一种自动调平信号接收机三脚架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种信号接收机三脚架，尤其是涉及一种自动调平的信号接收机三脚架。该自动调平信号接收机三脚架包括云台、三脚架本体、供电设备、控制设备，其中云台中置有电子水平仪能够根据支撑面的实际情况获取角度信息，并传递给控制设备，控制执行机构运动，从而可以同时实现多个信号接收机三脚架的自动、精准、高速调平。

A Tripod of Automatic Leveling Receiver

【技术实现步骤摘要】
一种自动调平信号接收机三脚架
本技术涉及一种信号接收机三脚架领域，尤其是涉及一种自动调平的信号接收机三脚架。
技术介绍
近年来，随着信号接收技术的发展需要，需要短时间对多个信号接收机的三脚架进行快速安置并调平。目前用来安置信号接收的三脚架还是采用传统的机械机构，主要依靠人工完成调平，调平时间长，调平的精度低，尤其是要同时安置多个信号接收机三脚架时，单一操作人员只能串行展开工作，或者多个人员同时工作，造成人员和时间的浪费，因此需要有一种能够自动、快速、高精度的调平的信号接收机三脚架。综上所述，现有技术中三角架对于自动、快速、高精度调平尚缺乏有效的解决方案。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于设计一种基于电子水平仪和电动执行机构的自动调平信号接收机三脚架，能够根据支撑面的实际情况，自动、精准、高速完成多个的接收机三脚架的调平。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动调平信号接收机三脚架，包括云台、三脚架本体、供电设备、控制设备，所述云台三角架本体连接，所述的三脚架本体包括三个可伸缩脚架杆，所述可伸缩脚架杆包括多个依次连接的伸缩杆，伸缩杆之间通过紧固旋钮紧固连接，三个可伸缩脚架杆底部都安装支撑杆，所述云台包括互相垂直安置两个电子水平仪，所述支撑杆中的两个支撑杆采用中空结构，一端安装有执行机构，中部安装有锁止机构，所述的执行机构连接有丝杆，所述丝杆与锁止机构啮合，丝杆可随执行机构旋转，并可延支撑杆方向在中空结构中前后运动，并在锁止机构配合下推拉可伸缩脚架杆前后运动，所述的电子水平仪连接至控制设备，所述执行机构连接至控制设备，并通过电源线连接至供电设备。优选的，所述的执行机构为伺服电机。优选的，所述的执行机构为步进电机。优选的，所述的电子水平仪和控制设备连有无线传输模块，电子水平仪通过基于WiFi和Bluetooth技术无线连接至控制设备。优选的，所述的执行机构和控制设备连有无线传输模块，执行机构通过基于WiFi和Bluetooth技术无线连接至控制设备。优选的，所述的控制设备为单片机，控制设备接收到电子水平仪传输来的信号后，通过编制好的计算程序计算执行机构的运动方向和时长，并将计算结果转化为控制信号，传输至执行机构，并控制执行机构工作。优选的，所述的控制设备为通用计算机，可以并发运行多个控制程序，实现一对多的控制。本技术与现有技术相比，具有以下显著优点：1.本技术通过电子水平仪获得自动调平所需要的控制信号，调平的精度高。2.本技术采用电子执行机构，在控制信号的顺序作用下实现自动调平，并可单人完成多部三角架的并行自动调平。图1一种自动调平信号接收机三脚架图2云台俯视图图3总体设计方案框图图4锁止机构刨面图下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步具体详细的说明。