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自动化清理的智能化猫砂盆以及猫砂盆的智能化切换方法技术

技术编号:21866982 阅读:171 留言:0更新日期:2019-08-17 07:31
本发明专利技术提供了自动化清理的智能化猫砂盆,其包括猫砂盆部件、旋转装置以及触发装置,猫砂盆部件包括薄壁筒体,薄壁筒体上端面开设有贯穿至其外圆面的敞口,敞口沿薄壁筒体所在圆周方向阵列四个,薄壁筒体内活动设置有与敞口一一对应布置的猫砂盆本体,其中一敞口为登入口,其余敞口为便于用户朝向猫砂盆本体内添加猫砂的加料口且加料口上设置有与其匹配的盖板,底座上设置用于打开猫砂盆本体底部且对其内部的猫砂与排泄物进行清理的分离机构,分离机构位于登入口处的猫砂盆本体的下方,猫砂盆本体上下活动设置于触发装置上,触发装置用于检测猫砂盆本体升降并且使得旋转装置自动触发,旋转装置触发用于驱动猫砂盆本体绕薄壁筒体的轴向转动。

Intelligent switching method for automatic cleaning of cat litter basin and cat litter Basin

【技术实现步骤摘要】
自动化清理的智能化猫砂盆以及猫砂盆的智能化切换方法
本专利技术涉及一种猫砂盆,具体涉及自动化清理的智能化猫砂盆。
技术介绍
饲养宠物在年轻群体内越来越受欢迎,也刺激着宠物市场蓬勃发展,其中宠物猫成为了最常见的宠物之一,由于宠物猫天性温顺、惹人喜爱,不仅物能够愉悦人们的心情、缓解人们的工作压力、提升人们的生活品质,而且能够增添居家环境的生气,但是饲养宠物猫也存在一定的苦恼之处,例如,宠物猫排泄物尿液与粪便的处理一直困扰着广大宠物猫主人,宠物猫的排泄物极易污染居家环境,为了克服这一困扰,市场上出现了猫砂盆,其利用宠物猫天性,宠物猫排泄后会利用猫砂对齐排泄物进行覆盖遮掩,市场上普通猫砂盆在一定程度上能够引导宠物猫进行排泄,但是当宠物猫排泄后需要对猫砂盆及时清理以此保证猫砂盆内的洁净,否则天生爱干净的宠物猫将对猫砂盆将产生抵触,导致猫砂盆对宠物猫排泄的引导将失效,为了克服普通猫砂盆存在的缺陷,本专利技术人设计一种结构巧妙、原理简单、采用多盆组合、使用便捷的旋转替换自清理智能猫砂盆。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本专利技术的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、采用多盆组合、使用便捷的旋转替换自清理智能猫砂盆。为实现上述技术目的,本专利技术所采用的技术方案如下。自动化清理的智能化猫砂盆,其包括猫砂盆部件、旋转装置以及触发装置,猫砂盆部件包括上下两端开口的圆形薄壁筒体且上端开口为小开口,薄壁筒体的下端开口处固定设置有与其匹配的底座,薄壁筒体上端面开设有贯穿至其外圆面的敞口,敞口设置有四个并且沿薄壁筒体所在圆周方向阵列布置,薄壁筒体内活动设置有开口向上并且与敞口一一对应布置的圆形猫砂盆本体,其中一敞口为用于宠物猫进入猫砂盆本体的登入口,其余敞口为便于用户朝向猫砂盆本体内添加猫砂的加料口并且加料口上设置有与其匹配构成启闭式连接配合的盖板,所述底座上设置用于打开猫砂盆本体底部并且对其内部的猫砂与排泄物进行清理的分离机构,分离机构位于登入口处的猫砂盆本体的下方;所述的旋转装置与触发装置均设置于薄壁筒体上端开口处,触发装置设置有四个并且与猫砂盆本体一一对应,触发装置设置于猫砂盆本体与旋转装置之间并且连接两者,猫砂盆本体活动设置于触发装置的底部并且可上下活动,触发装置用于检测猫砂盆本体升降并且使得旋转装置自动触发,旋转装置触发用于驱动触发装置与猫砂盆本体绕薄壁筒体的轴向转动;所述薄壁筒体的外圆面上设置有与登入口相对应的楼梯,楼梯一端支撑于地面上、另一端与薄壁筒体的外圆固定连接,所述薄壁筒体上端开口处同轴设置有用于对其密封的柱形防护罩,防护罩与薄壁筒体上端面可拆卸连接配合。