基于重力自动感应的猫砂盆更换方法技术

本发明专利技术公布了基于重力自动感应的猫砂盆更换方法，其步骤在于：猫爬上/离开猫砂盆会使猫砂构件下降/上升；感应构件同步下降/上升且被触发，使转动构件/限位构件转动并撤销对猫砂盆更换装置限制；更换弹簧驱动驱动块上升过程中，驱动凸起与转槽配合使猫砂盆更换装置/更换触发装置/猫砂机构同步转动，使下一组猫砂盆转至排泄口下方、使下一组驱动凸起转至转槽竖直段二下方；已使用的猫砂盆转动过程中，封板静止使掉落孔被打开，猫砂/排泄物均掉落至分离机构内进行分离，而后浮动弹簧驱动约束杆浮动至分离机构上方且扭簧弹力驱使封板封闭掉落孔；用户取出猫砂重新放入猫砂盆内并通过整体复位装置使本猫厕恢复至原状。

Replacement method of cat litter basin based on gravity automatic induction

【技术实现步骤摘要】
基于重力自动感应的猫砂盆更换方法
本专利技术涉及宠物用具领域，具体涉及一种自动更换猫砂盆并清理猫砂的方法。
技术介绍
随着人们生活品质的提高，大多数人在空闲之余都喜欢饲养一些宠物，尤其是宠物猫，在饲养猫的过程中，猫的排泄问题一直困扰着饲养者，猫对于排便有其动物本性的特殊要求，如果不及时清理，猫可能就无法继续排便或者更换排便处，并且猫的排泄物往往有强烈的臭味，这给饲养宠物的人来讲是非常棘手的问题，目前市场上的猫厕需要饲养主手动清理，不仅清理过程繁琐，而且伴随粪便恶臭，若饲养主忘记清理，造成猫砂内排泄物过渡堆积，爱干净的猫就会选择在其他地方排泄，使家中脏乱，为此，本专利技术人设计一种猫厕，其内设置有若干组猫砂盆，且只要宠物猫使用猫砂盆后就自动更换新的猫砂盆于排泄口处，同时对已经使用后的猫砂盆进行猫砂与排泄物过滤分离，整个更换清理过程全自动化，更加卫生干净。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种自动更换猫砂盆并清理猫砂的方法，整个猫砂盆更换过程全自动化，无需用户手动操作，同时猫砂盆更换过程中，已使用后的猫砂区内的猫砂与排泄物会掉落至猫厕本体内并被自动过滤分离，无需人工手动清理。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。基于重力自动感应的猫砂盆更换方法，其步骤在于：（一）感应触发阶段；S1：宠物猫是否爬上/离开猫厕本体；所述的猫厕主体包括外壳、主轴、猫砂机构、分离机构，主轴竖直固定于外壳内且位于外壳的中心位置处，主轴上设置有架体且架体分为上架体、下架体，上架体/下架体通过轴承安装于主轴外部且上架体位于下架体上方；所述的猫砂机构包括猫砂构件且猫砂构件沿主轴的圆周方向阵列设置有若干组，猫砂构件包括安装组件、猫砂组件；所述的安装组件包括安装杆，安装杆竖直活动安装于上架体上并构成滑动导向配合，安装杆设置有两组且两组安装杆的顶端之间设置有用于两者之间固定连接的连接板，安装杆位于上架体与连接板之间的部分外部套设有支撑弹簧，支撑弹簧的弹力驱动安装杆/连接板上升；所述的猫砂组件包括猫砂盆，猫砂盆的外部设置有安装套筒且猫砂盆通过安装套筒活动套设于安装杆外部并构成滑动导向配合、且安装杆的底端设置有用于支撑安装套筒的支撑台阶；所述的安装套筒内设置有内置台阶，安装杆位于支撑台阶与内置台阶之间的部分套设有浮动弹簧，浮动弹簧的弹力驱动猫砂盆做上升浮动；所述的猫砂盆的底端中间位置处开设有掉落孔，且掉落孔处匹配安