一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置制造方法及图纸

一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置。核心部分是：太阳能清扫车工作时，仰角推杆推动太阳能电池板绕方位角支架绞轴转动控制太阳能电池板仰角，方位角电机控制太阳能电池板的方位角，方位角电机及传动机构安装在万向球下部为上部太阳能电池板和方位角支架垂直配重，在重力的作用下方位角支架绕万向球轴转动保持水平，实现车载太阳能电池板重力自适应水平控制的功能。图中：1太阳能清扫车、2 GPS卫星传感器、3太阳跟踪控制器、4方位角支架绞轴、5太阳能电池板、6仰角推杆、7方位角支架、8万向球轴、9方位角电机、10方位角绞轴、11方位角控制杆、12方位角轴、13仰角推杆绞轴。

An Adaptive Level Control Device for Solar Tracking Gravity of Solar Sweeper

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置
本专利技术型涉及一种清扫车，尤其涉及一种清扫车太阳跟踪装置。
技术介绍
目前，国内外太阳跟踪装置，基本上采用两种方式，即光感应方式和GPS定位方式，从使用效果情况看安装在固定空旷位置的太阳能电池板，两种方式都能够达到太阳跟踪的目的，但车载太阳跟踪涉及车辆是在运动中的，而且工作环境复杂，运动中路边的建筑物和树木等都会产生光的干扰，工作可靠性收到到影响，GPS定位方式在抗干扰方面优于光感应方式。200810052068号专利介绍了一种基于ＧＰＳ和ＧＩＳ的太阳跟踪系统及其实现方法，通过所述的采光控制终端和监测控制中心对太阳跟踪系统进行控制并自动跟踪太阳。所述采光控制终端包括多种控制模块，ＧＰＳ模块、太阳敏感器模块、终端通信模块、存储器模块和检测模块均与终端控制模块相连接并安装在采光控制终端上；所述监测控制中心包括数种控制模块，主通信模块、图层存储器模块和图层管理模块均与主控制模块相连接并安装在监测控制中心上。本专利技术型不仅能使太阳跟踪装置精确地进行太阳跟踪，有效提高太阳能使用效率，降低传统能源的消耗，减少环境污染，而且还具有自动定位、自动纠偏、自动监控和自动报错功能。由于车载太阳跟踪器受到车辆行驶过程中路面平整度影响，车辆不能保持水平，会使定位角度发生偏差，目前，水平纠偏主要采用水平传感器感应的方法，对跟踪系统的水平角度进行修正，这种方法的缺点和问题是：太阳跟踪系统的软件需要三维数学模型进行数据处理，软件的调试和安装更加复杂，执行器工作频率很高，使跟踪器的可靠性只能达到70%，实际应用和维修困难。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术型提供了一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置，太阳能清扫车工作时，GPS卫星传感器将车辆的经纬度数据发送给太阳跟踪控制器，太阳跟踪控制器根据GPS卫星定位传感器和日历时间日期，计算出太阳与太阳能清扫车所在位置的仰角和方位角，给仰角推杆和方位角电机按预定时间发出电信号使其动作，仰角推杆推动太阳能电池板绕方位角支架绞轴转动控制太阳能电池板仰角，方位角电机转动带动方位角支架转动，控制太阳能电池板的方位角，方位角电机及传动机构安装在万向球下部为上部太阳能电池板和方位角支架垂直配重，在重力的作用下方位角支架绕万向球轴转动保持水平，达到车载太阳能电池板重力自适应水平控制目的。简化了太阳跟踪系统的软件数学模型，软件的调试和安装简单，执行器工作频率降低，使跟踪器的可靠性达到98%，实用性好和维修方便。一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置，其目的在于，提供一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置，实现车载太阳能电池板重力自适应水平控制，简化太阳跟踪系统的软件数学模型，软件的调试和安装简单，执行器工作频率降低，使跟踪器的可靠性达到98%，实用性好和维修方便的目的。