控制装置制造方法及图纸

实现防止发生到达乘车场的车辆因等待用户到达而长时间占用乘车场的情况，并且实现缓解乘车场的拥挤。本发明专利技术的控制装置是使停在停车场的车辆基于来自作为乘员的用户的呼叫移动到乘车场的控制装置，具备：预计时间计算部，针对基于呼叫到达乘车场的车辆，获取对该车辆进行了呼叫的用户的当前位置作为用户位置，并且基于该用户位置计算出所述用户到达乘车场的预计到达时间即用户到达预计时间；以及退场车辆确定部，基于预计时间计算部计算出的用户到达预计时间，确定应向乘车场外移动的车辆即退场车辆。

control device

【技术实现步骤摘要】
控制装置
本专利技术涉及使停在停车场的车辆基于来自作为乘员的用户的呼叫而移动到乘车场的控制装置的

技术介绍
例如，作为关于车辆的停车辅助的系统，认为有自动代客泊车(ValetParking)系统。自动代客泊车系统是利用车辆的自动驾驶技术而使代客泊车自动化的系统，例如，可以设想配设于酒店、大型商场设施等的代客泊车应对设施的控制装置成为主体而进行车辆的控制。具体而言，在自动代客泊车系统中，车辆在预定的下车地点停车而在作为乘员(包括驾驶员)的用户下车之后，该车辆通过自动驾驶移动到所需要的停车场(停车位)并进行停车。之后，可以构建为根据来自用户的呼叫，控制装置使车辆通过自动驾驶从停车场移动到预定的乘车场而迎接用户的系统。在此，也存在上述下车地点和乘车场是相同地点的情况。此外，对于相关的现有技术，可以举出下述专利文献1、专利文献2。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-219811号公报专利文献2：日本特开2017-204151号公报
技术实现思路
技术问题在上述自动代客泊车系统中，着眼于使停车场的车辆基于来自用户的呼叫移动到乘车场而迎接用户的部分(以下，表述为“迎接系统”)。在迎接系统中可预计的问题是，进行了呼叫的用户到达乘车场的时间根据用户而不同。迟到的用户的车辆会在乘车场长时间等待。换言之，会导致该车辆为了迎接用户而长时间占用乘车场的情况。如果产生这样的长时间占用，则有可能导致乘车场的拥挤，在长时间占用乘车场的车辆数量变多的情况下，还预计到后续车辆不能进入乘车场的情形。这样的情形会导致没有晚到的其他用户需要在乘车场长时间等待，因此是不理想的。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，实现防止到达乘车场的车辆因等待用户到达而长时间占用乘车场的情况的发生，并且实现缓解乘车场的拥挤。技术方案本专利技术的控制装置是使停在停车场的车辆基于来自作为乘员的用户的呼叫移动到乘车场的控制装置，具备：预计时间计算部，针对基于所述呼叫到达所述乘车场的车辆，获取对该车辆进行了所述呼叫的用户的当前位置作为用户位置，并且基于该用户位置计算出所述用户到达所述乘车场的预计到达时间即用户到达预计时间；以及退场车辆确定部，基于所述预计时间计算部计算出的所述用户到达预计时间，确定应向所述乘车场外移动的车辆即退场车辆。由此，能够使到达了乘车场的车辆中的预计用户到达时间晚的车辆向乘车场外移动。在上述本专利技术的控制装置中，所述退场车辆确定部将所述乘车场中的超过乘车等待限制时间的所述车辆即超过限制时间车辆作为对象进行所述退场车辆的确定。由此，能够将乘车场中的等待时间长的车辆确定为从乘车场退场的退场车辆。换言之，能够将成为乘车场拥挤的元凶的车辆确定为退场车辆。在上述本专利技术的控制装置中，在所述乘车场中存在所述超过限制时间车辆的状态下，在存在基于所述呼叫进入所述乘车场的预定的车辆即后续进入车辆的情况下，在将针对该后续进入车辆计算出的所述用户到达预计时间设为T，并将所述超过限制时间车辆的所述用户到达预计时间设为t时，以t＞T-τ(其中，τ为任意值)为条件，所述退场车辆确定部将所述超过限制时间车辆确定为所述退场车辆。由此，在存在进入停车场的后续进入车辆的情况下，即使在该后续进入车辆的用户到达预计时间(T)比乘车场内的超过限制时间车辆的用户到达预计时间(t)长时，如果其差值小于以“τ”表示的值，则乘车场内的超过限制时间车辆也被确定为退场车辆。在上述本专利技术的控制装置中，在所述t的值为预定值以下的情况下，无论是否为t＞T-τ，所述退场车辆确定部都不进行所述退场车辆的确定。在无论“t”的值(超过限制时间车辆的用户到达预计时间)是否为例如30秒等极短(即，用户到达乘车场附近的状态)，都将超过限制时间车辆确定为向乘车场外移动的车辆的情况下，担心会在使该超过限制时间车辆再次进入乘车场之前，用户已经到达乘车场而在车辆到达前较长时间地等待。根据上述构成，如此能够实现防止超过限制时间车辆的用户不合理地等待。在上述本专利技术的控制装置中，所述退场车辆确定部能够构成为，在所述乘车场存在多个车辆的情况下，将所述用户到达预计时间最晚的车辆确定为所述退场车辆。由此，能够实现防止将在停车场的用户等待时间短且不对乘车场的拥挤带来影响的车辆确定为退场车辆。