【技术实现步骤摘要】
一种工装自动搬运下料装置
本技术涉及一种自动化装置，尤其涉及的是一种工装自动搬运下料装置。
技术介绍
工厂内生产过程中，有各种长条形工装，以方便对产品进行生产，特别是涉及到一些需要进入高温环节的生产。但是这类工装通常需要人工来进行搬运转序，这既浪费效率，对工人健康也是十分不利。为此很有必要设计一种可以对其进行自动搬运下料的系统设备，来代替人工，以达到高效率，质量稳定和生产整齐等要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种工装自动搬运下料装置，以期能自动将工件从出料机搬运到料车上，实现下料的全自动化。本技术是通过以下技术方案实现的：一种工装自动搬运下料装置，包括推料机构、搬运机构、料车定位机构、料车夹紧机构，所述推料机构设置在出料机的出料口处，通过推料机构将从出料机的出料口出来的工件从前往后推向推料机构的后端出口处，并通过设置在推料机构后端的整形机构将工件摆正；所述搬运机构、料车定位机构、料车夹紧机构均设置在同一个整体机架上，所述整体机架设置在推料机构的后端一侧，所述整体机架上设有至少一个料车容纳口，所述料车容纳口用于容纳料车；每一个料车容纳口内均设...
【技术保护点】
1.一种工装自动搬运下料装置，其特征在于：包括推料机构(2)、搬运机构(3)、料车定位机构(4)、料车夹紧机构(5)，所述推料机构(2)设置在出料机(1)的出料口(11)处，通过推料机构(2)将从出料机(1)的出料口(11)出来的工件(7)从前往后推向推料机构(2)的后端出口处，并通过设置在推料机构(2)后端的整形机构将工件(7)摆正；所述搬运机构(3)、料车定位机构(4)、料车夹紧机构(5)均设置在同一个整体机架(8)上，所述整体机架(8)设置在推料机构(2)的后端一侧，所述整体机架(8)上设有至少一个料车容纳口，所述料车容纳口用于容纳料车(6)；每一个料车容纳口内均设有...
【技术特征摘要】
1.一种工装自动搬运下料装置，其特征在于：包括推料机构(2)、搬运机构(3)、料车定位机构(4)、料车夹紧机构(5)，所述推料机构(2)设置在出料机(1)的出料口(11)处，通过推料机构(2)将从出料机(1)的出料口(11)出来的工件(7)从前往后推向推料机构(2)的后端出口处，并通过设置在推料机构(2)后端的整形机构将工件(7)摆正；所述搬运机构(3)、料车定位机构(4)、料车夹紧机构(5)均设置在同一个整体机架(8)上，所述整体机架(8)设置在推料机构(2)的后端一侧，所述整体机架(8)上设有至少一个料车容纳口，所述料车容纳口用于容纳料车(6)；每一个料车容纳口内均设有对应的料车定位机构(4)和料车夹紧机构(5)，通过料车定位机构(4)对料车(6)进行定位，通过料车夹紧机构(5)对料车(6)进行夹紧；所述搬运机构(3)设置在料车容纳口的上方，通过所述搬运机构(3)将推料机构(2)后端的工件(7)夹取并搬运到料车容纳口内的料车(6)上。2.如权利要求1所述的一种工装自动搬运下料装置，其特征在于：所述推料机构(2)包括推料机架(21)，所述推料机架(21)顶端前段设有推料板(22)，通过推料气缸(23)驱动所述推料板(22)沿着前后方向来回移动，推料板(22)移动从而将从出料机(1)的出料口(11)出来的工件(7)从前往后推向后端出口处；所述整形机构包括设置在推料机架(21)后端一侧的整形板(24)，通过整形气缸(25)驱动整形板(24)沿着左右方向移动，从而推动工件(7)贴紧在对侧的挡板上，从而将工件(7)摆正。3.如权利要求1所述的一种工装自动搬运下料装置，其特征在于：所述搬运机构(3)包括两轴机器人，所述两轴机器人为X-Z两轴机器人，所述两轴机器人的X轴(31)沿左右方向延伸且覆盖所有料车容纳口，所述两轴机器人的Z轴(32)的滑块上设有抓手...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁映忞，庄广尧，陈雪超，王玉，徐圣朋，李露，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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