视觉交互装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种视觉交互装置，该视觉交互装置用于具有图像采集装置的识别跟踪系统。该视觉交互装置包括基层以及设置于该基层上的一个或多个标记物，每一标记物包括第一标识层和位于第一标识层上的第二标识层，第一标识层区别于第二标识层，第二标识层区别于所述第一标识层以形成子标记物，该标记物被图像采集装置采集，使视觉交互装置上的标记物被识别跟踪系统获取，确定该视觉交互装置相对于该图像采集装置的姿态信息，以通过设置基层以及在基层上设置标记物，确定显示给用户的虚拟场景相对于用户的位置及旋转角度以及虚拟角色相对用户的位置和旋转角度，增强用户体验。

Visual Interaction Device

【技术实现步骤摘要】
视觉交互装置
本专利技术涉及交互领域，具体而言，涉及一种用于视觉跟踪的视觉交互装置。
技术介绍
近年来，随着科技的进步，增强现实(AR，AugmentedReality)和虚拟现实(VR，VirtualReality)等技术已逐渐成为国内外研究的热点。以增强现实为例，增强现实是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，其将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中，来增强或修改对现实世界环境或表示现实世界环境的数据的感知。在增强现实及虚拟现实的交互系统中，需要对系统中的视觉交互装置进行识别跟踪，给虚拟场景提供一位置参考点，实现虚拟现实或增强现实的效果，本专利技术基于该背景下产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种视觉交互装置，通过设置基层以及在基层上设置标记物，确定显示给用户的虚拟场景相对于用户的位置及旋转角度以及虚拟角色相对用户的位置和旋转角度，增强用户体验。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术提供了一种视觉交互装置，包括基层以及设置于所述基层上的一个或多个标记物，每一所述标记物包括第一标识层，以及位于所述第一标识层上的第二标识层，所述第一标识层区别于所述第二标识层，所述第二标识层区别于所述第一标识层以形成子标记物。在本专利技术较佳的实施例中，上述视觉交互装置还包括涂覆层，所述第一标识层为反光层，所述涂覆层设置于所述基层和所述反光层之间，并覆盖所述基层；或所述视觉交互装置还包括涂覆层和滤光层，所述第一标识层为反光层，所述涂覆层设置于所述基层和反光层之间，并覆盖所述基层所述滤光层覆盖于所述反光层表面。在本专利技术较佳的实施例中，上述视觉交互装置还包括一个或多个涂覆层，所述第一标识层为反光层，所述一个或多个涂覆层均设置于所述基层上，且与一个或多个反光层位于同层，所述一个或多个涂覆层和所述一个或多个反光层共同覆盖所述基层；或所述视觉交互装置还包括滤光层、一个或多个涂覆层，所述第一标识层为反光层，所述一个或多个涂覆层均设置于所述基层上，且与一个或多个反光层位于同层，所述一个或多个涂覆层和所述一个或多个反光层共同覆盖所述基层；所述滤光层覆盖于所述涂覆层和所述反光层表面。在本专利技术较佳的实施例中，上述基层临近所述第一标识层的一面为平面、曲面或凹凸面。第二方面，本专利技术提供了一种视觉交互装置，用于一具有图像采集装置的识别跟踪系统，所述视觉交互装置包括基层以及设置于所述基层上的一个或多个标记物，每一所述标记物包括第一标识层，位于所述第一标识层上的第二标识层，所述第一标识层区别于所述第二标识层，所述第二标识层区别于所述第一标识层以形成子标记物，所述标记物被所述图像采集装置采集，使所述视觉交互装置上的标记物被所述识别跟踪系统获取，确定所述视觉交互装置相对于所述图像采集装置的姿态信息。在本专利技术较佳的实施例中，上述视觉交互装置还包括涂覆层，所述第一标识层为反光层，所述涂覆层设置于所述基层和所述反光层之间，并覆盖所述基层；或所述视觉交互装置还包括涂覆层和滤光层，所述第一标识层为反光层，所述涂覆层设置于所述基层和所述反光层之间，并覆盖所述基层，所述滤光层覆盖于所述反光层表面。在本专利技术较佳的实施例中，上述视觉交互装置还包括一个或多个涂覆层，所述第一标识层为反光层，所述一个或多个涂覆层均设置于所述基层上，且与一个或多个反光层位于同层，所述一个或多个涂覆层和所述一个或多个反光层共同覆盖所述基层；或所述视觉交互装置还包括滤光层、一个或多个涂覆层，所述第一标识层为反光层，所述一个或多个涂覆层均设置于所述基层上，且与一个或多个反光层位于同层，所述一个或多个涂覆层和所述一个或多个反光层共同覆盖所述基层；所述滤光层覆盖于所述涂覆层和所述反光层表面。在本专利技术较佳的实施例中，上述第一标识层为反光层，所述子标记物为在所述反光层上涂覆的油墨。在本专利技术较佳的实施例中，上述基层设置有与所述第一标识层数量相等的凹槽，所述第一标识层对应设置于所述凹槽中，所述第一标识层的高度与所述基层的高度齐平；或所述基层设置有与所述第一标识层数量相等的凸块，所述第一标识层对应设置于所述凸块上，所述第一标识层凸出于所述基层。在本专利技术较佳的实施例中，上述标记物包括多个相互分离的子标记物，每个子标记物包括一个或多个具有预设形状的特征点；其中，每个标记物包括的子标记物的数量不同，或者每一标记物中至少一个子标记物的特征点的数量与其他标记物中子标记物的特征点的数量不同，或者标记物中至少一个子标记物的特征点的形状与其他标记物中子标记物的特征点的形状不同。本专利技术实施例提供的视觉交互装置，用于具有图像采集装置的识别跟踪系统，该视觉交互装置包括基层和设置于该基层上的一个或多个标记物，其中，每个标记物均包括第一标识层和位于第一标识层上的第二标识层，第一标识层区别于第二标识层，第二标识层区别于第一标识层以形成子标记物。通过标记物被图像采集装置采集，使视觉交互装置上的标记物被识别跟踪系统获取，确定视觉交互装置相对于图像采集装置的姿态信息，从而通过设置基层以及在基层上设置标记物，以确定显示给用户的虚拟场景相对于用户的位置及旋转角度以及虚拟角色相对用户的位置和旋转角度，增强用户体验。本专利技术的其他特征和有点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例而了解。本专利技术的目的和其他有点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。通过附图所示，本专利技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1示出了本专利技术实施例提供的识别跟踪系统的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例提供的标记物的第一种示意图；图3示出了本专利技术实施例提供的标记物的第二种示意图；图4示出了本专利技术实施例提供的第一标记板的结构示意图；图5示出了本专利技术实施例提供的第一标记板的第一种示意图；图6示出了本专利技术实施例提供的第一标记板的第二种示意图；图7示出了本专利技术实施例提供的第一标记板的第三种示意图；图8示出了本专利技术实施例提供的第一标记板的第四种示意图；图9示出了本专利技术实施例提供的标记物的第三种示意图。图标：10-识别跟踪系统；100-头戴显示装置；110-图像采集装置；120-显示装置；130-光学组件；140-处理器；150-照明装置；160-视觉里程相机；200-第一标记板；210-标记物；220-子标记物；221-特征点；230-反光层；240-基层；250-涂覆层；260-滤光层；300-二十六面标记结构体；310-标记物；340-子标记物；341-特征点；400-六面标记结构体；500-第二标记板。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉交互装置，其特征在于，包括基层以及设置于所述基层上的一个或多个标记物，每一所述标记物包括第一标识层，以及位于所述第一标识层上的第二标识层，所述第一标识层区别于所述第二标识层，所述第二标识层区别于所述第一标识层以形成子标记物。

