一种单片机主控制板制造技术

本实用新型专利技术公开一种单片机主控制板，包括：microUSB接口、DAPlink仿真处理器模块、主处理器、电源模块、电机驱动模块、电机接口、加速度传感器模块、电子罗盘模块、GPIO接口模块、通讯接口，所述microUSB接口与所述DAPlink仿真处理器模块连接，所述主处理器分别与所述DAPlink仿真处理器模块/电机驱动模块、加速度传感器模块、电子罗盘模块、GPIO接口模块连接，所述电机驱动模块与所述电机接口连接，所述GPIO接口模块与所述通讯接口连接。本实用新型专利技术通过增加电机驱动模块、电机接口，使得单片机能够驱动电机；在电源模块中设置电平转换模块，满足不同模块对不同电压的需求；采用4pin PH2.0通用接口，即插即用，十分方便。

A MCU Main Control Board

【技术实现步骤摘要】
一种单片机主控制板
本技术涉及单片机
，尤其涉及一种单片机主控制板。
技术介绍
随着信息化的发展，中小学教育也引入了计算机教学。为提升中小学生的动手能力，同步引进实物操作教学。目前市面上针对中小学计算机教育的单片机不支持不同电压的输入，也即不能满足需要不同电压输入的传感器和模块，使用受限；进一步地，单片机的接口不标准，鳄鱼夹、杜邦线无法满足中小学课堂教学要求；而且单片机没有内置电机驱动模块，不能搭配使用直流电机。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种单片机主控制板，以解决
技术介绍
所提到的问题。本技术的技术方案如下：提供一种单片机主控制板，包括：microUSB接口、DAPlink仿真处理器模块、主处理器、电源模块、电机驱动模块、电机接口、加速度传感器模块、电子罗盘模块、GPIO接口模块、通讯接口，所述microUSB接口与所述DAPlink仿真处理器模块连接，所述DAPlink仿真处理器模块与所述主处理器连接，所述主处理器分别与所述电机驱动模块、加速度传感器模块、电子罗盘模块、GPIO接口模块连接，所述电机驱动模块与所述电机接口连接，所述GPIO接口模块与所述通讯接口连接，所述电源模块分别与所述microUSB接口、DAPlink仿真处理器模块、主处理器、电机驱动模块、加速度传感器模块、电子罗盘模块、通讯接口连接。所述microUSB接口和DAPlink仿真处理器模块用于向主处理器烧录程序，所述电源模块用于供电，所述电机驱动模块用于驱动电机，所述加速度传感器模块用于测量加速度，所述电子罗盘用于导航、姿态控制，所述通讯接口用于与外部通讯连接。所述单片机控制板可用于无人机、玩具小车。进一步地，所述单片机主控制板，还包括LED点阵模块、指示灯模块，所述LED点阵模块分别与所述主处理器、GPIO接口模块连接，所述指示灯模块分别与所述主处理器、电源模块连接。进一步地，所述LED点阵模块为5*5LED点阵。进一步地，所述电源模块包括：电源开关、外部电源接口，分别与所述外部电源接口连接的电池、稳压芯片，与所述稳压芯片连接的电平转换模块。电平转换模块能转换成多种电压，满足不同模块对不同电压的需求。进一步地，所述主处理器为蓝牙芯片，所述蓝牙芯片的型号为NRF51822。进一步地，所述DAPlink仿真处理器模块的采用的芯片的型号为MKL26Z128VFM4，所述电机驱动模块采用的芯片的型号为TB6612FNG，所述加速度传感器模块采用的芯片的型号的为MMA8653FCR1，所述电子罗盘模块采用的芯片的型号为MAG3110FCR1。进一步地，所述通讯接口为串口接口、I2C接口、SPI接口、IO接口中的一种或至少两种组合。进一步地，所述通讯接口为IO接口和I2C接口，所述IO接口、I2C接口、电机接口均为标准4pinPH2.0接口。采用4pinPH2.0通用接口，即插即用，十分方便。进一步地，所述IO接口为4个，所述I2C接口为1个，所述电机接口为1个。采用上述方案，本技术提供一种单片机主控制板，增加电机驱动模块、电机接口、加速度传感器模块和电子罗盘模块，使得单片机能够驱动电机并控制装有该电机的物体的运动状态；在电源模块中设置电平转换模块，满足不同模块对不同电压的需求；采用4pinPH2.0通用接口，即插即用，十分方便。附图说明图1为本技术的功能模块图；图2为本技术microUSB接口和DAPlink仿真处理器模块的电路原理图；图3为本技术的主处理器的电路原理图图4为本技术的电源模块的电路原理图；图5为本技术的电机驱动模块和电机接口的电路原理图；图6为本技术的加速度传感器模块的电路原理图；图7为本技术的电子罗盘模块的电路原理图；图8为本技术的GPIO接口模块的电路原理图；图9为本技术的通讯接口的电路原理图；图10为本技术的LED灯点阵模块的电路原理图；图11为指示灯模块的电路原理图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。请参阅图1-图9，本技术提供一种单片机主控制板，包括：microUSB接口10、DAPlink仿真处理器模块20、主处理器30、电源模块40、电机驱动模块50、电机接口51、加速度传感器模块61、电子罗盘模块62、GPIO接口模块63、通讯接口70，所述microUSB接口10与所述DAPlink仿真处理器模块20连接，所述DAPlink仿真处理器模块20与所述主处理器30连接，所述主处理器30分别与所述电机驱动模块50、加速度传感器模块61、电子罗盘模块62、GPIO接口模块63连接，所述电机驱动模块50与所述电机接口51连接，所述GPIO接口模块63与所述通讯接口70连接，所述电源模块40分别与所述microUSB接口10、DAPlink仿真处理器模块20、主处理器30、电机驱动模块50、加速度传感器模块61、电子罗盘模块62、通讯接口70连接。所述microUSB接口10和DAPlink仿真处理器模块20用于向主处理器30烧录程序，所述电源模块40用于供电，所述电机驱动模块50用于驱动电机，所述加速度传感器模块61用于测量加速度，所述电子罗盘62用于导航、姿态控制，所述通讯接口70用于与外部通讯连接。请参阅图1、图10和图11，所述单片机主控制板，还包括LED点阵模块80、指示灯模块81，所述LED点阵模块80分别与所述主处理器30、GPIO接口模块63连接，所述指示灯模块81分别与所述主处理器30、电源模块40连接。在本实施例中，所述LED点阵模块80为5*5LED点阵。请参阅图1和图4，所述电源模40块包括：电源开关45、外部电源接口41，分别与所述外部电源接口41连接的电池、稳压芯片43，与所述稳压芯片43连接的电平转换模块44。电平转换模块44能转换成多种电压，满足不同模块对不同电压的需求。在本实施例中，所述主处理器30为蓝牙芯片，所述蓝牙芯片的型号为NRF51822。所述DAPlink仿真处理器模块20的采用的芯片的型号为MKL26Z128VFM4，所述电机驱动模块50采用的芯片的型号为TB6612FNG，所述加速度传感器模块61采用的芯片的型号的为MMA8653FCR1，所述电子罗盘模块62采用的芯片的型号为MAG3110FCR1。请参阅图1和图9，在本实施例中，所述通讯接口70为IO接口71和I2C接口72，所述IO接口71、I2C接口72、电机接口51均为标准4pinPH2.0接口。采用4pinPH2.0通用接口，即插即用，十分方便。所述IO接口71为4个，所述I2C接口72为1个，所述电机接口51为1个。综上所述，本技术提供一种单片机主控制板，增加电机驱动模块、电机接口、加速度传感器模块和电子罗盘模块，使得单片机能够驱动电机并控制装有该电机的物体的运动状态；在电源模块中设置电平转换模块，满足不同模块对不同电压的需求；采用4pinPH2.0通用接口，即插即用，十分方便。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单片机主控制板，其特征在于，包括：microUSB接口、DAPlink仿真处理器模块、主处理器、电源模块、电机驱动模块、电机接口、加速度传感器模块、电子罗盘模块、GPIO接口模块、通讯接口，所述microUSB接口与所述DAPlink仿真处理器模块连接，所述DAPlink仿真处理器模块与所述主处理器连接，所述主处理器分别与所述电机驱动模块、加速度传感器模块、电子罗盘模块、GPIO接口模块连接，所述电机驱动模块与所述电机接口连接，所述GPIO接口模块与所述通讯接口连接，所述电源模块分别与所述microUSB接口、DAPlink仿真处理器模块、主处理器、电机驱动模块、加速度传感器模块、电子罗盘模块、通讯接口连接。