一种自动调平信号接收机三脚架，包括云台1、三脚架本体2、供电设备3、控制设备4，所述云台三角架本体连接，所述的三脚架本体包括三个可伸缩脚架杆5、6、7，所述可伸缩脚架杆包括多个依次连接的伸缩杆，伸缩杆之间通过紧固旋钮紧固连接，三个可伸缩脚架杆底部都安装支撑杆8、9、10，所述云台包括两个互相垂直安置电子水平仪11、12，所述支撑杆中的两个支撑杆8、9采用中空结构，一端安装有执行机构13、14，中部安装有锁止机构15、16，所述的执行机构连接有丝杆17、18，所述丝杆与锁止机构啮合，丝杆可随执行机构旋转，并可延支撑杆方向在中空结构中前后运动，并在锁止机构配合下推拉可伸缩脚架杆前后运动，所述的电子水平仪通过电源线连接至供电设备3，并通过信号线连接至控制设备4，所述执行机构13、14通过电源线连接至供电设备3，通过信号线连接控制设备4。本技术的实现步骤包括：第一步，展开信号接收机三脚架2，第二步，控制第一水平测试仪11工作，获得与水平面夹角信息，第三步，将水平面夹角信息传至控制设备4，第四步，控制设备4将角度信息转换成执行机构13的工作控制信号，在控制信号作用下控制第一水平测试仪11相对应的支撑杆中丝杆17的前后运动，完成第一次调平，第五步，控制第二水平测试仪12工作，获得与水平面夹角信息，第六步，将水平面夹角信息传至控制设备4，第七步，控制设备4将角度信息转换成执行机构14的工作控制信号，在控制信号作用下控制第二水平测试仪12相对应的支撑杆中丝杆18的前后运动，完成第二次调平。提供以上实例仅仅是为了描述本技术的目的，而并非限制本技术的范围。本技术是一种自动调平信号接收机三脚架，同样可以用于其他需要提供水平工作状态的测试设备、测量设备。在不脱离本技术的精神和原理而做出的各种对执行机构和控制机构的等同替换和修改，均应涵盖在本技术的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调平信号接收机三脚架，包括云台(1)，三脚架本体(2)、供电设备(3)、控制设备(4)，云台(1)三角架本体(2)连接，所述的三脚架本体(2)包括三个可伸缩脚架杆(5)、(6)、(7)，所述可伸缩脚架杆(5)、(6)、(7)包括多个依次连接的伸缩杆，伸缩杆之间通过紧固旋钮紧固连接，三个可伸缩脚架杆底部都安装支撑杆(8)、(9)、(10)，其特征为所述云台(1)包括互相垂直安置两个电子水平仪(11)、(12)，所述支撑杆中的两个支撑杆(8)、(9)采用中空结构，一端安装有执行机构(13)、(14)，中部安装有锁止机构(15)、(16)，所述的执行机构连接有丝杆(17)、(18)，所述丝杆与锁止机构啮合，丝杆可随执行机构旋转，并可延支撑杆方向在中空结构中前后运动，并在锁止机构配合下推拉可伸缩脚架杆前后运动，所述的电子水平仪通过电源线连接至供电设备(3)，并通过信号线连接至控制设备(4)，所述执行机构(13)、(14)通过电源线连接至供电设备(3)，通过信号线连接控制设备(4)。

【技术特征摘要】
1.一种自动调平信号接收机三脚架，包括云台(1)，三脚架本体(2)、供电设备(3)、控制设备(4)，云台(1)三角架本体(2)连接，所述的三脚架本体(2)包括三个可伸缩脚架杆(5)、(6)、(7)，所述可伸缩脚架杆(5)、(6)、(7)包括多个依次连接的伸缩杆，伸缩杆之间通过紧固旋钮紧固连接，三个可伸缩脚架杆底部都安装支撑杆(8)、(9)、(10)，其特征为所述云台(1)包括互相垂直安置两个电子水平仪(11)、(12)，所述支撑杆中的两个支撑杆(8)、(9)采用中空结构，一端安装有执行机构(13)、(14)，中部安装有锁止机构(15)、(16)，所述的执行机构连接有丝杆(17)、(18)，所述丝杆与锁止机构啮合，丝杆可随执行机构旋转，并可延支撑杆方向在中空结构中前后运动，并在锁止机构配合下推拉可伸缩脚架杆前后运动，所述的电子水平仪通过电源线连接至供电设备(3)，并通过信号线连接至控制设备(4)，所述执行机构(13)、(14)通过电源线连接至供电设备(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡幸福，李夕海，高晶，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61