一种翻转搬运装置制造方法及图纸

一种翻转搬运装置包括机架、设置于所述机架上的移动装置，设置于所述移动装置上的升降装置、设置于所述升降装置上的翻转装置。本实用新型专利技术可以代替机器人对生产线上的物料进行搬运，而且在搬运的过程中可以实现物料的翻转，功能多样化，而且造价低，适宜推广应用。

A Reversal Handling Device

【技术实现步骤摘要】
一种翻转搬运装置
本技术涉及自动化
，尤其是涉及一种翻转搬运装置。
技术介绍
在自动流水线中，常常需要将工件翻转搬运，但是市面上仅仅有搬运机构，即从一条生产线搬运到另一条生产线，不能再搬运的过程中实现工件的翻转，如果采用机器人进行工件的翻转搬运，生产成本较高，不适宜推广应用。因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的翻转搬运装置。为达到本技术之目的，采用如下技术方案：一种翻转搬运装置包括机架、设置于所述机架上的移动装置，设置于所述移动装置上的升降装置、设置于所述升降装置上的翻转装置，所述升降装置包括固定板、设置于所述固定板上方的行程电缸、设置于所述行程电缸下方的升降板，所述翻转装置包括连接板、位于所述连接板下方的夹紧电缸、设置于所述夹紧电缸左右两端的夹紧件、设置于所述夹紧件上的翻转电机、夹持件、设置于所述夹持件之间的若干伸缩杆。优选的：所述固定板与所述移动板螺栓连接，所述行程电缸与所述固定板螺栓连接，所述行程电缸与所述升降板连接。优选的：所述连接板与所述升降板螺栓连接，所述夹紧电缸与所述连接板连接，所述夹紧件设置有两个，所述夹紧件与所述夹紧电缸连接，所述翻转电机与位于左侧的所述夹紧件连接，所述夹持件设置有两个，位于左侧的所述夹持件与所述翻转电机连接，位于右侧的所述夹持件与位于右侧的所述夹紧件连接，所述伸缩杆设置有两个，所述伸缩杆的端部与所述夹持件固定连接。优选的：设置于所述固定板上方的若干衬套、设置于所述升降板上方的若干定位柱，所述衬套的下端与所述固定板固定连接，所述定位柱的下端与所述所述升降板固定连接，所述定位柱穿过所述衬套且与其内表面滑动接触。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术翻转搬运装置可以代替机器人对生产线上的物料进行搬运，而且在搬运的过程中可以实现物料的翻转，功能多样化，而且造价低，适宜推广应用。附图说明图1为本技术翻转搬运装置的结构示意图。图2为本技术翻转搬运装置的部分结构示意图。图3为本技术翻转搬运装置的部分结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术翻转搬运装置做出清楚完整的说明。如图1所示，本技术翻转搬运装置包括机架1、设置于所述机架1上的移动装置2、设置于所述移动装置2上的升降装置3、设置于所述升降装置3上的翻转装置4。如图1所示，所述机架1上设置有若干挡块11。所述挡块11设置有两个且左右设置，所述挡块11与所述机架1螺栓连接。如图1所示，所述移动装置2位于所述挡块11之间，所述移动装置2包括电机21、设置于所述电机21上的移动板22、齿轮23、设置于所述机架1上的齿条24。所述电机21为伺服电机。所述移动板22为竖直放置，所述电机21的机轴贯穿所述移动板22的前后表面，所述电机21与所述移动板22螺栓连接。所述齿轮23与所述电机21连接。所述齿条24与所述机架1固定连接，所述齿轮23与所述齿条24相互啮合，使得所述电机21可以在所述齿条24上左右移动，所述电机21可以带动所述移动板22左右移动，所述移动板22与所述机架1之间设置有第一定位架构，所述第一定位机构为导轨、滑块。如图1所示，所述升降装置3包括固定板31、设置于所述固定板31与所述移动板22之间的加强板32、设置于所述固定板31上方的行程电缸33、若干衬套34、设置于所述行程电缸33下方的升降板35、设置于所述升降板35上方的若干定位柱36。所述固定板31为水平放置，所述固定板31与所述移动板22螺栓连接，所述移动板22可以带动所述固定板31左右移动。