猫砂盆的智能化切换方法,其步骤在于:(一)宠物猫排泄阶段;S1:宠物猫由薄壁筒体上的登入口进入猫砂盆本体内,宠物猫自身重力作用下将使猫砂盆本体竖直向下运动,宠物猫开始排泄直至其离开后,猫砂盆本体将自动向上运动复位;薄壁筒体的下端开口处固定设置有与其匹配的底座,薄壁筒体上端面开设有贯穿至其外圆面的敞口,敞口设置有四个并且沿薄壁筒体所在圆周方向阵列布置,薄壁筒体内活动设置有开口向上并且与敞口一一对应布置的圆形猫砂盆本体,其中一敞口为用于宠物猫进入猫砂盆本体的登入口,其余敞口为便于用户朝向猫砂盆本体内添加猫砂的加料口并且加料口上设置有与其匹配构成启闭式连接配合的盖板;(二)自动触发阶段;S2:升降检测机构检测到猫砂盆本体向下运动向下运动后,使限位机构解除对旋转装置中伸缩块的约束;触发装置在工作过程中,宠物猫进入猫砂盆本体排泄并且离开,将使猫砂盆本体向下运动向上运动一个周期,连接板将带动触发触头同步向下向上运动,在此过程中,触发触头将沿着转动触发槽的前进段X竖直向下运动,并且经过连通槽一进入转动触发槽的回程段Y,而后沿着转动触发槽的回程段Y竖直向上运动,并且经过过渡槽二进入相邻转动触发槽的前进段X首端复位,触发触头与转动触发槽相互配合将使得旋转筒顺时针转动四十五度,在旋转筒转动的过程中,伸缩块与缺口相对齐并且使限位环解除对伸缩块的约束;(三)旋转替换阶段;S3:驱动机构内部弹性势能释放并且绕着旋转轴逆时针旋转九十度,使沾染有排泄物的猫砂盆本体转动隐藏至薄壁筒体内,使隐藏于薄壁筒体内的洁净猫砂盆本体转动至登入口处;驱动机构绕旋转轴进行转动过程中,当与登入口对应的触发装置检测到宠物猫排泄并且离开后,该触发装置将解除对相应的触发块的约束,此时,触发弹簧的弹性势能逐渐释放并且驱动触发块沿着触发导杆向上滑动,触发块将带动旋转引导块同步向上运动,在此过程中,旋转引导块将由旋转引导槽的下端滑入并且由旋转引导槽的上端滑出,旋转引导块与旋转引导槽相配合使得驱动机构逆时针转动九十度,触发装置以及猫砂盆本体同步转动,实现对猫砂盆本体的自动旋转跟换处理;S4:在S3的过程中,沾染有排泄物的猫砂盆本体由登入口处转开时,分离机构将使沾染有排泄物的猫砂盆本体的底部打开并且使其内部的猫砂与排泄物漏入至分离机构内,分离机构将猫砂与排泄物进行分离清理处理;分离机构在工作过程中,位于登入口处的猫砂盆本体逆时针转动过程中,挡板将对挡杆进行约束,盆底由关闭状态切换至打开状态,猫砂盆本体内的猫砂与排泄物将漏入至漏斗内,猫砂穿过滤网落入至储存盒内,排泄物无法穿过滤网将落入至垃圾袋内;当猫砂盆本体内的猫砂完全漏出后,该猫砂盆本体将向上浮动并且使挡杆浮动至挡板的上方,挡板解除对挡杆的约束,扭簧将驱动盆底朝向限位卡槽内转动,盆底由打开状态切换至关闭状态,用户可由外取口将存储盒取出并且对其内部的猫砂进行重复利用,定期对垃圾袋进行跟换处理;S5:当四个猫砂盆本体均完成自清理后,用户由登入口以及外加料口对猫砂盆本体内加入足量猫砂,并且由复位机构使驱动机构自动复位。本专利技术与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、采用多盆组合,多个猫砂盆呈圆周阵列布置,其中一个猫砂盆处于开放状态、其余猫砂盆处于隐藏状态,宠物猫进入开放状态的猫砂盆内排泄并且离开后,多个猫砂盆将自动触发沿其圆周阵列方向转动,将其中一个隐藏状态的猫砂盆切换至开放状态,将沾染有排泄物的猫砂盆切换至隐藏状态并且该猫砂盆的盆底能够自动打开,分离机构对猫砂与排泄物进行自动分离清理。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的内部结构示意图。