一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，包括基座、玻璃定位平台、玻璃托盘料仓、安装机构、操作机构、驱动机构和外壳，所述基座表面为台面，所述基座的台面左侧安设有旋转机构，所述旋转机构内侧安设有移动机构，所述移动机构安装在台面左侧表面，所述玻璃定位平台安装在台面的中间位置。本实用新型专利技术的X/Y位移模组对应于位移CCD棱镜模组移动，该CCD棱镜模组分别对应于上下抓拍产品边线或者特征捕捉成像，单组CCD相机通过棱镜以及光学处理实现上下层捕捉PET与玻璃盖板对位点，速度快且精准，同时采用单组工业CCD通过光学棱镜以及光学处理实现上下抓拍产品边线或者特征，能够很好的提高产能与产品良率，便于降低生产成本。

An Automatic Equipment for Binding FPC to Glass by Mesh Plate Attachment

【技术实现步骤摘要】
一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备
本技术涉及软膜对硬质材料的贴合领域，尤其涉及一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备。
技术介绍
随着科技的发展，现在的企业不再是过去的那种单纯靠人力去完成工作，高科技的应用正在逐渐被更多的企业接受，自动化设备成为企业必不可少的工具。在触控屏行业中针对各种FPC、PET、ITO膜与OCA的贴合工艺都是采用了各种软贴硬的贴合工艺，本技术的产品主要应用于各种软膜对硬质材料的贴合绑定，如触控屏Film与玻璃盖板贴合，或OCA胶与玻璃或PET的自动贴合工艺。本项目通过设计一种采用网板附吸膜材软对硬贴合设备，可贴极薄的膜材，膜材贴附时可将滚轮初始接触位压痕降到最小，贴合平整、少气泡、无皱折、无刮伤，能有效解决现有之采用人工贴合产品存在工作效率低、劳动强度大并且贴合质量不过关的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，以解决上述
技术介绍
中提出的一种采用网板附吸膜材软对硬贴合设备，可贴极薄的膜材，膜材贴附时可将滚轮初始接触位压痕降到最小，贴合平整、少气泡、无皱折、无刮伤，能有效解决现有之采用人工贴合产品存在工作效率低、劳动强度大并且贴合质量不过关的问题。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，包括基座1、玻璃定位平台5、玻璃托盘料仓6、安装机构7、操作机构8、驱动机构9和外壳10，所述基座1表面为台面2，所述基座1的台面2左侧安设有旋转机构3，所述旋转机构3内侧安设有移动机构4，所述移动机构4安装在台面2左侧表面，所述玻璃定位平台5安装在台面2的中间位置，所述玻璃托盘料仓6设置于台面2右侧位置，所述安装机构7安装在基座1的后部位置，所述操作机构8安装在安装机构7侧面，所述驱动机构9安装在基座1内部对应旋转机构3和玻璃托盘料仓6下方位置，所述外壳10安装在安装机构7外侧。进一步的，所述旋转机构3包括双工位转盘31、网板模腔32和PET膜33，所述双工位转盘31安装在台面2的左侧，所述双工位转盘31表面固定有网板模腔32，所述网板模腔32内部安设有PET膜33。进一步的，所述网板模腔32一共设置有两个，所述2个网板模腔32关于双工位转盘31的中轴线对称设置，所述网板模腔32内部安装有硅胶滚轮。进一步的，所述移动机构4包括相机X/Y位移模组41和CCD棱镜模组42，位于移动机构4内侧的所述台面2表面安装有相机X/Y位移模组41，所述相机X/Y位移模组41上安装有CCD棱镜模组42。进一步的，所述安装机构7包括龙门支架71、滑轨72和底座73，所述龙门支架71安装在基座1的后部，所述相机X/Y位移模组41安装在龙门支架71的左下方，所述龙门支架71侧面安装有滑轨72，所述滑轨72中卡合有底座73。进一步的，所述底座73与滑轨72构成滑动结构，所述底座73的尺寸与滑轨72的尺寸相吻合。进一步的，所述操作机构8包括贴合机械手81和搬运机械手82，远离滑轨72的所述底座73一侧固定有贴合机械手81，位于贴合机械手81一侧的所述滑轨72中卡合有搬运机械手82。进一步的，所述搬运机械手82与滑轨72构成滑动结构，搬运机械手82连接部位的尺寸与滑轨72的尺寸相吻合。进一步的，所述驱动机构9包括带减速电机91和步进电机92，所述双工位转盘31底部安装有带减速电机91，所述步进电机92固定在玻璃托盘料仓6底部。进一步的，所述步进电机92对应玻璃托盘料仓6表面的玻璃托盘前后移动，所述玻璃托盘料仓6表面的玻璃托盘与料仓表面构成滑动结构。本技术的有益效果为：1、该装置的X/Y位移模组对应于位移CCD棱镜模组移动，该CCD棱镜模组分别对应于上下抓拍产品边线或者特征捕捉成像，单组CCD相机通过棱镜以及光学处理实现上下层捕捉PET与玻璃盖板对位点，速度快且精准，同时采用单组工业CCD通过光学棱镜以及光学处理实现上下抓拍产品边线或者特征，能够很好的提高产能与产品良率，便于降低生产成本。2、该装置新型的软对硬贴合设备采用多光源、光学棱镜、高速数字工业相机、高速线性马达、精密机械传动和图形处理软件，采用PLC及其操作系统进行实行控制，使得贴膜水平得到极大提高。3、该装置采用贴合机械手和搬运机械手进行操作，自动化程度高、贴膜良率好，针对于各种尺寸PET/ITO膜与OCA的贴合可应用于各种软贴硬的贴合工艺，应用广泛。4、该装置的步进电机对应玻璃托盘料仓表面的玻璃托盘前后移动，能够很好地使玻璃盖板自动上料及定位。5、该装置的网板模腔内部安装有硅胶滚轮，在网板模腔附吸膜材可贴极薄的膜材，通过硅胶滚轮滚压贴合，增强贴合效果，便于使贴合良好无气泡、无无皱折、无刮伤。6、该装置在研究开发出样机，实验改进性能和指标，已完成型号定型，可实现产业化生产附图说明图1为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的结构示意图。图2为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的内部结构示意图。图3为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的双工位转盘结构示意图。图4为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的网板模腔结构示意图。图5为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的相机X/Y位移模组结构示意图。图6为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的玻璃定位平台结构示意图。图7为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的玻璃托盘料仓结构示意图。图8为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的龙门支架结构示意图。图9为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的搬运机械手结构示意图。图10为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的贴合机械手结构示意图。图中所示文字标注表示为：1、基座，2、台面，3、旋转机构，31、双工位转盘，32、网板模腔，33、PET膜，4、移动机构，41、相机X/Y位移模组，42、CCD棱镜模组，5、玻璃定位平台，6、玻璃托盘料仓，7、安装机构，71、龙门支架，72、滑轨，73、底座，8、操作机构，81、贴合机械手，82、搬运机械手，9、驱动机构，91、带减速电机，92、步进电机，10、外壳。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图10所示，本技术的具体结构为：一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，包括基座1、台面2、旋转机构3、移动机构4、玻璃定位平台5、玻璃托盘料仓6、安装机构7、操作机构8、驱动机构9和外壳10，所述基座1表面为台面2，所述基座1的台面2左侧安设有旋转机构3，所述旋转机构3内侧安设有移动机构4，所述移动机构4安装在台面2左侧表面，所述玻璃定位平台5安装在台面2的中间位置，所述玻璃托盘料仓6设置于台面2右侧位置，所述安装机构7安装在基座1的后部位置，所述操作机构8安装在安装机构7侧面，所述驱动机构9安装在基座1内部对应旋转机构3和玻璃托盘料仓6下方位置，所述外壳10安装在安装机构7外侧。优选的，所述旋转机构3包括双工位转盘31、网板模腔32和PET膜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，包括基座(1)、玻璃定位平台(5)、玻璃托盘料仓(6)、安装机构(7)、操作机构(8)、驱动机构(9)和外壳(10)，其特征在于：所述基座(1)表面为台面(2)，所述基座(1)的台面(2)左侧安设有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)内侧安设有移动机构(4)，所述移动机构(4)安装在台面(2)左侧表面，所述玻璃定位平台(5)安装在台面(2)的中间位置，所述玻璃托盘料仓(6)设置于台面(2)右侧位置，所述安装机构(7)安装在基座(1)的后部位置，所述操作机构(8)安装在安装机构(7)侧面，所述驱动机构(9)安装在基座(1)内部对应旋转机构(3)和玻璃托盘料仓(6)下方位置，所述外壳(10)安装在安装机构(7)外侧。

【技术特征摘要】
1.一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，包括基座(1)、玻璃定位平台(5)、玻璃托盘料仓(6)、安装机构(7)、操作机构(8)、驱动机构(9)和外壳(10)，其特征在于：所述基座(1)表面为台面(2)，所述基座(1)的台面(2)左侧安设有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)内侧安设有移动机构(4)，所述移动机构(4)安装在台面(2)左侧表面，所述玻璃定位平台(5)安装在台面(2)的中间位置，所述玻璃托盘料仓(6)设置于台面(2)右侧位置，所述安装机构(7)安装在基座(1)的后部位置，所述操作机构(8)安装在安装机构(7)侧面，所述驱动机构(9)安装在基座(1)内部对应旋转机构(3)和玻璃托盘料仓(6)下方位置，所述外壳(10)安装在安装机构(7)外侧。2.根据权利要求1所述的一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，其特征在于：所述旋转机构(3)包括双工位转盘(31)、网板模腔(32)和PET膜(33)，所述双工位转盘(31)安装在台面(2)的左侧，所述双工位转盘(31)表面固定有网板模腔(32)，所述网板模腔(32)内部安设有PET膜(33)。3.根据权利要求2所述的一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，其特征在于：所述网板模腔(32)一共设置有两个，所述2个网板模腔(32)关于双工位转盘(31)的中轴线对称设置，所述网板模腔(32)内部安装有硅胶滚轮。4.根据权利要求1所述的一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，其特征在于：所述移动机构(4)包括相机X/Y位移模组(41)和CCD棱镜模组(42)，位于移动机构(4)内侧的所述台面(2)表面安装有相机X/Y位移模组(41)，所述相机X/Y位移模组(41)上安装有C...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德金，邹均英，
申请(专利权)人：东莞市铭杨机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44