视觉交互装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种视觉交互装置，应用于识别追踪系统，其包括手柄以及连接于所述手柄的装置主体，所述装置主体设有动态区，所述手柄的一端收容于所述装置主体中，所述手柄收容于所述装置主体内的部分设有所述指令区以及非指令区；当所述手柄处于第一状态时，所述动态区显示指令区，当所述手柄处于第二状态时，所述动态区显示非指令区。上述的视觉交互装置，借助所述指令区，能够较为方便地被外部的图像采集装置识别。

【技术实现步骤摘要】
视觉交互装置
本专利技术涉及交互领域，尤其涉及一种用于视觉跟踪的视觉交互装置。
技术介绍
随着科技的发展，机器智能化及信息智能化日益普及，通过机器视觉或者虚拟视觉等图像采集装置来识别用户影像以实现人机交互的技术越来越重要。在借助图像采集装置进行人机交互的领域中，如混合现实(MediatedReality，MR)领域、增强现实(AugmentedReality，AR)领域、虚拟现实(VirtualRealityVR)领域、或者其他采用机器视觉的领域，大多需要利用图像采集装置来采集用户影像或者控制器影像来作为交互输入信息，以实现人机交互。具体地例如在VR领域中，需要借助视觉装置采集控制器的影像以实现用户与VR环境的人机交互。通常情况下，现有的控制器通常包含控制器主体和发光点，图像采集装置通过图像传感器对所述控制器上的发光点的采集，来实现控制器的识别以及追踪。用户在使用控制器进行交互时，开启控制器使发光点发光，通过图像传感器对该发光点进行采集和识别。然而，上述的控制器有如下不足：图像采集装置的图像传感器只能追踪并获取发光点位置及运动状况，其识别追踪的效率受到控制器本身发光点的发光状况以及环境光线影响较大，当环境光线很强时，发光点相对于图像采集装置若处于背光位置，则很容易与其背景光线融合，导致控制器难以被有效地识别。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种能够易于识别及追踪的视觉交互装置，用于解决上述技术问题。本专利技术实施例提供一种视觉交互装置，应用于识别追踪系统，其包括手柄以及连接于所述手柄的装置主体，所述装置主体设有动态区，所述手柄的一端收容于所述装置主体中，所述手柄收容于所述装置主体内的部分设有所述指令区以及非指令区；当所述手柄处于第一状态时，所述动态区显示指令区，当所述手柄处于第二状态时，所述动态区显示非指令区。在其中一些实施方式中，所述动态区为镂空结构，所述手柄包括握持件以及连接于所述握持件的控制件，所述握持件连接于所述装置主体，所述控制件可转动地收容于所述装置主体内，所述指令区以及所述非指令区设置于所述控制件；所述指令区以及所述非指令区根据所述控制件相对所述装置主体的转动状态呈现于所述镂空结构中。在其中一些实施方式中，所述装置主体包括第一壳体以及与所述第一壳体扣合的第二壳体，所述握持件连接于所述第一壳体；所述第一壳体及所述第二壳体均设置有所述镂空结构。在其中一些实施方式中，所述控制件包括连接于所述握持件的连接件、连接于所述连接件的第一控制部及连接于所述第一控制部的第二控制部，所述第一控制部及所述第二控制部上均设有所述指令区以及所述非指令区。在其中一些实施方式中，所述手柄上设有操作部，所述操作部连接于所述控制件，所述指令区或所述非指令区根据所述操作部的触发状态，呈现于所述镂空结构中；在其中一些实施方式中，所述指令区为反光块。在其中一些实施方式中，所述装置主体表面设有标记物，所述标记物包括第一标记物以及区别于所述第一标记物的第二标记物；所述装置主体包括第一表面、第二表面及第三表面，所述第一表面设有所述第一标记物，所述第二表面设有所述第二标记物，所述动态区设置于所述第三表面。在其中一些实施方式中，所述装置主体外设置有标识层，所述标识层覆盖所述第一表面及所述第二表面，所述标识层形成所述标记物；所述标记物包括一个或多个子标记物，所述子标记物包括一个或多个特征点，所述特征点由所述反光层、所述图案层中的一个或两个形成。在其中一些实施方式中，所述标识层包括反光层以及图案层，所述图案层设置在所述反光层背离所述装置主体的一侧，所述图案层和所述反光层共同形成所标记物。在其中一些实施方式中，所述图案层为设于所述反光层上的油墨图案，所述油墨图案与所述反光层具有区别，使所述油墨层与所述反光层共同形成供所述图像采集装置识别的所述标记物；或/及，所述装置主体与所述反光层之间设有基础层，所述基础层为由布料制成的基布。