图3为猫砂盆部件的爆炸视图。图4为猫砂盆部件的爆炸视图。图5为猫砂盆本体关闭状态的结构示意图。图6为猫砂盆本体打开状态的结构示意图。图7为猫砂盆本体的局部结构示意图。图8为猫砂盆本体的结构示意图。图9为猫砂盆本体与分离机构的配合图。图10为分离机构的结构示意图。图11为分离机构的局部剖视图。图12为旋转装置与触发装置的配合图。图13为旋转装置与触发装置的配合图。图14为旋转轴与驱动机构的配合图。图15为旋转轴的结构示意图。图16为驱动机构的局部结构示意图。图17为驱动机构的局部结构示意图。图18为驱动机构的局部结构示意图。图19为复位机构与驱动机构的配合图。图20为复位机构工作状态的结构示意图。图21为触发装置与猫砂盆本体的连接图。图22为升降检测机构的局部结构示意图。图23为升降检测机构的局部结构示意图。图24为升降检测机构与猫砂盆本体的配合图。图25为升降检测机构与猫砂盆本体的配合图。图26为升降检测机构的局部结构示意图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化清理的智能化猫砂盆,其特征在于:其包括猫砂盆部件、旋转装置以及触发装置,猫砂盆部件包括上下两端开口的圆形薄壁筒体且上端开口为小开口,薄壁筒体的下端开口处固定设置有与其匹配的底座,薄壁筒体上端面开设有贯穿至其外圆面的敞口,敞口设置有四个并且沿薄壁筒体所在圆周方向阵列布置,薄壁筒体内活动设置有开口向上并且与敞口一一对应布置的圆形猫砂盆本体,其中一敞口为用于宠物猫进入猫砂盆本体的登入口,其余敞口为便于用户朝向猫砂盆本体内添加猫砂的加料口并且加料口上设置有与其匹配构成启闭式连接配合的盖板,所述底座上设置用于打开猫砂盆本体底部并且对其内部的猫砂与排泄物进行清理的分离机构,分离机构位于登入口处的猫砂盆本体的下方;所述的旋转装置与触发装置均设置于薄壁筒体上端开口处,触发装置设置有四个并且与猫砂盆本体一一对应,触发装置设置于猫砂盆本体与旋转装置之间并且连接两者,猫砂盆本体活动设置于触发装置的底部并且可上下活动,触发装置用于检测猫砂盆本体升降并且使得旋转装置自动触发,旋转装置触发用于驱动触发装置与猫砂盆本体绕薄壁筒体的轴向转动;所述薄壁筒体的外圆面上设置有与登入口相对应的楼梯,楼梯一端支撑于地面上、另一端与薄壁筒体的外圆固定连接,所述薄壁筒体上端开口处同轴设置有用于对其密封的柱形防护罩,防护罩与薄壁筒体上端面可拆卸连接配合。...

【技术特征摘要】
1.自动化清理的智能化猫砂盆,其特征在于:其包括猫砂盆部件、旋转装置以及触发装置,猫砂盆部件包括上下两端开口的圆形薄壁筒体且上端开口为小开口,薄壁筒体的下端开口处固定设置有与其匹配的底座,薄壁筒体上端面开设有贯穿至其外圆面的敞口,敞口设置有四个并且沿薄壁筒体所在圆周方向阵列布置,薄壁筒体内活动设置有开口向上并且与敞口一一对应布置的圆形猫砂盆本体,其中一敞口为用于宠物猫进入猫砂盆本体的登入口,其余敞口为便于用户朝向猫砂盆本体内添加猫砂的加料口并且加料口上设置有与其匹配构成启闭式连接配合的盖板,所述底座上设置用于打开猫砂盆本体底部并且对其内部的猫砂与排泄物进行清理的分离机构,分离机构位于登入口处的猫砂盆本体的下方;所述的旋转装置与触发装置均设置于薄壁筒体上端开口处,触发装置设置有四个并且与猫砂盆本体一一对应,触发装置设置于猫砂盆本体与旋转装置之间并且连接两者,猫砂盆本体活动设置于触发装置的底部并且可上下活动,触发装置用于检测猫砂盆本体升降并且使得旋转装置自动触发,旋转装置触发用于驱动触发装置与猫砂盆本体绕薄壁筒体的轴向转动;所述薄壁筒体的外圆面上设置有与登入口相对应的楼梯,楼梯一端支撑于地面上、另一端与薄壁筒体的外圆固定连接,所述薄壁筒体上端开口处同轴设置有用于对其密封的柱形防护罩,防护罩与薄壁筒体上端面可拆卸连接配合。2.