土壤样品研磨筛分装瓶一体设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种环境研究实验设备，尤其是土壤样品研磨筛分装瓶一体设备，它包括主机架和辅助机架，所述主机架左部一侧设置有进料口，所述主机架左部另一侧设置有两个研磨机，所述主机架右部同第一研磨机一侧设置有空瓶存储箱和有效样品留存箱，所述主机架同进料口一侧从左到右依次设置有筛分机、电子称量器、废料回收端口和样品出口，所述主机架顶部设置有导轨，导轨通过行走小车连接有横梁，所述横梁上设有机械臂，使用可三维移动的机械臂实现稳定快速操作，避免抖动，实验结果具有很强的一致性；在主机架内设置有空瓶存储箱和有效样品留存箱，可以在主机架内实现样品分瓶操作和有效样品留存操作。

An Integrated Equipment for Grinding, Screening and Bottling Soil Samples

【技术实现步骤摘要】
土壤样品研磨筛分装瓶一体设备
本技术涉及一种环境研究实验设备，尤其是土壤样品研磨筛分装瓶一体设备。
技术介绍
长期以来对于土壤样品的研磨筛分装瓶都是采用人工称量、人工研磨、人工筛分和人工装瓶的纯人工手动操作。手工操作的最大弊端是：1、每个人的操作手法不尽相同，可能产生不同操作员之间的误差较大；2、手工操作不可避免的发手抖等问题，导致误差较大；3、各个设备零散放置在实验室，占地面积较大。针对上述问题，业内也进行了改良，例如福建师范大学设计了一种土壤分析样品筛选–研磨可移动式一体机，中国专利号：zl201310433185.0。该装置由机体、进料处理系统、研磨系统和分级筛选系统构成。上述技术方案直接将土壤研磨筛分，没有进行有效标本(颗粒直径小于2mm)的留存。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种便于有效标本留存的土壤样品研磨筛分装瓶一体设备。本技术的技术方案为：土壤样品研磨筛分装瓶一体设备，其特征在于：它包括主机架和辅助机架，所述辅助机架设置在主机架左端，所述辅助机架通过隔板设有上下两层，所述辅助机架的上层设置有热风机、超声波清洗机，所述辅助机架下层设置有空气压缩机(为超声波清洗机提供高压空气)和吸尘器；所述主机架左部一侧设置有进料口，所述进料口用于放置装有样品的样品瓶，所述主机架左部另一侧设置有第一研磨机，所述主机架中部同第一研磨机一侧设置有第二研磨机，所述主机架右部同第一研磨机一侧设置有空瓶存储箱和有效样品留存箱，所述主机架同进料口一侧从左到右依次设置有筛分机、电子称量器、废料回收端口和样品出口，所述废料回收端口通过管道连通辅助机架上的吸尘器；所述主机架顶部设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别通过行走小车连接有横梁，所述横梁上设置有可沿着横梁移动的机械臂，所述行走小车和机械臂的控制器设置在主机架的一侧外壁上。所述第一研磨机和第二研磨机均设置有氧化锆粗磨罐，所述氧化锆粗磨罐内设有研磨球，其作用是提高研磨效果。所述主机架和辅助机架均设置有清洗筛分机辅助机构，其作用是便于清洗使用后的筛分机。所述有效样品留存箱和样品出口均设置有编码喷码机，其作用是在样品瓶上设置相应编码，防止混淆。所述筛分机采用多层自动清理筛分机，其作用减少人工清洗的次数，提高使用寿命，减少工作强度。所述筛分机设置有多个出料口，每个出料口对应的物料颗粒直径均不相同。所述机械臂为三轴机器人(XYZ机器人)，其作用是便于样品的各个角度操作。本技术的使用方法：1、使用超声波清洗机清洗样品瓶；2、使用热风机干燥样品瓶；3、样品瓶装填样品；4、样品瓶放入进料口；5、使用机械臂夹取样品瓶进行粗研磨或者细研磨或者筛分等工作；6、筛分后的样品可以放入有效样品留存箱或者样品出口。需要指出的是：本技术功能均依靠人工控制实现，包括机械臂的遥控操作；当然客户可以根据自身研究需要进行自动化控制的改装，但计算机程序不在本技术的保护范围内。本技术的有益效果为：使用可三维移动的机械臂实现稳定快速操作，避免抖动，实验结果具有很强的一致性；在主机架内设置有空瓶存储箱和有效样品留存箱，可以在主机架内实现样品分瓶操作和有效样品留存操作，大大提高工作效率和效果，使实验更加严谨。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中，1、主机架；2、辅助机架；3、进料口；4、第一研磨机；5、筛分机；6、电子称量器；7、第二研磨机；8、样品出口；9、机械臂；11、废料回收端口；12、空瓶存储箱；13、有效样品留存箱；21、超声波清洗机；22、热风机；23、清洗筛分机辅助机构；31、样品瓶；51、出料口；91、第一导轨；92、第二导轨；93、横梁；94、行走小车。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：如图1所示，土壤样品研磨筛分装瓶一体设备，它包括主机架1和辅助机架2，所述辅助机架2设置在主机架1左端，所述辅助机架2通过隔板设有上下两层，所述辅助机架2的上层设置有热风机22、超声波清洗机21，所述辅助机架2下层设置有空气压缩机和吸尘器；所述主机架1左部一侧设置有进料口3，所述进料口3用于放置装有样品的样品瓶31，所述主机架1左部另一侧设置有第一研磨机4，所述主机架1中部同第一研磨机4一侧设置有第二研磨机7，所述主机架1右部同第一研磨机4一侧设置有空瓶存储箱12和有效样品留存箱13，所述主机架1同进料口3一侧从左到右依次设置有筛分机5、电子称量器6、废料回收端口11和样品出口8，所述废料回收端口11通过管道连通辅助机架2上的吸尘器；所述主机架1顶部设置有第一导轨91和第二导轨92，第一导轨91和第二导轨92分别通过行走小车94连接有横梁93，所述横梁93上设置有可沿着横梁93移动的机械臂9，所述行走小车94和机械臂9的控制器设置在主机架1的一侧外壁上。所述第一研磨机4和第二研磨机7均设置有氧化锆粗磨罐，所述氧化锆粗磨罐内设有研磨球，其作用是提高研磨效果。所述主机架1和辅助机架2均设置有清洗筛分机辅助机构23，其作用是便于清洗使用后的筛分机5。所述有效样品留存箱13和样品出口8均设置有编码喷码机，其作用是在样品瓶31上设置相应编码，防止混淆。所述筛分机5采用多层自动清理筛分机，其作用减少人工清洗的次数，提高使用寿命，减少工作强度，具体来说，本实施例采用新乡市金禾机械有限公司生产销售的多层自动清理筛分机。所述筛分机5设置有多个出料口51，每个出料口51对应的物料颗粒直径均不相同。所述机械臂9为三轴机器人，其作用是便于样品的各个角度操作。本实施例的各个部件的具体型号：本实施例的具体安装流程:所述主机架包括台面和焊接在台面四个边上的钢板，所述辅助机架包括台面和焊接在台面四个边上的钢板。辅助机架台面上固定安装有超声波清洗机、热风机和清洗筛分机辅助机构，它们各自通过自带的电源插头外接市电。所述主机架台面上固定安装有第一研磨机、第二研磨机、筛分机、电子称量器，它们各自通过自带的电源插头外接市电，所述主机架的其中一侧钢板上开设有矩形缺口，作为进料口，另一侧钢板开设有矩形缺口，作为样品出口，钢板顶部还焊接有第一导轨和第二导轨，主机架的台面上开设有缺口，作为废料回收端口，该缺口套接抽气管道并连接吸尘器，管道用波纹管，波纹管与该缺口连接处用法兰加固，法兰与台面之间以及法兰与波纹管之间均采用沥青密封，所述有效样品留存箱和空瓶存储箱是通过压敏胶临时固定在台面上的，需要时可以取走而不残留胶水。另外，空气压缩机的高压气体输出端必须使用高压管与超声波清洗机的气源接口连接。上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理和最佳实施例，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.土壤样品研磨筛分装瓶一体设备，其特征在于：它包括主机架和辅助机架，所述辅助机架设置在主机架左端，所述辅助机架通过隔板设有上下两层，所述辅助机架的上层设置有热风机、超声波清洗机，所述辅助机架下层设置有空气压缩机和吸尘器；所述主机架左部一侧设置有进料口，所述主机架左部另一侧设置有第一研磨机，所述主机架中部同第一研磨机一侧设置有第二研磨机，所述主机架右部同第一研磨机一侧设置有空瓶存储箱和有效样品留存箱，所述主机架同进料口一侧从左到右依次设置有筛分机、电子称量器、废料回收端口和样品出口，所述废料回收端口通过管道连通辅助机架上的吸尘器；所述主机架顶部设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别通过行走小车连接有横梁，所述横梁上设置有可沿着横梁移动的机械臂，所述行走小车和机械臂的控制器设置在主机架的一侧外壁上。