在上述本专利技术的控制装置中，能够构成为具备：退避指示部，对被确定为所述退场车辆的车辆发出向临时退避场移动的移动指示；请求部，请求所述退避车辆的用户发出针对到达所述乘车场的到达时间的时间计划指示；以及再次移动指示部，根据按照所述请求的来自所述用户的所述时间计划指示，对所述退场车辆发出向所述乘车场移动的移动指示。通过使退场车辆向与停车场不同的临时退避场退避，能够使退场车辆不在路上等待也不返回到停车场，而是在乘车场外等待。另外，根据上述构成，在从退场车辆的用户发出针对乘车场到达时间的时间计划的情况下，在按照该时间计划的时刻，退场车辆再次进入到乘车场。在上述本专利技术的控制装置中，所述预计时间计算部能够构成为基于所述用户位置和用户移动速度计算出所述用户到达预计时间，并且作为所述用户移动速度，使用基于所述车辆针对所述用户的移动速度获知到的信息的值。由此，用户到达预计时间的计算中应使用的用户移动速度反应了车辆对该用户的移动速度获知到的信息。专利技术效果根据本专利技术，能够实现防止发生到达乘车场的车辆因等待用户到达而长时间占用乘车场的情况，并且能够实现缓解乘车场的拥挤。附图说明图1是示例了具备作为实施方式的控制装置的迎接系统的构成的图。图2是在应用了实施方式的迎接系统的代客泊车应对设施中形成的车辆可通行区域的示意图。图3是表示作为实施方式的控制装置的内部构成例的框图。图4是单独示出实施方式中使用的车辆所具有的与自动驾驶有关的电气构成的框图。图5是表示实施方式中使用的便携式终端的内部构成例的框图。图6是表示作为实施方式的迎接控制处理的一系列流程的流程图。图7是与图6一起表示作为实施方式的迎接控制处理的一系列流程的流程图。图8是表示作为实施方式的移动车辆选定处理的流程图。图9是表示实施方式的确定车辆的用户到达预计时间的计算处理的流程图。图10是用于说明实施方式的移动对象车辆的选定方法的例子的图。图11是表示作为变形例的移动车辆选定处理的流程图。符号说明1：控制装置，2：车辆，3：便携式终端，Aa：车辆可通行区域，Ap：停车场，Ab：乘车场，Ae：临时退避场，11：控制部，21：自动驾驶控制部，25：当前位置检测部，31：控制部，34：操作部，35：输出部，36：当前位置检测部具体实施方式＜1.迎接系统的构成＞以下，参照附图对作为本专利技术的实施方式的控制装置1进行说明。图1是示例了具备作为实施方式的控制装置1的迎接系统(以下表述为“实施方式的迎接系统”)的构成的图，图2是在应用了该迎接系统的代客泊车(ValetParking)应对设施中形成的车辆可通行区域Aa的示意图。首先，如图1所示，实施方式的迎接系统具备控制装置1，并且具备多个车辆2、多个便携式终端3以及网络4。网络4例如是互联网、LAN(LocalAreaNetwork：局域网)等通信网络，控制装置1能够介由网络4分别与车辆2、便携式终端3进行通信。在本例中，在车辆2与便携式终端3之间也能够介由网络4进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，其特征在于，是使停在停车场的车辆基于来自作为乘员的用户的呼叫而移动到乘车场的控制装置，所述控制装置具备：预计时间计算部，针对基于所述呼叫到达所述乘车场的车辆，获取对该车辆进行了所述呼叫的用户的当前位置作为用户位置，基于该用户位置计算出所述用户到达所述乘车场的预计到达时间即用户到达预计时间；以及退场车辆确定部，基于所述预计时间计算部所计算出的所述用户到达预计时间，确定应向所述乘车场外移动的车辆即退场车辆。

【技术特征摘要】
2018.02.07 JP 2018-0199281.一种控制装置，其特征在于，是使停在停车场的车辆基于来自作为乘员的用户的呼叫而移动到乘车场的控制装置，所述控制装置具备：预计时间计算部，针对基于所述呼叫到达所述乘车场的车辆，获取对该车辆进行了所述呼叫的用户的当前位置作为用户位置，基于该用户位置计算出所述用户到达所述乘车场的预计到达时间即用户到达预计时间；以及退场车辆确定部，基于所述预计时间计算部所计算出的所述用户到达预计时间，确定应向所述乘车场外移动的车辆即退场车辆。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述退场车辆确定部将所述乘车场中的超过乘车等待限制时间的所述车辆即超过限制时间车辆作为对象进行所述退场车辆的确定。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，在所述乘车场中存在所述超过限制时间车辆的状态下，在存在基于所述呼叫进入所述乘车场的预定的车辆即后续进入车辆的情况下，在将针对该后续进入车辆计算出的所述用户到达预计时间设为T，并将所述超过限制时间车辆的所述用户到达预计时间设为t...

【专利技术属性】
技术研发人员：关淳也，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP