一种手机摄像头线圈自动绕线设备制造技术

本发明专利技术涉及线圈绕线设备技术领域，尤其涉及一种手机摄像头线圈自动绕线设备，包括工作台，所述工作台的四周依次围设有用于对线圈进行加工作业的线圈上料机构、线圈绕线机构、扯线装置以及出料装置。本发明专利技术实现对线圈进行智能自动化上料、绕线、扯头线和尾线、下料作业，确保线圈良好的绕制精度和产品质量，满足批量化、快速生产的加工需求。

An Automatic Coil Winding Device for Mobile Camera

【技术实现步骤摘要】
一种手机摄像头线圈自动绕线设备
本专利技术涉及线圈绕线设备
，尤其涉及一种手机摄像头线圈自动绕线设备。
技术介绍
随着智能手机的使用需求量不断增加，对手机零配件的批量化、快速生产显得尤为重要，手机摄像头作为手机零配件之一，对拍摄效果的好坏起着非常重要的作用。目前，智能手机的制造厚度越来越小，手机摄像头的线圈绕线骨架非常小，因此绕制精度的要求非常高，例如，要求在厚度为0.5至1mm的绕线柱中绕制6层铜线，每层铜线必需绕制8圈。但是现有的绕线设备明显无法达到这种绕制精度要求，各个装置、零部件之间无法智能有序配合工作，导致绕制精度容易出现偏差、次品率高，无法保证良好的绕制精度以及产品质量，难以满足批量化、快速生产的加工需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手机摄像头线圈自动绕线设备，实现对线圈进行智能自动化上料、绕线、扯头线和尾线、下料作业，确保线圈良好的绕制精度和产品质量，满足批量化、快速生产的加工需求。为实现上述目的，本专利技术的一种手机摄像头线圈自动绕线设备，包括工作台，所述工作台的四周依次围设有用于对线圈进行加工作业的线圈上料机构、线圈绕线机构、扯线装置以及出料装置。优选的，所述线圈包括座体，所述座体的中部开设有用于装配手机摄像头镜片的通孔，所述座体的左右两侧外壁分别设置有头部绕线柱与尾部绕线柱，所述座体的前后两侧外壁均设置有主体绕线柱，所述座体的表面四周分布有定位块，所述座体的表面设置有视觉识别点。优选的，所述线圈绕线机构包括转动装置，所述转动装置的外部对称设置有热风机，所述转动装置的旁侧设置有绕线平台，所述绕线平台包括横向丝杠传动结构，所述横向丝杠传动结构的输出端连接有移动座，所述移动座设置有纵向丝杠传动结构，所述纵向丝杠传动结构的输出端连接有安装架，所述安装架设置有第一驱动电机与绕线座，所述安装架设置有与绕线座连接的推动气缸，所述绕线座内设置有排线轴，所述排线轴的末端设置有拔模件，所述拔模件的旁侧设置有导针，所述排线轴与绕线座之间的连接处设置有轴承，所述第一驱动电机的输出轴通过第一同步带结构与排线轴连接，所述转动装置与绕线平台之间设置有送线装置，所述送线装置包括横向滑台气缸，所述横向滑台气缸的输出端连接有纵向滑台气缸，所述纵向滑台气缸的输出端连接有送线气缸，所述送线气缸的动力输出端驱动连接有送线爪。优选的，所述转动装置包括升降滑台气缸，所述升降滑台气缸的输出端连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的旁侧设置有升降气缸，所述升降气缸的上方设置有转动块，所述转动块内设置有连接杆，所述连接杆的末端连接有连杆结构，所述连杆结构的末端连接有夹取手，所述第二驱动电机的输出轴通过第二同步带结构与转动块连接。优选的，所述线圈上料机构包括振动盘，所述振动盘设置有直振轨道，所述直振轨道的一端设置有回料滑道，所述直振轨道内设置有出气孔，所述直振轨道的两侧内壁设置有滑槽，所述出气孔的底部连接有气泵，所述直振轨道的另一端设置有物料感应器，所述直振轨道的旁侧设置有推料平台，所述直振轨道与推料平台之间设置有物料中转部，所述推料平台设置有安装座，所述安装座设置有CCD检测仪，所述安装座的底部设置有推料气缸，所述推料气缸的输出端驱动连接有推料板，所述推料板的底部设置有推料滑块，所述推料平台设置有与推料滑块滑动连接的推料导轨，所述推料平台的旁侧设置有物料上料部。优选的，所述物料中转部包括第一立架，所述第一立架设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的输出端连接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的动力输出端转动连接有中转夹爪气缸，所述中转夹爪气缸的动力输出端驱动连接有中转夹爪。优选的，所述物料上料部与出料装置构造相同，所述物料上料部包括第二立架，所述第二立架设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的输出端连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的动力输出端转动连接有第三滑台气缸，所述第三滑台气缸的输出端连接有上料夹爪气缸，所述上料夹爪气缸的动力输出端驱动连接有上料夹爪。优选的，所述扯线装置包括第三立架，所述第三立架设置有第三旋转气缸，所述第三旋转气缸的动力输出端转动连接有第四滑台气缸，所述第四滑台气缸的输出端连接有扯线气缸，所述扯线气缸的动力输出端驱动连接有扯线爪。优选的，所述工作台包括凸轮分割器，所述凸轮分割器的下方设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有主动轮，所述凸轮分割器的输入端连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传动带，所述凸轮分割器的输出端连接有送料转盘，所述送料转盘均匀设置有若干个置料架。优选的，所述置料架的下方设置有顶升气缸，所述置料架包括安装板，所述安装板设置有导轨座以及与导轨座滑动连接的滑块座，所述滑块座的上部设置有抵顶柱，所述抵顶柱与滑块座之间的连接处设置有止动垫圈，所述安装板活动连接有与抵顶柱相匹配的置料柱。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种手机摄像头线圈自动绕线设备，包括工作台，所述工作台的四周依次围设有用于对线圈进行加工作业的线圈上料机构、线圈绕线机构、扯线装置以及出料装置。本专利技术实现对线圈进行智能自动化上料、绕线、扯头线和尾线、下料作业，确保线圈良好的绕制精度和产品质量，满足批量化、快速生产的加工需求。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1中A的局部放大结构示意图。图3为本专利技术线圈正面朝上放置的结构示意图。图4为本专利技术线圈上料机构的结构示意图。图5为本专利技术线圈上料机构前半段的分解结构示意图。图6为本专利技术推料平台和物料中转部的结构示意图。图7为本专利技术物料上料部的结构示意图。图8为本专利技术线圈绕线机构的结构示意图。图9为本专利技术转动装置的结构示意图。图10为本专利技术绕线平台的结构示意图。图11为本专利技术扯线装置的结构示意图。附图标记包括：1——工作台10——凸轮分割器11——伺服电机12——主动轮13——从动轮14——传动带15——送料转盘16——置料架160——安装板161——导轨座162——滑块座163——抵顶柱164——止动垫圈165——置料柱17——顶升气缸2——线圈20——座体21——通孔22——头部绕线柱23——尾部绕线柱24——主体绕线柱25——定位块26——视觉识别点3——线圈上料机构30——振动盘31——直振轨道32——回料滑道33——出气孔34——滑槽35——气泵36——物料感应器37——推料平台370——安装座371——CCD检测仪372——推料气缸373——推料板374——推料滑块375——推料导轨38——物料中转部380——第一立架381——第一滑台气缸382——第一旋转气缸383——中转夹爪气缸384——中转夹爪39——物料上料部390——第二立架391——第二滑台气缸392——第二旋转气缸393——第三滑台气缸394——上料夹爪气缸395——上料夹爪4——线圈绕线机构40——转动装置400——升降滑台气缸401——第二驱动电机402——升降气缸403——转动块404——连接杆405——连杆结构406——夹取手407——第二同步带结构41——热风机42——绕线平台420——横向丝杠传动结构421——移动座422——纵向丝杠传动结构423——安装架424——第一驱动电机425——绕线座4250——排线轴4251——拔模件4252——轴承426——第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机摄像头线圈自动绕线设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台的四周依次围设有用于对线圈进行加工作业的线圈上料机构、线圈绕线机构、扯线装置以及出料装置。