【技术特征摘要】
1.一种单片机主控制板，其特征在于，包括：microUSB接口、DAPlink仿真处理器模块、主处理器、电源模块、电机驱动模块、电机接口、加速度传感器模块、电子罗盘模块、GPIO接口模块、通讯接口，所述microUSB接口与所述DAPlink仿真处理器模块连接，所述DAPlink仿真处理器模块与所述主处理器连接，所述主处理器分别与所述电机驱动模块、加速度传感器模块、电子罗盘模块、GPIO接口模块连接，所述电机驱动模块与所述电机接口连接，所述GPIO接口模块与所述通讯接口连接，所述电源模块分别与所述microUSB接口、DAPlink仿真处理器模块、主处理器、电机驱动模块、加速度传感器模块、电子罗盘模块、通讯接口连接。2.根据权利要求1所述的一种单片机主控制板，其特征在于，还包括LED点阵模块、指示灯模块，所述LED点阵模块分别与所述主处理器、GPIO接口模块连接，所述指示灯模块分别与所述主处理器、电源模块连接。3.根据权利要求2所述的一种单片机主控制板，其特征在于，所述LED点阵模块为5*5LED点阵。4.根据权利要求1所述的一种单片机主控制板，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大海，乔阳，罗炜，张晓琳，黎耀富，黄帆，
申请(专利权)人：深圳格趣创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44