根据权利要求1所述的自动化清理的智能化猫砂盆,其特征在于:所述的猫砂盆本体包括开口向上的盆体,盆体的底部同轴设置有圆形漏料口,盆体的外圆面沿其径向设置有朝向薄壁筒体中轴线布置的凸耳,凸耳活动套设于触发装置的底部并且可沿竖直方向上下浮动,触发装置的底部通过竖直向上的弹力对凸耳进行支撑,盆体的底部设置有用于对漏料口进行封堵的圆形盆底,盆底设置有可相互切换的打开状态与关闭状态并且初始状态下为关闭状态,凸耳上转动穿设有轴向平行于盆体轴向的转动杆,转动杆与盆底之间设置有用于连接两者的转动臂,所述盆体的底部同轴设置有用于对盆底进行限位的半圆弧形限位卡槽,限位卡槽的开口方向沿顺时针方向布置,初始状态下盆底卡设于限位卡槽内;所述转动杆与盆底之间设置有与转动臂固定连接且竖直向下布置的挡杆,挡杆的轴向平行于盆体的轴向,所述转动杆的顶端延伸至凸耳的上方,转动杆的顶端活动套设有扭簧,扭簧一端与转动杆的顶端固定连接、另一端与凸耳固定连接并且扭簧的弹力始终驱动转动杆饶自身轴向逆时针方向转动。3.根据权利要求1或2所述的自动化清理的智能化猫砂盆,其特征在于:所述的分离机构包括与底座固定连接并且竖直向上布置的支架,支架上固定安装有呈矩形且竖直布置的漏斗,漏斗的开口大小由下至上逐渐增大,漏斗的上端开口与位于登入口处的猫砂盆本体相对应,漏斗的下端开口活动设置有用于承接猫砂的储存盒,储存盒坐落于底座上并且与储存盒下端开口相对应,所述漏斗上端开口处倾斜设置有滤网,滤网与薄壁筒体中轴线之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小,滤网沿倾斜方向的下端顺延设置有与漏斗接通的漏嘴,漏嘴由薄壁筒体活动穿设至其外部并且漏嘴隐藏于楼梯的下方,漏嘴的排料口活动套设有垃圾袋;所述漏斗靠近薄壁筒体中轴线的一端上固定设置有竖直布置矩形挡板,挡板的高度方向平行于薄壁筒体的轴向、挡板的宽度方向沿薄壁筒体的径向布置,初始状态下装有猫砂的猫砂盆本体中的挡杆贴合于挡板顺时针方向的侧面,空载的猫砂盆本体中的挡杆上浮至挡板的上方,所述薄壁筒体的外圆面上开设有与储存盒相对应的外取口,外取口隐藏于楼梯的下方。4.根据权利要求1所述的自动化清理的智能化猫砂盆,其特征在于:所述的旋转装置包括转动设置于底座与防护罩之间且与薄壁筒体同轴布置的旋转轴、用于驱动旋转轴进行转动且内部续集有弹性势能的驱动机构以及复位机构,初始状态下触发装置对驱动机构弹性势能释放进行约束,触发装置用于检测猫砂盆本体的升降并且自动解除对驱动机构的约束;所述的旋转轴固定设置于底座与保护罩之间并且与薄壁筒体同轴布置,旋转轴上同轴转动套设有圆形的顶架、中间架,顶架位于保护罩内,中间架位于薄壁筒体内,旋转轴上同轴设置有凸台,凸台位于顶架与中间架之间,凸台的外圆面上开设有旋转引导槽,旋转引导槽由下至上贯穿凸台并且由下至上逆时针扭转九十度;所述顶架的外圆面上沿其径向固定设置有安装板,安装板设置有四个并且沿顶架所在圆周方向阵列布置,触发装置设置有四个并且与安装板一一对应,触发装置固定设置于安装板上,驱动机构设置有四个并且与触发装置一一对应,驱动机构位于触发装置与旋转轴之间。5.根据权利要求4所述的自动化清理的智能化猫砂盆,其特征在于:所述的驱动机构包括固定安装于顶架与中间架之间且轴向平行于旋转轴轴向的触发导杆,触发导杆上滑动套设有触发块并且两者沿平行于旋转轴轴向构成滑动导向配合,触发块的长度方向与旋转轴的径向重合,触发导杆的外部活动套设有触发弹簧,触发弹簧一端与触发块抵触、另一端与中间架抵触并且触发弹簧的弹力始终由中间架指向触发块,初始状态下触发装置克服触发弹簧的弹力作用将触发块约束至触发导杆的中部位置且触发块位于凸台的下方,所述触发块靠近旋转轴一端设置有旋转引导块,旋转引导块与旋转引导槽相匹配,初始状态下与登入口相对应驱动机构中的旋转引导块位于旋转引导槽下端且上下对齐;所述的