装有封闭件，封闭件包括安装轴、封板，安装轴竖直活动安装于猫砂盆靠近安装套筒的部分上且安装轴可绕自身轴向转动，封板水平固定于安装轴底端且封板可封闭掉落孔，封板的底部还竖直设置有约束杆，安装轴的外部还套设有扭簧，扭簧的弹力驱动封板封闭设置于猫砂盆底端的掉落孔；所述的外壳上开设有排泄口且任意一组猫砂构件的猫砂盆位于排泄口正下方，外壳正对于其余猫砂构件的猫砂盆的部分上开设有投放口且投放口处匹配安装有可打开/关闭的封闭盖；所述的分离机构设置于位于排泄口下方的猫砂构件的正下方，且其可与约束杆底端接触，并且其用于将猫砂与排泄物分离；宠物猫爬上位于排泄口正下方的猫砂构件的猫砂盆内，在宠物猫重力作用下，该猫砂构件整体下降，当宠物猫排泄完毕并离开猫砂盆时，该猫砂构件在支撑弹簧的弹力作用下整体上升；S2：更换触发装置被宠物猫爬上/离开猫砂盆的动作触发；所述的更换触发装置安装于上架体上并与猫砂机构相配套，更换触发装置包括更换触发机构且更换触发机构对应设置有若干组，更换触发机构包括感应构件、转动构件、限位构件，感应构件与猫砂构件连接且其用于感应宠物猫是否爬上猫砂盆，转动构件用于被感应构件触发并绕自身轴向转动，限位构件同轴安装于转动构件上且其用于限制猫砂盆更换装置运行；猫砂构件下降/上升并牵引感应构件同步下降/上升，下降上升过程中，感应构件被感应触发并使转动构件绕自身轴向转动，转动构件转动并牵引限位构件同步转动并撤销对猫砂盆更换装置的限制；（二）更换清理阶段；S3：猫砂盆更换装置运行并自动更换猫砂盆；所述的猫砂盆更换装置设置于上架体与下架体之间并位于限位构件朝向主轴的一侧、并且猫砂盆更换装置与猫砂机构相配套，猫砂盆更换装置包括猫砂盆更换机构且猫砂盆更换机构对应设置于若干组，猫砂盆更换机构包括更换构件、触发构件，更换构件用于驱动上/下架体绕主轴轴向转动并牵引猫砂构件完成更换处理，触发构件用于与限位构件配合并限制更换构件的运行；所述的更换构件包括固定柱、导杆、驱动块、更换弹簧，固定柱竖直固定于上/下架体之间，导杆呈竖直布置，导杆的底端为复位端并位于下架体的下方，导杆的顶端穿过下/上架体并位于上架体上方，导杆与上/下架体之间均构成滑动导向配合，驱动块固定于导杆外部，驱动块上还开设有套孔并通过套孔活动套设于固定柱外部且构成滑动导向配合，更换弹簧套设于固定柱位于驱动块与下架体之间的部分外部，且更换弹簧的弹力驱动驱动块做上升运动；所述的驱动块朝向主轴的侧面铰接安装有驱动凸起且铰接处设置有卷簧；所述的主轴位于上/下架体之间的部分外部同轴固定有引导筒，引导筒的外部设置有贯穿其轴向厚度的转槽，转槽可分为三部分并分别为竖直段一/二、引导段，竖直段一/二的引导方向均平行于主轴的轴向且竖直段一位于竖直段二的上方，引导段位于竖直段一/二之间且呈倾斜布置；所述的若干组猫砂盆更换机构中的一组猫砂盆更换机构内的驱动凸起位于转槽的竖直段二正下方，并且相邻两组猫砂盆更换机构之间的距离等于转槽的竖直段一/二之间的距离；限位构件与触发构件配合并撤销对更换构件的限制后，更换弹簧的弹力驱动驱动块/导杆做上升运动，上升过程中，由于主轴固定，驱动凸起与转槽的配合会使猫砂盆更换装置以及上/下架体做由转槽竖直段二指向竖直段一的转动，上/下架体转动还牵引更换触发装置以及猫砂机构同步转动，从而使下一组猫砂构件的猫砂盆转动至排泄口的正下方、使下一组猫砂盆更换机构的驱动凸起自由端位于转槽的竖直段二正下方；S4：猫砂盆更换装置自动使下一组未使用的猫砂构件替换已使用后的猫砂构件的过程