【技术实现步骤摘要】
一种钻孔末端执行器清洁装置
本技术涉及钻孔末端执行器设备领域,具体涉及一种钻孔末端执行器清洁装置。
技术介绍
现有的钻孔加工技术,钻孔的效率低,孔的精度和质量难以保证一致性,批量化生产人力和物理成本高,随着机器人的位置精度,负载能力提高以及位置和刚度补偿技术的发展,使得机器人可作为高效的移动平台,再配合钻孔末端执行器,就可以构成补偿技术的发展,末端执行器是钻削机器人系统中直接与工件接触,执行钻孔任务的关键部分,由于在钻孔时,废屑会附着在钻头上,会大大加快钻头的磨损,无法将钻头上的废屑进行清洁,不便于将废屑吸出,防止对周围环境造成影响。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种钻孔末端执行器清洁装置。为实现上述目的,本技术提供了以下技术方案:本技术提供的一种钻孔末端执行器清洁装置,包括柱形外壳,所述柱形外壳上按照沿其周向方向间隔排布的方式设置有若干风力清洗装置和若干吸屑装置,所述柱形外壳的一端设有环形安装板,所述柱形外壳的另一端设置有齿轮箱,所述齿轮箱的一侧设置有齿轮箱盖,所述齿轮箱盖上安装设有电机;每个所述风力清洗装置均包括滚轮,每个所述滚轮转动连接至所述柱形外壳侧壁开设有的通槽内,且每个所述滚轮之间通过若干个齿轮配合连接,所述滚轮内设有若干个喷气管,每个所述喷气管的一端穿过所述滚轮延伸至柱形外壳的内部,每个所述喷气管的另一端之间通过集气管连接,所述集气管通过伸缩进气管连接至外部高压喷气设备。进一步,所述吸屑装置包括支撑台,所述支撑台设置在柱形外壳上,所述支撑台上设置有吸尘器。进一步,所述吸尘器的进气口经管道与柱形外壳的内部连通,所述吸尘器的出气 ...
【技术保护点】
1.一种钻孔末端执行器清洁装置,其特征在于:包括柱形外壳(1),所述柱形外壳(1)上按照沿其周向方向间隔排布的方式设置有若干风力清洗装置(2)和若干吸屑装置(4),所述柱形外壳(1)的一端设有环形安装板(3),所述柱形外壳(1)的另一端设置有齿轮箱(5),所述齿轮箱(5)的一侧设置有齿轮箱盖(7),所述齿轮箱盖(7)上安装设有电机(6);每个所述风力清洗装置(2)均包括滚轮(2a),每个所述滚轮(2a)转动连接至所述柱形外壳(1)侧壁开设有的通槽内,且每个所述滚轮(2a)之间通过若干个齿轮(10)配合连接,所述滚轮(2a)内设有若干个喷气管(2d),每个所述喷气管(2d)的一端穿过所述滚轮(2a)延伸至柱形外壳(1)的内部,每个所述喷气管(2d)的另一端之间通过集气管(2c)连接,所述集气管(2c)通过伸缩进气管(2b)连接至外部高压喷气设备。
【技术特征摘要】
1.一种钻孔末端执行器清洁装置,其特征在于:包括柱形外壳(1),所述柱形外壳(1)上按照沿其周向方向间隔排布的方式设置有若干风力清洗装置(2)和若干吸屑装置(4),所述柱形外壳(1)的一端设有环形安装板(3),所述柱形外壳(1)的另一端设置有齿轮箱(5),所述齿轮箱(5)的一侧设置有齿轮箱盖(7),所述齿轮箱盖(7)上安装设有电机(6);每个所述风力清洗装置(2)均包括滚轮(2a),每个所述滚轮(2a)转动连接至所述柱形外壳(1)侧壁开设有的通槽内,且每个所述滚轮(2a)之间通过若干个齿轮(10)配合连接,所述滚轮(2a)内设有若干个喷气管(2d),每个所述喷气管(2d)的一端穿过所述滚轮(2a)延伸至柱形外壳(1)的内部,每个所述喷气管(2d)的另一端之间通过集气管(2c)连接,所述集气管(2c)通过伸缩进气管(2b)连接至外部高...
【专利技术属性】
技术研发人员:张冒,赵传杰,郑金辉,赵明,王倩,
申请(专利权)人:成都航空职业技术学院,
类型:新型
国别省市:四川,51
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