驱动机构还包括与触发块固定连接的连动构件,所述的连动构件包括活动穿设于中间架上并且轴向平行于旋转轴轴向的连动杆,连动杆与中间架沿平行于旋转轴轴向方向构成滑动导向配合,所述连动杆的底端螺纹连接配合设置有限位螺栓一,触发导杆位于连动杆与旋转轴之间,连动杆与触发块固定连接并且初始状态下连动杆向上延伸活动穿过安装板,连动杆的顶端固定设置有连动块,连动块背离旋转轴一端嵌设有伸缩块,伸缩块与连动块沿旋转轴的径向构成滑动导向配合,伸缩块与连动块之间设置有抵推弹簧并且抵推弹簧的弹力始终推动伸缩块向外伸出,伸缩块的下端面设置有复位斜面,复位斜面与旋转轴之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大。6.根据权利要求5所述的自动化清理的智能化猫砂盆,其特征在于:所述旋转引导块活动设置于触发块靠近旋转轴一端面上,触发块靠近旋转轴一端面上开设有贯穿至触发块上端面的安装槽一,旋转引导块转动设置于安装槽一的开口处并且该转动轴的轴向平行于旋转轴所在圆周方向的切线方向,初始状态下旋转引导块与安装槽一靠近触发块下端面的侧壁相贴合,所述触发块的侧面开设有与旋转引导块转动轴同轴布置的安装槽二,安装槽二内卡设有发条,发条一端与安装槽二的内壁固定连接、另一端与旋转引导块的转动轴固定连接,并且发条的弹力始终驱动旋转引导块绕着其转动轴向下转动。7.根据权利要求4所述的自动化清理的智能化猫砂盆,其特征在于:所述的触发装置包括用于检测猫砂盆本体上下运动的升降检测机构、用于对伸缩块进行约束的限位机构,升降检测机构与限位机构相互配合用于解除对伸缩块的约束,所述的升降检测机构包括与安装板侧面固定连接的水平板、与安装板背离旋转轴一端固定连接的竖直板,水平板上活动穿设有可沿竖直方向进行滑动的升降杆,升降杆设置有两个并且位于安装板的一侧,升降杆向下延伸至薄壁筒体内,升降杆向上延伸至竖直板的上方,两升降杆的顶端之间固定设置有连接板,所述升降杆的外部活动套设有支撑弹簧,支撑弹簧一端与连接板抵触、另一端与水平板抵触并且支撑弹簧的弹力始终由水平板指向连接板;所述升降杆的底端设置有与其构成螺纹连接配合的限位螺栓二,凸耳上开设有上下贯穿并且平行于盆体轴向的通孔,通孔并列设置有两个并且与升降杆一一对应,通孔与升降杆沿竖直方向构成滑动导向配合,通孔靠近限位螺栓二一端同轴开设有内置台阶,升降杆上活动套设有上浮弹簧,上浮弹簧一端与内置台阶抵触、另一端与限位螺栓二抵触并且上浮弹簧的弹力始终由限位螺栓二指向内置台阶,初始状态下装有猫砂的猫砂盆本体压缩上浮弹簧并且使挡杆与挡板顺时针侧面相贴合,上浮弹簧用于推动空载的猫砂盆本体向上浮动并且使挡杆上浮至挡板的上方。8.根据权利要求7所述的自动化清理的智能化猫砂盆,其特征在于:所述的限位机构包括与竖直板沿竖直方向中部位置固定连接的固定架,固定架位于安装板的正上方,固定架与安装板之间设置有与竖直板固接为一体的固定板,固定板与固定架之间转动设置有旋转筒且该转动轴的轴向平行于旋转轴的轴向,固定板的下端面设置有与旋转筒同轴固定连接的限位环,初始状态下限位环下端面搭衬于伸缩块的上端面上,所述限位环的外圆面上开设有上下贯穿的缺口,缺口用于解除限位环对伸缩块的约束,缺口设置有八个并且沿限位环所在圆周方向阵列布置。9.根据权利要求7或8所述的自动化清理的智能化猫砂盆,其特征在于:所述的升降检测机构还包括与连接板固定连接的滑块,竖直板靠近旋转轴一端面开设有滑轨,滑块与滑轨沿竖直方向构成滑动导向配合,滑块上活动设置可沿旋转轴径向进行浮动的触发触头,滑块上设置有弹簧片,弹簧片一端与滑块固...

【专利技术属性】
技术研发人员:陆永成
申请(专利权)人:陆永成
类型:发明
国别省市:安徽,34

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