【技术实现步骤摘要】
标记物的识别方法、装置及识别跟踪系统
本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及一种标记物的识别方法、装置及识别跟踪系统。
技术介绍
近年来，随着科技的进步，增强现实(AR，AugmentedReality)和虚拟现实(VR，VirtualReality)等技术已逐渐成为国内外研究的热点。以增强现实为例，增强现实是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，其将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中，来增强或修改对现实世界环境或表示现实世界环境的数据的感知。在虚拟现实系统及增强现实系统等交互系统中，需要对视觉交互装置进行识别跟踪。现有的识别跟踪方法，通常是采用磁传感器、光传感器、超声波、惯性传感器、视觉交互装置图像处理等方式实现，但是这些识别跟踪的方法，通常，识别跟踪效果并不理想，如磁传感器、光传感器、超声波等通常受到环境较大的影响，惯性传感器对精度要求极高，市场上急需一种全新的识别方法，以实现低成本、高精度的交互，而对视觉交互装置的图像的处理，如通过对视觉交互装置的图像处理以识别视觉交互装置的身份信息，作为识别跟踪的重要技术也需要...
【技术保护点】
1.一种标记物的识别方法，应用于一识别跟踪系统，其特征在于，所述系统包括：一个或多个标记物，每个标记物包括多个相互分离的子标记物，所述系统预先存储有标记物的特征和身份信息；所述方法包括：获取包括标记物的目标图像；对所述目标图像进行处理,并获取所述目标图像中多个连通域之间的包围关系；根据所述目标图像中多个连通域之间的包围关系，以及预存储的标记物的特征，确定所述目标图像中标记物的身份信息为对应的预存储标记物的身份信息。
【技术特征摘要】
1.一种标记物的识别方法，应用于一识别跟踪系统，其特征在于，所述系统包括：一个或多个标记物，每个标记物包括多个相互分离的子标记物，所述系统预先存储有标记物的特征和身份信息；所述方法包括：获取包括标记物的目标图像；对所述目标图像进行处理,并获取所述目标图像中多个连通域之间的包围关系；根据所述目标图像中多个连通域之间的包围关系，以及预存储的标记物的特征，确定所述目标图像中标记物的身份信息为对应的预存储标记物的身份信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行处理包括：将所述目标图像处理为二值化图像，使标记物中子标记物与除子标记物以外的部分具有区分度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预先存储的标记物特征信息包括：第一连通域包围的第二连通域的数量，每个第二连通域包围的第三连通域的数量；所述获取所述目标图像中多个连通域之间的包围关系，包括：确定标记物中包围其他连通域的连通域为第一连通域，确定第一连通域包围的连通域为第二连通域，确定第二连通域包围的连通域为第三连通域；获取每个第一连通域中包围的第二连通域的数量以及每个第二连通域包围的第三连通域的数量；所述确定所述目标图像中标记物的身份信息为对应的预存储标记物的身份信息包括：对于目标图像中每个第一连通域，在预先存储的标记物的特征信息中确定对应的第一连通域，其中，相互对应的第一连通域包围有相同数量的第二连通域、且包围的各个第二连通域所包围的第三连通域的数量一一对应。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述预存储的标记物中只有一个第一连通域包围的第二连通域包围有第一数量的第三连通域，所述确定所述目标图像中标记物的身份信息为对应的预存储标记物的身份信息包括：若所述目标图像中存在一个第一连通域，该第一连通域包围的第二连通域包围有第一数量的第三连通域，确定该第一连通域对应的标记物的身份信息为所述第一数量的第三连通域对应的预存储标记物的身份信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若预存储的多个标记物中只有一个第一连通域包围有第二数量的第二连通域，所述确定所述目标图像中标记物的身份信息为对应的预存储标记物的身份信息包括：若所述目标图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡永涛，戴景文，贺杰，
申请(专利权)人：广东虚拟现实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。