中，由于分离机构与已使用后的猫砂构件的约束杆接触，使得已使用后的猫砂构件的猫砂盆移动而封板静止不动，从而使掉落孔被打开，猫砂以及排泄物均掉落至分离机构内进行过滤分离，而后由于猫砂与排泄物掉落使已使用后的猫砂构件的猫砂组件重量下降，从而使该猫砂组件在浮动弹簧弹力驱动下上升浮动且约束杆底端浮动至分离机构上方，随后扭簧弹力驱使封板移动并封闭掉落孔，已使用后的猫砂构件内的零件恢复至原状；（三）复位阶段；S5：当所有猫砂构件都被宠物猫使用后，用户取出经分离机构过滤分离后的猫砂并将其重新放入至猫砂构件内，随后通过手动操控整体复位装置使猫厕本体、更换触发装置、猫砂盆更换装置三者之间的关系恢复至原状。作为本技术方案的进一步改进。所述的分离机构设置于位于排泄口下方的猫砂构件的正下方，分离机构包括分离筒、滤网、引导筒、储存抽屉，分离筒为两端开口的壳体结构且其固定于外壳内，滤网倾斜设置于分离筒内且其底端靠近外壳外部，引导筒倾斜固定于分离筒外部且引导筒的顶端与滤网的底端固定连接接通，引导筒的底端还匹配安装有垃圾袋，储存抽屉安装于外壳内且其位于分离筒的正下方，所述的外壳正对于分离机构的部分还开设有通孔；所述的分离筒外表面还设置有挡板，且挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于重力自动感应的猫砂盆更换方法，其步骤在于：（一）感应触发阶段；S1：宠物猫是否爬上/离开猫厕本体；所述的猫厕主体包括外壳、主轴、猫砂机构、分离机构，主轴竖直固定于外壳内且位于外壳的中心位置处，主轴上设置有架体且架体分为上架体、下架体，上架体/下架体通过轴承安装于主轴外部且上架体位于下架体上方；所述的猫砂机构包括猫砂构件且猫砂构件沿主轴的圆周方向阵列设置有若干组，猫砂构件包括安装组件、猫砂组件；宠物猫爬上位于排泄口正下方的猫砂构件的猫砂盆内，在宠物猫重力作用下，该猫砂构件整体下降，当宠物猫排泄完毕并离开猫砂盆时，该猫砂构件在支撑弹簧的弹力作用下整体上升；S2：更换触发装置被宠物猫爬上/离开猫砂盆的动作触发；所述的更换触发装置安装于上架体上并与猫砂机构相配套，更换触发装置包括更换触发机构且更换触发机构对应设置有若干组，更换触发机构包括感应构件、转动构件、限位构件，感应构件与猫砂构件连接且其用于感应宠物猫是否爬上猫砂盆，转动构件用于被感应构件触发并绕自身轴向转动，限位构件同轴安装于转动构件上且其用于限制猫砂盆更换装置运行；猫砂构件下降/上升并牵引感应构件同步下降/上升，下降上升过程中，感应构件被感应触发并使转动构件绕自身轴向转动，转动构件转动并牵引限位构件同步转动并撤销对猫砂盆更换装置的限制；（二）更换清理阶段；S3：猫砂盆更换装置运行并自动更换猫砂盆；所述的猫砂盆更换装置设置于上架体与下架体之间并位于限位构件朝向主轴的一侧、并且猫砂盆更换装置与猫砂机构相配套，猫砂盆更换装置包括猫砂盆更换机构且猫砂盆更换机构对应设置于若干组，猫砂盆更换机构包括更换构件、触发构件，更换构件用于驱动上/下架体绕主轴轴向转动并牵引猫砂构件完成更换处理，触发构件用于与限位构件配合并限制更换构件的运行；所述的更换构件包括固定柱、导杆、驱动块、更换弹簧，固定柱竖直固定于上/下架体之间，导杆呈竖直布置，导杆的底端为复位端并位于下架体的下方，导杆的顶端穿过下/上架体并位于上架体上方，导杆与上/下架体之间均构成滑动导向配合，驱动块固定于导杆外部，驱动块上还开设有套孔并通过套孔活动套设于固定柱外部且构成滑动导向配合，更换弹