【技术特征摘要】
1.土壤样品研磨筛分装瓶一体设备，其特征在于：它包括主机架和辅助机架，所述辅助机架设置在主机架左端，所述辅助机架通过隔板设有上下两层，所述辅助机架的上层设置有热风机、超声波清洗机，所述辅助机架下层设置有空气压缩机和吸尘器；所述主机架左部一侧设置有进料口，所述主机架左部另一侧设置有第一研磨机，所述主机架中部同第一研磨机一侧设置有第二研磨机，所述主机架右部同第一研磨机一侧设置有空瓶存储箱和有效样品留存箱，所述主机架同进料口一侧从左到右依次设置有筛分机、电子称量器、废料回收端口和样品出口，所述废料回收端口通过管道连通辅助机架上的吸尘器；所述主机架顶部设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别通过行走小车连接有横梁，所述横梁上设置有可沿着横梁移动的机械臂，所述行走小车和机械臂的控制器设置在主机架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志彬，梁鸿，马嵩，王伟民，赖标汶，熊向陨，唐力，明珠，潘晓峰，许旺，余欣繁，曾清怀，何伟彪，尹淳阳，
申请(专利权)人：深圳市环境监测中心站深圳市有机物测试与环境设备检测中心，
类型：新型
国别省市：广东,44