在其中一些实施方式中，所述标识层还包括滤光层，所述滤光层设置在所述反光层及所述图案层背离所述装置主体的一侧；或者，所述标识层还包括滤光层，所述滤光层设置在所述反光层及所述图案层之间。在其中一些实施方式中，所述装置主体为多面体结构，所述标记物由设置于所述装置主体的外表面的显示屏显示而形成；或者，所述装置主体为以下结构中的任意一种或多种的组合：棱锥、棱柱、棱台、多面体、球体。或者，所述装置主体为二十六面体，所述装置主体包括十八个正方形面以及八个三角形面，所述第一表面、所述第二表面及所述第三表面为十八个正方形面以及八个三角形面中的任意三个。相对于现有技术，本专利技术实施例所提供的视觉交互装置中，其装置主体设有动态区，所述动态区用于根据所述手柄的状态显示指令区或非指令区。当用户使用时，通过使所述手柄的指令区或非指令区朝向外部的图像采集装置，使所述图像采集装置能够获取指令区或非指令区所对应的视觉交互装置的控制指令，有利于所述视觉交互装置被图像采集装置识别、追踪或执行所述视觉交互装置的控制指令。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本专利技术实施例提供的视觉交互装置所应用的识别跟踪系统的示意图；图2是图1所示识别跟踪系统的一种标记物的示意图；图3是图1所示识别跟踪系统的另一种标记物的示意图；图4是本专利技术第一实施例提供的视觉交互装置的立体示意图；图5是图4所示的视觉交互装置的另一视角的立体示意图；图6是图4所示的视觉交互装置及其一种标识层的示意图；图7是图6所示视觉交互装置的一种标记物的示意图；图8是图6所示视觉交互装置的标识层的剖面示意图；图9是图6所示视觉交互装置的另一实施例的标识层的剖面示意图；图10是图6所示视觉交互装置的又一实施例的标识层的剖面示意图；图11(a)～图11(i)是本专利技术其他实施例提供的视觉交互装置的装置主体的立体示意图；图12是本专利技术第二实施例提供的视觉交互装置的立体示意图；图13是本专利技术第三实施例提供的视觉交互装置的立体分解示意图；图14是本专利技术实施例提供的视觉交互装置的其中一个应用场景的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉交互装置，包括手柄，其特征在于，应用于识别追踪系统，所述视觉交互装置还包括连接于所述手柄的装置主体，所述装置主体设有动态区，所述手柄的一端收容于所述装置主体中，所述手柄收容于所述装置主体内的部分设有所述指令区以及非指令区；当所述手柄处于第一状态时，所述动态区显示指令区，当所述手柄处于第二状态时，所述动态区显示非指令区。

【技术特征摘要】
1.一种视觉交互装置，包括手柄，其特征在于，应用于识别追踪系统，所述视觉交互装置还包括连接于所述手柄的装置主体，所述装置主体设有动态区，所述手柄的一端收容于所述装置主体中，所述手柄收容于所述装置主体内的部分设有所述指令区以及非指令区；当所述手柄处于第一状态时，所述动态区显示指令区，当所述手柄处于第二状态时，所述动态区显示非指令区。2.如权利要求1所述的视觉交互装置，其特征在于，所述动态区为镂空结构，所述手柄包括握持件以及连接于所述握持件的控制件，所述握持件连接于所述装置主体，所述控制件可转动地收容于所述装置主体内，所述指令区以及所述非指令区设置于所述控制件；所述指令区以及所述非指令区根据所述控制件相对所述装置主体的转动状态呈现于所述镂空结构中。3.如权利要求2所述的视觉交互装置，其特征在于，所述装置主体包括第一壳体以及与所述第一壳体扣合的第二壳体，所述握持件连接于所述第一壳体；所述第一壳体及所述第二壳体均设置有所述镂空结构。4.如权利要求2所述的视觉交互装置，其特征在于，所述控制件包括连接于所述握持件的连接件、连接于所述连接件的第一控制部及连接于所述第一控制部的第二控制部，所述第一控制部及所述第二控制部上均设有所述指令区以及所述非指令区；或/及，所述手柄上设有操作部，所述操作部连接于所述控制件，所述指令区或所述非指令区根据所述操作部的触发状态，呈现于所述镂空结构中；或/及，所述指令区为反光块。5.如权利要求1所述的视觉交互装置，其特征在于，所述装置主体表面设有标记物，所述标记物包括第一标记物以及区别于所述第一标记物的第二标记物；所述装置主体包括第一表面、第二表面及第三表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊，饶碧昇，戴景文，贺杰，
申请(专利权)人：广东虚拟现实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44