一种智能三轮机器人小车制造技术

一种智能三轮机器人小车，包括底盘与车架；底盘由一块横向环形块与两块竖向环形块构成，竖向环形块的一侧与横向环形块的一侧分别通过连接板固定连接，竖向环形块的内孔为限位孔；车架由两块竖向的且相互平行的圆板与水平的条形板构成，条形板位于两块圆板之间，条形板的前后两端分别与对应的圆板的内侧顶部固定连接，圆板的上端均固定安装卡板，卡板的卡勾方向相对，圆板的内侧均开设限位槽，限位槽与限位孔的截面形状相同。本实用新型专利技术所述的三轮机器人小车主要采用卡接的连接方式，无需使用螺丝等连接部件进行连接，也无需对任何部件进行焊接，大大减少了部件的数量，组装过程更加快速便捷，能进一步节省机器人的构建成本。

An Intelligent Triwheel Robot Car

【技术实现步骤摘要】
一种智能三轮机器人小车
本技术属于教学设备领域，具体地说是一种智能三轮机器人小车。
技术介绍
机器人教育是通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生的学习兴趣、培养学生的综合能力的一种教学方式，有利于进一步提高学生的学习能力，随着时代的发展与科学的进步，目前越来越多的家长给孩子报了机器人课程，但是目前的机器人大多采用螺丝连接的方式，零件小且种类繁多，因此学生在组装机器人时，易于造成机器人连接部件的丢失，甚至使学生误食螺丝等体积较小的机器人零部件，从而易于对学生的身体造成损伤，在使用时较为不便。
技术实现思路
本技术提供一种智能三轮机器人小车，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种智能三轮机器人小车，包括底盘与车架；底盘由一块横向环形块与两块竖向环形块构成，竖向环形块的一侧与横向环形块的一侧分别通过连接板固定连接，竖向环形块的内孔为限位孔；车架由两块竖向的且相互平行的圆板与水平的条形板构成，条形板位于两块圆板之间，条形板的前后两端分别与对应的圆板的内侧顶部固定连接，圆板的上端均固定安装卡板，卡板的卡勾方向相对，圆板的内侧均开设限位槽，限位槽与限位孔的截面形状相同，限位槽的内侧内壁中部分别开设通孔；底盘的横向环形块内卡接安装转向装置，底盘的两块竖向环形块均位于圆板之间，竖向环形块内分别卡接安装电机，电机的内侧分别位于对应的限位孔内，电机的输出轴均朝向外侧且方向相对，电机的外侧分别插入到对应的限位槽内，电机的输出轴分别从对应的通孔内穿过，电机的输出轴端分别卡接安装车轮，车架的上方卡接安装模块机体箱，模块机体箱的前后两侧顶部分别通过对应的卡板卡接连接，模块机体箱的底面与条形板的顶面接触配合，模块机体箱的一侧卡接安装避障模块箱与传感器。如上所述的一种智能三轮机器人小车，所述的车轮为三辐轮毂，每相邻的两根辐条的连接结构为弧形结构。如上所述的一种智能三轮机器人小车，所述的电机均为伺服电机。如上所述的一种智能三轮机器人小车，所述的电机的输出轴端均为扁型轴。如上所述的一种智能三轮机器人小车，所述的车轮的外周均固定安装橡胶圈。如上所述的一种智能三轮机器人小车，所述的底盘与车架均使用工程塑料采用３D打印的方式制造而成。本技术的优点是：在使用时，先将电机的内侧分别插入到对应的限位孔内，再将电机的外侧分别插入到对应的限位槽内，进而通过电机能将底盘与车架卡接起来，此时电机的输出轴分别从对应的通孔内穿过，然后将转向装置卡接到横向环形块内，将车轮分别卡接到对应的电机的输出轴上，最后将模块机体箱卡接到车架上，将避障模块箱与传感器依次卡接到模块机体箱的一侧，启动电机，电机的转动方向相反，进而电机的输出轴分别带动对应的车轮转动，从而实现小车的行走过程。本技术所述的三轮机器人小车主要采用卡接的连接方式，无需使用螺丝等连接部件进行连接，也无需对任何部件进行焊接，大大减少了部件的数量，组装过程更加快速便捷，能进一步节省机器人的构建成本，并且学生在组装过程中能进一步避免与螺丝等连接部件进行接触，进而能进一步避免学生误食螺丝等连接部件，从而能进一步提高学生在学习过程中的安全性，适合进行推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的B向视图；图4是沿图3的C-C图的剖视图；图5是图3的D向视图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种智能三轮机器人小车，如图所示，包括底盘1与车架2；底盘1由一块横向环形块11与两块竖向环形块12构成，竖向环形块12的一侧与横向环形块11的一侧分别通过连接板13固定连接，竖向环形块12的内孔为限位孔14；车架2由两块竖向的且相互平行的圆板21与水平的条形板22构成，条形板22位于两块圆板21之间，条形板22的前后两端分别与对应的圆板21的内侧顶部固定连接，圆板21的上端均固定安装卡板23，卡板23的卡勾方向相对，圆板21的内侧均开设限位槽24，限位槽24与限位孔14的截面形状相同，限位槽24的内侧内壁中部分别开设通孔25；底盘1的横向环形块11内卡接安装转向装置3，底盘1的两块竖向环形块12均位于圆板21之间，竖向环形块12内分别卡接安装电机4，电机4的内侧分别位于对应的限位孔14内，电机4的输出轴均朝向外侧且方向相对，电机4的外侧分别插入到对应的限位槽24内，电机4的输出轴分别从对应的通孔25内穿过，电机4的输出轴端分别卡接安装车轮5，车架2的上方卡接安装模块机体箱6，模块机体箱6的前后两侧顶部分别通过对应的卡板23卡接连接，模块机体箱6的底面与条形板22的顶面接触配合，模块机体箱6的一侧卡接安装避障模块箱7与传感器8。在使用时，先将电机4的内侧分别插入到对应的限位孔14内，再将电机4的外侧分别插入到对应的限位槽24内，进而通过电机4能将底盘1与车架2卡接起来，此时电机4的输出轴分别从对应的通孔25内穿过，然后将转向装置3卡接到横向环形块11内，将车轮5分别卡接到对应的电机4的输出轴上，最后将模块机体箱6卡接到车架2上，将避障模块箱7与传感器8依次卡接到模块机体箱6的一侧，启动电机4，电机4的转动方向相反，进而电机4的输出轴分别带动对应的车轮5转动，从而实现小车的行走过程。本技术所述的三轮机器人小车主要采用卡接的连接方式，无需使用螺丝等连接部件进行连接，也无需对任何部件进行焊接，大大减少了部件的数量，组装过程更加快速便捷，能进一步节省机器人的构建成本，并且学生在组装过程中能进一步避免与螺丝等连接部件进行接触，进而能进一步避免学生误食螺丝等连接部件，从而能进一步提高学生在学习过程中的安全性，适合进行推广使用。具体而言，为了进一步延长车轮5的使用寿命，本实施例所述的车轮5为三辐轮毂，每相邻的两根辐条的连接结构为弧形结构。连接结构为弧形结构的三辐轮毂能进一步将车轮5受到的压力分散开，进而能使车轮5的受力更加均匀，从而能进一步延长车轮5的使用寿命。具体的，为了进一步提高小车的运行精度，本实施例所述的电机4均为伺服电机。伺服电机能控制转速与旋转角度，在电压为零时无自转现象，进而能进一步避免小车发生滑车现象，从而能进一步提高小车的运行精度。进一步的，为了进一步提高小车在行走时的稳定性，本实施例所述的电机4的输出轴端均为扁型轴。电机4的扁型输出轴能进一步限定车轮5的位置，进而能进一步避免发生电机4的输出轴在对应的车轮5内空转的现象，从而能进一步提高小车在行走时的稳定性。更进一步的，为了进一步提高小车的行走能力，本实施例所述的车轮5的外周均固定安装橡胶圈9。橡胶圈9能进一步增大车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能三轮机器人小车，其特征在于：包括底盘（1）与车架（2）；底盘（1）由一块横向环形块（11）与两块竖向环形块（12）构成，竖向环形块（12）的一侧与横向环形块（11）的一侧分别通过连接板（13）固定连接，竖向环形块（12）的内孔为限位孔（14）；车架（2）由两块竖向的且相互平行的圆板（21）与水平的条形板（22）构成，条形板（22）位于两块圆板（21）之间，条形板（22）的前后两端分别与对应的圆板（21）的内侧顶部固定连接，圆板（21）的上端均固定安装卡板（23），卡板（23）的卡勾方向相对，圆板（21）的内侧均开设限位槽（24），限位槽（24）与限位孔（14）的截面形状相同，限位槽（24）的内侧内壁中部分别开设通孔（25）；底盘（1）的横向环形块（11）内卡接安装转向装置（3），底盘（1）的两块竖向环形块（12）均位于圆板（21）之间，竖向环形块（12）内分别卡接安装电机（4），电机（4）的内侧分别位于对应的限位孔（14）内，电机（4）的输出轴均朝向外侧且方向相对，电机（4）的外侧分别插入到对应的限位槽（24）内，电机（4）的输出轴分别从对应的通孔（25）内穿过，电机（4）的输出轴端分别卡接安装车轮（5），车架（2）的上方卡接安装模块机体箱（6），模块机体箱（6）的前后两侧顶部分别通过对应的卡板（23）卡接连接，模块机体箱（6）的底面与条形板（22）的顶面接触配合，模块机体箱（6）的一侧卡接安装避障模块箱（7）与传感器（8）。...

