【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运动引导装置的寿命诊断装置、方法、程序及系统
本申请涉及运动引导装置的寿命诊断装置、方法、程序及系统。
技术介绍
在机器人、工作机械、半导体-液晶制造装置等各种装置种类中，使用用于引导可动部的路线的部件。例如，在可动部直线前进的部位使用线性引导件。在选定这样的部件时，通常选定针对乘以安全系数所得到的负荷而具有富裕的额定负荷的部件，但近年来，例如还进行了如下尝试：在部件上安装应变仪，计算施加于部件的实际负荷而将部件更严格地管理(例如，参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007－263286号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题对可动部的路线进行引导的运动引导装置若在形成与滚动体接触的滚行面的材料上累积疲劳，则有可能降低引导精度。因此，为了掌握形成滚行面的材料的疲劳，考虑测定施加于滚行面的负荷，并进行寿命诊断，但例如在使用了上述的应变仪的实际负荷的测定方式的情况下，在应变仪中难以按每个部位捕捉滚行面的疲劳，因此难以预测由滚行面的局部疲劳导致的寿命。因此，本申请公开了能够高精度诊断寿命的运动引导装置的寿命诊断装置、方法、程序及系统。用于解决课题的...
【技术保护点】
1.一种运动引导装置的寿命诊断装置，在所述运动引导装置中，将移动构件经由多个滚动体以能够相对移动的方式组装于轨道构件，其中，所述运动引导装置的寿命诊断装置具备：应力计算机构，其基于所述移动构件相对于所述轨道构件形成的轨道的位移量，按将所述移动构件的滚行面沿着所述轨道的方向划分而得到的每个假想的区间，计算在所述移动构件移动时在各区间产生的应力即移动时应力；计数机构，其基于所述位移量按每个所述区间对伴随所述移动构件沿着所述轨道移动时的摆动而重复产生的所述移动时应力的产生次数进行计数；以及诊断机构，其基于所述移动时应力的大小和所述移动时应力的产生次数按每个所述区间进行寿命到达率的...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.28 JP 2016-2565861.一种运动引导装置的寿命诊断装置，在所述运动引导装置中，将移动构件经由多个滚动体以能够相对移动的方式组装于轨道构件，其中，所述运动引导装置的寿命诊断装置具备：应力计算机构，其基于所述移动构件相对于所述轨道构件形成的轨道的位移量，按将所述移动构件的滚行面沿着所述轨道的方向划分而得到的每个假想的区间，计算在所述移动构件移动时在各区间产生的应力即移动时应力；计数机构，其基于所述位移量按每个所述区间对伴随所述移动构件沿着所述轨道移动时的摆动而重复产生的所述移动时应力的产生次数进行计数；以及诊断机构，其基于所述移动时应力的大小和所述移动时应力的产生次数按每个所述区间进行寿命到达率的计算，基于计算出的所述各区间的寿命到达率来进行所述运动引导装置的寿命诊断。2.根据权利要求1所述的运动引导装置的寿命诊断装置，其中，所述诊断机构根据线性累积损伤法则进行所述寿命到达率的计算，基于计算出的所述各区间的寿命到达率来进行所述运动引导装置的寿命诊断。3.根据权利要求1或2所述的运动引导装置的寿命诊断装置，其中，所述诊断机构基于按每个所述区间对每个所述移动时应力的大小的产生次数进行合计而得到的表的数据，按每个所述区间来进行所述寿命到达率的计算。4.根据权利要求1至3中任一项所述的运动引导装置的寿命诊断装置，其中，所述移动构件具有传感器，该传感器沿着相对于所述轨道正交的方向来测定所述传感器相对于所述轨道构件的表面的距离，所述位移量基于所述传感器的输出而取得。5.一种运动引导装置的寿命诊断方法，在所述运动引导装置中，将移动构件经由多个滚动体以能够相对移动的方式组装于轨道构件，其中，所述运动引导装置的寿命诊断方法包括如下步骤：基于所述移动构件相对于所述轨道构件形成的轨道的位移量，按将所述移动构件的滚行面沿着所述轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：海野旭弘，林勇树，田中由纪，大桥智史，浅野祐介，木暮克德，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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