簧套设于固定柱位于驱动块与下架体之间的部分外部，且更换弹簧的弹力驱动驱动块做上升运动；所述的驱动块朝向主轴的侧面铰接安装有驱动凸起且铰接处设置有卷簧；所述的主轴位于上/下架体之间的部分外部同轴固定有引导筒，引导筒的外部设置有贯穿其轴向厚度的转槽，转槽可分为三部分并分别为竖直段一/二、引导段，竖直段一/二的引导方向均平行于主轴的轴向且竖直段一位于竖直段二的上方，引导段位于竖直段一/二之间且呈倾斜布置；所述的若干组猫砂盆更换机构中的一组猫砂盆更换机构内的驱动凸起位于转槽的竖直段二正下方，并且相邻两组猫砂盆更换机构之间的距离等于转槽的竖直段一/二之间的距离；限位构件与触发构件配合并撤销对更换构件的限制后，更换弹簧的弹力驱动驱动块/导杆做上升运动，上升过程中，由于主轴固定，驱动凸起与转槽的配合会使猫砂盆更换装置以及上/下架体做由转槽竖直段二指向竖直段一的转动，上/下架体转动还牵引更换触发装置以及猫砂机构同步转动，从而使下一组猫砂构件的猫砂盆转动至排泄口的正下方、使下一组猫砂盆更换机构的驱动凸起自由端位于转槽的竖直段二正下方；S4：猫砂盆更换装置自动使下一组未使用的猫砂构件替换已使用后的猫砂构件的过程中，由于分离机构与已使用后的猫砂构件的约束杆接触，使得已使用后的猫砂构件的猫砂盆移动而封板静止不动，从而使掉落孔被打开，猫砂以及排泄物均掉落至分离机构内进行过滤分离，而后由于猫砂与排泄物掉落使已使用后的猫砂构件的猫砂组件重量下降，从而使该猫砂组件在浮动弹簧弹力驱动下上升浮动且约束杆底端浮动至分离机构上方，随后扭簧弹力驱使封板移动并封闭掉落孔，已使用后的猫砂构件内的零件恢复至原状；（三）复位阶段；S5：当所有猫砂构件都被宠物猫使用后，用户取出经分离机构过滤分离后的猫砂并将其重新放入至猫砂构件内，随后通过手动操控整体复位装置使猫厕本体、更换触发装置、猫砂盆更换装置三者之间的关系恢复至原状。...

【技术特征摘要】
1.基于重力自动感应的猫砂盆更换方法，其步骤在于：（一）感应触发阶段；S1：宠物猫是否爬上/离开猫厕本体；所述的猫厕主体包括外壳、主轴、猫砂机构、分离机构，主轴竖直固定于外壳内且位于外壳的中心位置处，主轴上设置有架体且架体分为上架体、下架体，上架体/下架体通过轴承安装于主轴外部且上架体位于下架体上方；所述的猫砂机构包括猫砂构件且猫砂构件沿主轴的圆周方向阵列设置有若干组，猫砂构件包括安装组件、猫砂组件；宠物猫爬上位于排泄口正下方的猫砂构件的猫砂盆内，在宠物猫重力作用下，该猫砂构件整体下降，当宠物猫排泄完毕并离开猫砂盆时，该猫砂构件在支撑弹簧的弹力作用下整体上升；S2：更换触发装置被宠物猫爬上/离开猫砂盆的动作触发；所述的更换触发装置安装于上架体上并与猫砂机构相配套，更换触发装置包括更换触发机构且更换触发机构对应设置有若干组，更换触发机构包括感应构件、转动构件、限位构件，感应构件与猫砂构件连接且其用于感应宠物猫是否爬上猫砂盆，转动构件用于被感应构件触发并绕自身轴向转动，限位构件同轴安装于转动构件上且其用于限制猫砂盆更换装置运行；猫砂构件下降/上升并牵引感应构件同步下降/上升，下降上升过程中，感应构件被感应触发并使转动构件绕自身轴向转动，转动构件转动并牵引限位构件同步转动并撤销对猫砂盆更换装置的限制；（二）更换清理阶段；S3：猫砂盆更换装置运行并自动更换猫砂盆；所述的猫砂盆更换装置设置于上架体与下架体之间并位于限位构件朝向主轴的一侧、并且猫砂盆更换装置与猫砂机构相配套，猫砂盆更换装置包括猫砂盆更换机构且猫