【技术特征摘要】
1.一种智能三轮机器人小车，其特征在于：包括底盘（1）与车架（2）；底盘（1）由一块横向环形块（11）与两块竖向环形块（12）构成，竖向环形块（12）的一侧与横向环形块（11）的一侧分别通过连接板（13）固定连接，竖向环形块（12）的内孔为限位孔（14）；车架（2）由两块竖向的且相互平行的圆板（21）与水平的条形板（22）构成，条形板（22）位于两块圆板（21）之间，条形板（22）的前后两端分别与对应的圆板（21）的内侧顶部固定连接，圆板（21）的上端均固定安装卡板（23），卡板（23）的卡勾方向相对，圆板（21）的内侧均开设限位槽（24），限位槽（24）与限位孔（14）的截面形状相同，限位槽（24）的内侧内壁中部分别开设通孔（25）；底盘（1）的横向环形块（11）内卡接安装转向装置（3），底盘（1）的两块竖向环形块（12）均位于圆板（21）之间，竖向环形块（12）内分别卡接安装电机（4），电机（4）的内侧分别位于对应的限位孔（14）内，电机（4）的输出轴均朝向外侧且方向相对，电机（4）的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴建，李明丽，朱嘉骊，朱骏皓，
申请(专利权)人：云南三帝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53