【技术特征摘要】
1.一种视觉交互装置，其特征在于，包括基层以及设置于所述基层上的一个或多个标记物，每一所述标记物包括第一标识层，以及位于所述第一标识层上的第二标识层，所述第一标识层区别于所述第二标识层，所述第二标识层区别于所述第一标识层以形成子标记物。2.根据权利要求1所述的视觉交互装置，其特征在于，所述视觉交互装置还包括涂覆层，所述第一标识层为反光层，所述涂覆层设置于所述基层和所述反光层之间，并覆盖所述基层；或所述视觉交互装置还包括涂覆层和滤光层，所述第一标识层为反光层，所述涂覆层设置于所述基层和所述反光层之间，并覆盖所述基层，所述滤光层覆盖于所述反光层表面。3.根据权利要求1所述的视觉交互装置，其特征在于，所述视觉交互装置还包括一个或多个涂覆层，所述第一标识层为反光层，所述一个或多个涂覆层均设置于所述基层上，且与一个或多个反光层位于同层，所述一个或多个涂覆层和所述一个或多个反光层共同覆盖所述基层；或所述视觉交互装置还包括滤光层、一个或多个涂覆层，所述第一标识层为反光层，所述一个或多个涂覆层均设置于所述基层上，且与一个或多个反光层位于同层，所述一个或多个涂覆层和所述一个或多个反光层共同覆盖所述基层；所述滤光层覆盖于所述涂覆层和所述反光层表面。4.根据权利要求1所述的视觉交互装置，其特征在于，所述基层邻近所述第一标识层的一面为平面、曲面或凹凸面。5.一种视觉交互装置，用于一具有图像采集装置的识别跟踪系统，其特征在于，所述视觉交互装置包括基层以及设置于所述基层上的一个或多个标记物，每一所述标记物包括第一标识层，位于所述第一标识层上的第二标识层，所述第一标识层区别于所述第二标识层，所述第二标识层区别于所述第一标识层以形成子标记物，所述标记物被所述图像采集装置采集，使所述视觉交互装置上的标记物被所述识别跟踪系统获取，确定所述视觉交互装置相对于所述图像采集装置的姿态...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴景文，贺杰，
申请(专利权)人：广东虚拟现实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44