一种简易型系留无人机自动收放线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种简易型系留无人机自动收放线装置，包括平台底座，所述平台底座中后端表面在绕线轮的另一侧固定连接有两组对称的排线机构固定座，所述平台底座的中端表面上固定连接有两组对称的绕线轮固定座，所述平台底座的前端表面上在绕线轮的一侧固定连接有步进电机，本实用新型专利技术排线机构固定座、绕线轮固定座和步进电机固定安装在平台底座上面，绕线轮安装在绕线轮固定座上，排线机构固定安装在排线机构固定座上，导向机构安装在直线导轨上，布局合理、结构紧凑安装方便，利用排线机构的重力以及控制信号的电位开关相接触的方法控制线缆的自动收放，保证了系留无人机的起降的自动收放线，工作原理简单，安全可靠。

A Simple Automatic Receiving and Playing Device for Tethered Unmanned Aerial Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种简易型系留无人机自动收放线装置
本技术设计系留无人机领域，具体涉及一种系留无人机自动收放线装置。
技术介绍
系留无人机是依靠地面端的电缆线为空中无人机提供高电压大电流，从而能够实现无人机长航时的飞行，系留无人机已在市场上出现，随之也出现了用于系留无人机的收放线装置。目前存在的系留无人机收放线装置仅能随着无人机飞行实现被动的放线，而不能随着无人机降落实现自动收线；当无人机降落时，收放线装置需要人工转动收线装置进行收线，工作繁重，同时当人工未及时将多余的动力电缆收入收放线装置时，多余的动力电缆极易出现缠绕打结引发安全隐患；所以亟需一种用于系留无人机的自动锁收线装置以解决上述问题，系留无人机中的关键技术主要为地面端的电缆线收放技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种简易型系留无人机自动收放线装置，通过导向机构上的导向轮和排线轮实现线缆的有序收放，具有布局合理、结构紧凑和安全可靠，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种简易型系留无人机自动收放线装置，包括平台底座，所述平台底座中后端表面在绕线轮的另一侧固定连接有两组对称的排线机构固定座，所述平台底座的中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易型系留无人机自动收放线装置，包括平台底座(1)，其特征在于：所述平台底座(1)中后端表面在绕线轮(4)的另一侧固定连接有两组对称的排线机构固定座(2)，所述平台底座(1)的中端表面上固定连接有两组对称的绕线轮固定座(3)，所述平台底座(1)的前端表面上在绕线轮(4)的一侧固定连接有步进电机(5)，所述绕线轮固定座(3)的上端部通过轴承与绕线轮(4)的两侧对称设置的转动轴转动连接，两组所述排线机构固定座(2)之间安装有排线机构(7)，所述绕线轮(4)的转动轴贯穿于轴承与第一同步带从动轮(6)通过键连接，所述第一同步带从动轮(6)通过同步带与步进电机(5)输出轴端部设置的同步带主动轮(...

【技术特征摘要】
1.一种简易型系留无人机自动收放线装置，包括平台底座(1)，其特征在于：所述平台底座(1)中后端表面在绕线轮(4)的另一侧固定连接有两组对称的排线机构固定座(2)，所述平台底座(1)的中端表面上固定连接有两组对称的绕线轮固定座(3)，所述平台底座(1)的前端表面上在绕线轮(4)的一侧固定连接有步进电机(5)，所述绕线轮固定座(3)的上端部通过轴承与绕线轮(4)的两侧对称设置的转动轴转动连接，两组所述排线机构固定座(2)之间安装有排线机构(7)，所述绕线轮(4)的转动轴贯穿于轴承与第一同步带从动轮(6)通过键连接，所述第一同步带从动轮(6)通过同步带与步进电机(5)输出轴端部设置的同步带主动轮(21)传动连接，第一同步带从动轮(6)通过同步带与第二同步带从动轮(22)传动连接，所述第二同步带从动轮(22)通过键安装在排线机构(7)所在的轴端部；所述排线机构(7)包括直线导轨(8)、编码器(9)、往复丝杠(10)、导向轮一(11)、机构组件一(12)和导向机构(13)，所述机构组件一(12)安装在导向机构(13)的前端，所述导向轮一(11)设置在机构组件一(12)的上端，所述直线导轨(8)安装在两组排线机构固定座(2)之间，所述往复丝杠(10)安装在直线导轨(8)内部，所述往复丝杠(10)通过两组轴承与排线机构固定座(2)转动连接，所述往复丝杠(10)的一端所在的转动轴贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋文刚，李建生，邹海兵，黄敏才，丁红亮，赵祥，
申请(专利权)人：深圳市科卫泰实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44