【技术特征摘要】
1.一种手机摄像头线圈自动绕线设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台的四周依次围设有用于对线圈进行加工作业的线圈上料机构、线圈绕线机构、扯线装置以及出料装置。2.根据权利要求1所述的一种手机摄像头线圈自动绕线设备，其特征在于：所述线圈包括座体，所述座体的中部开设有用于装配手机摄像头镜片的通孔，所述座体的左右两侧外壁分别设置有头部绕线柱与尾部绕线柱，所述座体的前后两侧外壁均设置有主体绕线柱，所述座体的表面四周分布有定位块，所述座体的表面设置有视觉识别点。3.根据权利要求1所述的一种手机摄像头线圈自动绕线设备，其特征在于：所述线圈绕线机构包括转动装置，所述转动装置的外部对称设置有热风机，所述转动装置的旁侧设置有绕线平台，所述绕线平台包括横向丝杠传动结构，所述横向丝杠传动结构的输出端连接有移动座，所述移动座设置有纵向丝杠传动结构，所述纵向丝杠传动结构的输出端连接有安装架，所述安装架设置有第一驱动电机与绕线座，所述安装架设置有与绕线座连接的推动气缸，所述绕线座内设置有排线轴，所述排线轴的末端设置有拔模件，所述拔模件的旁侧设置有导针，所述排线轴与绕线座之间的连接处设置有轴承，所述第一驱动电机的输出轴通过第一同步带结构与排线轴连接，所述转动装置与绕线平台之间设置有送线装置，所述送线装置包括横向滑台气缸，所述横向滑台气缸的输出端连接有纵向滑台气缸，所述纵向滑台气缸的输出端连接有送线气缸，所述送线气缸的动力输出端驱动连接有送线爪。4.根据权利要求3所述的一种手机摄像头线圈自动绕线设备，其特征在于：所述转动装置包括升降滑台气缸，所述升降滑台气缸的输出端连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的旁侧设置有升降气缸，所述升降气缸的上方设置有转动块，所述转动块内设置有连接杆，所述连接杆的末端连接有连杆结构，所述连杆结构的末端连接有夹取手，所述第二驱动电机的输出轴通过第二同步带结构与转动块连接。5.根据权利要求1所述的一种手机摄像头线圈自动绕线设备，其特征在于：所述线圈上料机构包括振动盘，所述振动盘设置有直振轨道，所述直振轨道的一端设置有回料滑道，所述直振轨道内设置有出气孔，所述直振轨道的两侧内壁设置有滑槽，所述出气孔的底部连接有气泵，所述直...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾韬，曾伟，李邵涔，
申请(专利权)人：东莞市欧瑞能自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44