砂盆更换机构对应设置于若干组，猫砂盆更换机构包括更换构件、触发构件，更换构件用于驱动上/下架体绕主轴轴向转动并牵引猫砂构件完成更换处理，触发构件用于与限位构件配合并限制更换构件的运行；所述的更换构件包括固定柱、导杆、驱动块、更换弹簧，固定柱竖直固定于上/下架体之间，导杆呈竖直布置，导杆的底端为复位端并位于下架体的下方，导杆的顶端穿过下/上架体并位于上架体上方，导杆与上/下架体之间均构成滑动导向配合，驱动块固定于导杆外部，驱动块上还开设有套孔并通过套孔活动套设于固定柱外部且构成滑动导向配合，更换弹簧套设于固定柱位于驱动块与下架体之间的部分外部，且更换弹簧的弹力驱动驱动块做上升运动；所述的驱动块朝向主轴的侧面铰接安装有驱动凸起且铰接处设置有卷簧；所述的主轴位于上/下架体之间的部分外部同轴固定有引导筒，引导筒的外部设置有贯穿其轴向厚度的转槽，转槽可分为三部分并分别为竖直段一/二、引导段，竖直段一/二的引导方向均平行于主轴的轴向且竖直段一位于竖直段二的上方，引导段位于竖直段一/二之间且呈倾斜布置；所述的若干组猫砂盆更换机构中的一组猫砂盆更换机构内的驱动凸起位于转槽的竖直段二正下方，并且相邻两组猫砂盆更换机构之间的距离等于转槽的竖直段一/二之间的距离；限位构件与触发构件配合并撤销对更换构件的限制后，更换弹簧的弹力驱动驱动块/导杆做上升运动，上升过程中，由于主轴固定，驱动凸起与转槽的配合会使猫砂盆更换装置以及上/下架体做由转槽竖直段二指向竖直段一的转动，上/下架体转动还牵引更换触发装置以及猫砂机构同步转动，从而使下一组猫砂构件的猫砂盆转动至排泄口的正下方、使下一组猫砂盆更换机构的驱动凸起自由端位于转槽的竖直段二正下方；S4：猫砂盆更换装置自动使下一组未使用的猫砂构件替换已使用后的猫砂构件的过程中，由于分离机构与已使用后的猫砂构件的约束杆接触，使得已使用后的猫砂构件的猫砂盆移动而封板静止不动，从而使掉落孔被打开，猫砂以及排泄物均掉落至分离机构内进行过滤分离，而后由于猫砂与排泄物掉落使已使用后的猫砂构件的猫砂组件重量下降，从而使该猫砂组件在浮动弹簧弹力驱动下上升浮动且约束杆底端浮动至分离机构上方，随后扭簧弹力驱使封板移动并封闭掉落孔，已使用后的猫砂构件内的零件恢复至原状；（三）复位阶段；S5：当所有猫砂构件都被宠物猫使用后，用户取出经分离机构过滤分离后的猫砂并将其重新放入至猫砂构件内，随后通过手动操控整体复位装置使猫厕本体、更换触发装置、猫砂盆更换装置三者之间的关系恢复至原状。2.根据权利要求1所述的基于重力自动感应的猫砂盆更换方法，所述的分离机构设置于位于排泄口下方的猫砂构件的正下方，分离机构包括分离筒、滤网、引导筒、储存抽屉，分离筒为两端开口的壳体结构且其固定于外壳内，滤网倾斜设置于分离筒内且其底端靠近外壳外部，引导筒倾斜固定于分离筒外部且引导筒的顶端与滤网的底端固定连接接通，引导筒的底端还匹配安装有垃圾袋，储存抽屉安装于外壳内且其位于分离筒的正下方，所述的外壳正对于分离机构的部分还开设有通孔；所述的分离筒外表面还设置有挡板，且挡板的顶端位于约束杆底端的上方，并且挡板用于阻挡约束杆运动；所述的猫砂盆底端设置有呈弧形结构并与掉落孔同轴布置的定位凸起三，定位凸起三与封板相匹配并可在封板封闭掉落孔的同时限制封板继续移动；所述的安装组件包括安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆永成，
申请(专利权)人：陆永成，
类型：发明
国别省市：安徽,34