所述加强板32为竖直放置，所述加强板32设置有两个，所述加强板32与所述移动板22以及所述固定板31螺栓连接。所述行程电缸33与所述固定板31螺栓连接，所述行程电缸33上设置有开关(未图示)，方便控制其开闭。所述衬套34为竖直放置，所述衬套34的下端与所述固定板31固定连接。所述升降板35为水平放置，所述行程电缸33与所述升降板35之间通过活塞杆连接，使得所述行程电缸33可以带动所述升降板35上下移动。所述定位柱36为竖直放置，所述定位柱36的下端与所述所述升降板35固定连接，所述定位柱36穿过所述衬套34且与其内表面滑动接触，所述定位柱36使得所述升降板35稳定的上下移动。如图1所示，所述翻转装置4包括连接板41、位于所述连接板41下方的夹紧电缸42、设置于所述夹紧电缸42左右两端的夹紧件43、设置于所述夹紧件43上的翻转电机44、夹持件45、设置于所述夹持件45之间的若干伸缩杆46。所述连接板41为水平放置，所述连接板41与所述升降板35螺栓连接，使得所述升降板35可以带动所述连接板41移动。所述夹紧电缸42通过固定件与所述连接板41连接。所述夹紧件43设置有两个，所述夹紧件43与所述夹紧电缸42连接，所述夹紧件43与所述连接板41之间设置有第二定位机构，所述第二定位机构为导轨、滑块，使得所述夹紧件43可以在所述连接板41上稳定的左右移动。所述翻转电机44通过电机法兰与位于左侧的所述夹紧件43连接。所述夹持件45设置有两个，位于左侧的所述夹持件45与所述翻转电机44连接，位于右侧的所述夹持件45与位于右侧的所述夹紧件43连接。所述伸缩杆46设置有两个，所述伸缩杆46的端部与所述夹持件45固定连接，使得所述夹持件45可以稳定的左右移动，以便所述夹持件45将工件夹持住，且使得所述翻转电机44可以通过所述伸缩杆46带动所述加持件45旋转，以便所述夹持件45带动工件翻转。如图1所示，所述本技术翻转搬运装置使用时，首先所述夹紧气缸42带动所述加紧件43向两侧移动，以便使得所述夹持件45位于所要夹持工件的左右两侧，然后使得所述夹紧气缸42带动所述加紧件43向中间移动，以便使得所述夹持件45将所要夹持的工件紧紧的夹持住，然后所述行程电缸33可以带动所述升降板35向上移动，以便使得所述翻转装置4向上移动，然后所述翻转电机44可以通过所述伸缩杆46带动所述加持件45旋转，以便所述夹持件45带动工件翻转，然后所述电机21可以带动所述移动板22向左或向右移动，以便使得所述所述升降装置3、所述翻转装置4向左或向右移动，直至将工件移动至需要位置即可。至此，本技术翻转搬运装置的使用过程讲述完毕。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转搬运装置包括机架、设置于所述机架上的移动装置，其特征在于：设置于所述移动装置上的升降装置、设置于所述升降装置上的翻转装置，所述升降装置包括固定板、设置于所述固定板上方的行程电缸、设置于所述行程电缸下方的升降板，所述翻转装置包括连接板、位于所述连接板下方的夹紧电缸、设置于所述夹紧电缸左右两端的夹紧件、设置于所述夹紧件上的翻转电机、夹持件、设置于所述夹持件之间的若干伸缩杆。

【技术特征摘要】
1.一种翻转搬运装置包括机架、设置于所述机架上的移动装置，其特征在于：设置于所述移动装置上的升降装置、设置于所述升降装置上的翻转装置，所述升降装置包括固定板、设置于所述固定板上方的行程电缸、设置于所述行程电缸下方的升降板，所述翻转装置包括连接板、位于所述连接板下方的夹紧电缸、设置于所述夹紧电缸左右两端的夹紧件、设置于所述夹紧件上的翻转电机、夹持件、设置于所述夹持件之间的若干伸缩杆。2.如权利要求1所述的翻转搬运装置，其特征在于：所述固定板与所述移动板螺栓连接，所述行程电缸与所述固定板螺栓连接，所述行程电缸与所述升降板连接。3.如权利要求1所述的翻转搬运装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘志东，
申请(专利权)人：苏州维克泰克自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32