一种用于板材的取放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于板材的取放机构，包括安装座、两个转动杆以及驱动机构，两个转动杆的端部均枢接于安装座上；两个转动杆上均设有用于取放板件的取放件；该驱动机构设于安装座的上方并用于带动安装座在X轴方向和Y轴方向运动。本实用新型专利技术的用于板材的取放机构，其可通过同一机构实现取放料，取料和放料独立；且驱动机构设于安装座的上方，避免转动杆上沾上的加工液或残屑掉落至驱动机构上。

A kind of take-and-place mechanism for sheet metal

【技术实现步骤摘要】
一种用于板材的取放机构
本技术涉及一种用于板材的取放机构。
技术介绍
目前，取放料一般是用在加工机床上，通过取放料装置将待加工的工件放置在机床上，然后在机床上加工完毕之后，再通过取放料装置将加工好的工件取下。且在工件取放时，工件加工前后分别放置在上料框和下料框。以加工玻璃屏幕为例，玻璃屏幕一般都是竖直放置在上料框或者下料框内，而在加工时则是平放在加工平台上时，因而在取放玻璃屏幕时均需要进行玻璃屏幕的旋转过程，而在随着电子设备的普及，玻璃屏幕的加工设备也越来越多，在玻璃屏幕加工过程中，现有的取放玻璃屏幕的取放装置，其取放往往需要通过单个的机构来实现，不同通过同一机构来实现。而通过同一机构的实现的装置，其取料和放料的部件相同，容易对加工前后的工件造成干扰。此外，在加工过程中，取放装置上容易沾上加工时的加工液或者加工残屑，而现有的取放装置中，其使用的驱动机构一般是安装在机床的上，沾上加工时的加工液或者加工残屑容易在自身重力下掉落机床上的驱动机构上，容易造成驱动机构腐蚀或者故障。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于板材的取放机构，其可通过同一机构实现取放料，取料和放料独立；且驱动机构设于安装座的上方，避免转动杆上沾上的加工液或残屑掉落至驱动机构上。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种用于板材的取放机构，包括安装座、两个转动杆以及驱动机构，两个转动杆的端部均枢接于安装座上；两个转动杆上均设有用于取放板件的取放件；该驱动机构设于安装座的上方并用于带动安装座在X轴方向和Y轴方向运动。优选的，驱动机构包括安装架、第一滑轨、第一滑台、第一驱动电机、第二滑轨、第二滑台以及第二驱动电机，第一滑轨沿X轴方向延伸并安装于安装架的顶端，第一滑台和第一驱动电机均安装在第一滑轨上，第一驱动电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动；第二滑轨与第一滑台固接并沿Y轴方向延伸，第二滑台以及第二驱动电机均安装在第二滑轨上，第二驱动电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动，安装座安装在所述第二滑台的底端。优选的，安装架包括沿Z轴方向延伸的第一安装梁以及两个沿Y轴方向延伸的第二安装梁，第一安装梁固接于两个第二安装梁的顶端之间；所述第一滑轨固接于第一安装梁的中部。优选的，安装架包括沿X轴方向延伸的第一安装梁以及两个沿Y轴方向延伸的第二安装梁，第一安装梁固接于两个第二安装梁的顶端之间；第一滑轨固接于第一安装梁上。优选的，各个转动杆上均设有至少两个取放件。优选的，取放件包括固接转动杆上的固定块以及吸盘组件，吸盘组件固接于固定块上。优选的，所述固定块的中部固接于转动杆上。优选的，所述取放件的顶端和底端均安装有雾化喷头。优选的，安装座上设有两个旋转电机，各个旋转电机用于带动各个转动杆转动。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其在取放料时，可将该机构取放设于上料框和下料框上方，使其中一个转动杆上的取放件可转动至朝向上料框内竖直放置的工件，通过取放件取出竖直的工件并转动该转动杆时取放件上的工件水平放置在加工平台上进行加工。在加工完毕之后使另一个转动杆上的取放件可转动至朝向水平放置在加工平台上的工件，水平取起工件后使转动杆转动，工件朝向竖直方向将工件放置下料框内即可，如此，可通过同一机构实现取放料，且取料和放料独立，使工件加工前后互不干扰；且可在其中一个转动杆损坏后单独拆下进行维修，不影响另一个转动杆的工作。另外，驱动机构带动安装座沿X轴和Y轴方向运动，便于转动杆上的取放件接近工件，实现取放。驱动机构设于安装座的上方，避免转动杆上沾上的加工液或残屑掉落至驱动机构上，从而防止驱动机构腐蚀或者故障。附图说明图1为本技术的局部结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的另一种结构示意图。图中：10、安装座；20、转动杆；30、取放件；31、固定块；32、吸盘组件；40、第一滑轨；50、第一驱动电机；60、第一滑台；70、第二滑台；80、第二驱动电机；110、上料框；120、下料框；130、加工平台；200、安装架；210、第一安装梁；220、第二安装梁；230、第一安装梁；240、第二安装梁。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1以及图2所示的一种用于板材的取放机构，包括安装座10、两个转动杆20以及驱动机构，将两个转动杆20的端部均枢接于安装座10上，即两个转动杆20可以单独转动。且两个转动杆20上均设有取放件30，取放件30用于取放板件。另外，驱动机构设于安装座10的上方，驱动机构用于带动安装座10在X轴方向和Y轴方向运动。在上述结构基础上，使用本技术的用于板材的旋转取放装置，本实施例中以在将该装置应用于加工手机玻璃的机床上为例，其在取放料时，可将该旋转取放装置设于上料框110和下料框120上方，其中一个转动杆20上的取放件30可转动至朝向上料框110竖直放置的手机玻璃，通过取放件30取出竖直的手机玻璃并转动该转动杆20时取放件30上的手机玻璃水平放置在加工平台130上进行加工。在加工完毕之后转动机构的另一个转动杆20上的取放件30可转动至朝向水平放置在加工平台130上的手机玻璃，水平取起手机玻璃后使转动杆20转动，手机玻璃朝向竖直方向将手机玻璃放置下料框120内即可，如此反复，完成手机玻璃的依次取放，可通过同一机构实现取放料，且取料和放料独立，使手机玻璃加工前后互不干扰；且可在其中一个转动杆20损坏后单独拆下进行维修，不影响另一个转动杆20的工作。具体的是，在使用时，可将用于放置工件的上料框110和下料框120沿X轴方向排布，且上料框110和下料框120内多个槽位均是沿X轴方向排布，如此，而本实施例中Y轴方向为上下方向，X轴方向为前后方向，即安装座10在驱动机构的带动下沿Y轴方向便可带动两个转动杆20上下，而安装座10上的两个转动杆20可前后设置。且转动杆20沿Z轴方向延伸，即左右方向，在转动杆20上设有多个取放件30的情况下，Z轴方向可对应排布多个上料框110和下料框120位于多个取放件30下方。在取料时，可使安装座10向下运动，位于前侧的转动杆20可转动，使转动杆20上的取放件30朝向上料框110内竖直方向的手机玻璃，取放件30取起手机玻璃，此后，使安装座10向上运动，手机玻璃便可被取起。然后使安装座10向后运动至加工平台130上方，使位于前侧的转动杆20转动，取放件30上的手机玻璃可转动至水平状态，然后使安装座10向下运动，将手机玻璃水平放置在加工平台130上进行加工。在加工完毕之后，可使安装座10向下运动，位于后侧的转动杆20可转动，使转动杆20上的取放件30转动至水平状态朝向加工平台130上的手机玻璃，取放件30取起手机玻璃，此后，使安装座10向上运动，手机玻璃便可被取起。然后使安装座10向前运动至下料框120上方，使位于后侧的转动杆20转动，取放件30上的手机玻璃可转动至竖直状态，然后使安装座10向下运动，将手机玻璃竖直放置在下料框120内。需要说明的是，驱动机构带动安装座10沿X轴和Y轴方向运动，便于转动杆20上的取放件30接近工件，实现取放。驱动机构设于安装座10的上方，避免转动杆20上沾上的加工液或残屑掉落至驱动机构上，从而防止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于板材的取放机构，其特征在于，包括安装座、两个转动杆以及驱动机构，两个转动杆的端部均枢接于安装座上；两个转动杆上均设有用于取放板件的取放件；该驱动机构设于安装座的上方并用于带动安装座在X轴方向和Y轴方向运动；驱动机构包括安装架、第一滑轨、第一滑台、第一驱动电机、第二滑轨、第二滑台以及第二驱动电机，第一滑轨沿X轴方向延伸并安装于安装架的顶端，第一滑台和第一驱动电机均安装在第一滑轨上，第一驱动电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动；第二滑轨与第一滑台固接并沿Y轴方向延伸，第二滑台以及第二驱动电机均安装在第二滑轨上，第二驱动电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动，安装座安装在所述第二滑台的底端；安装架包括沿Z轴方向延伸的第一安装梁以及两个沿Y轴方向延伸的第二安装梁，第一安装梁固接于两个第二安装梁的顶端之间；所述第一滑轨固接于第一安装梁的中部；所述取放件的顶端和底端均安装有雾化喷头。

【技术特征摘要】
1.一种用于板材的取放机构，其特征在于，包括安装座、两个转动杆以及驱动机构，两个转动杆的端部均枢接于安装座上；两个转动杆上均设有用于取放板件的取放件；该驱动机构设于安装座的上方并用于带动安装座在X轴方向和Y轴方向运动；驱动机构包括安装架、第一滑轨、第一滑台、第一驱动电机、第二滑轨、第二滑台以及第二驱动电机，第一滑轨沿X轴方向延伸并安装于安装架的顶端，第一滑台和第一驱动电机均安装在第一滑轨上，第一驱动电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动；第二滑轨与第一滑台固接并沿Y轴方向延伸，第二滑台以及第二驱动电机均安装在第二滑轨上，第二驱动电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动，安装座安装在所述第二滑台的底端；...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷万春，朱文飞，张钦炎，
申请(专利权)人：深圳大宇精雕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44