为实现上述目的，本专利技术型提供的一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置是这样实现的：太阳能清扫车工作时，GPS卫星传感器将车辆的经纬度数据发送给太阳跟踪控制器，太阳跟踪控制器根据GPS卫星定位传感器和日历时间日期，计算出太阳与太阳能清扫车所在位置的仰角和方位角，给仰角推杆和方位角电机按预定时间发出电信号使其动作，仰角推杆推动太阳能电池板绕方位角支架绞轴转动控制太阳能电池板仰角，方位角电机转动带动方位角支架转动，控制太阳能电池板的方位角，方位角电机及传动机构安装在万向球下部为上部太阳能电池板和方位角支架垂直配重，在重力的作用下方位角支架绕万向球轴转动保持水平，实现车载太阳能电池板重力自适应水平控制的功能。由于本专利技术型采用一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置的结构，从而可以得到以下有益效果：传统的太阳跟踪系统存在太阳跟踪系统的软件需要三维数学模型进行数据处理，软件的调试和安装更加复杂，执行器工作频率很高，使跟踪器的可靠性只能达到70%，实际应用和维修困难等缺点和问题。本专利技术型实现了车载太阳能电池板重力自适应水平控制，简化太阳跟踪系统的软件数学模型，软件的调试和安装简单，执行器工作频率降低，使跟踪器的可靠性达到98%，实用性好和维修方便的目标。附图说明以下结合附图对本专利技术型做进一步详细描述。附图1是太阳能清扫车水平状态图，附图2是太阳能清扫车爬坡状态机械机构连接图，附图3是电路连接图，附图是本专利技术型工作原理图：图中1太阳能清扫车2GPS卫星传感器3太阳跟踪控制器4方位角支架绞轴5太阳能电池板6仰角推杆7方位角支架8万向球轴9方位角电机10方位角绞轴11方位角控制杆12方位角轴13仰角推杆绞轴。具体实施方式本专利技术型的工作原理与工作过程如下：太阳能清扫车1工作时，GPS卫星传感器2将车辆的经纬度数据发送给太阳跟踪控制器3，太阳跟踪控制器3根据GPS卫星定位传感器2和日历时间日期，计算出太阳与太阳能清扫车1所在位置的仰角和方位角，给仰角推杆6和方位角电机9按预定时间发出电信号使其动作，水平采用重力方式控制，太阳跟踪控制器3只对方位角和仰角实施二维控制，简化了传统太阳跟踪器需要仰角方位角和水平控制的三维模型，按时间段指令控制实现低频工作模式，仰角推杆6固定在方位角支架7的仰角推杆绞轴13上，仰角推杆7伸缩推动太阳能电池板5绕方位角支架绞轴4转动控制太阳能电池板5仰角，方位角电机9转动带动方位角控制杆11转动，方位角绞轴通过齿轮带动方位角轴10转动，方位角支架7与方位角轴10采用螺丝固定，带动方位角支架7转动，控制太阳能电池板的方位角，方位角电机9及传动机构安装在万向球轴8下部为上部太阳能电池板5和方位角支架7垂直配重，在重力的作用下方位角支架7绕万向球轴8转动保持水平，实现车载太阳能电池板重力自适应水平控制功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置，其特征是：太阳能清扫车（1）工作时，GPS卫星传感器（2）将车辆的经纬度数据发送给太阳跟踪控制器（3），太阳跟踪控制器（3）根据GPS卫星定位传感器（2）和日历时间日期，计算出太阳与太阳能清扫车（1）所在位置的仰角和方位角，给仰角推杆（6）和方位角电机（9）按预定时间发出电信号使其动作，水平采用重力方式控制，太阳跟踪控制器（3）只对方位角和仰角实施二维控制，简化了传统太阳跟踪器需要仰角方位角和水平控制的三维模型，按时间段指令控制实现低频工作模式，仰角推杆（6）固定在方位角支架（7）的仰角推杆绞轴（13）上，仰角推杆（7）伸缩推动太阳能电池板（5）绕方位角支架绞轴（4）转动控制太阳能电池板（5）仰角，方位角电机（9）转动带动方位角控制杆（11）转动，方位角绞轴通过齿轮带动方位角轴（10）转动，方位角支架（7）与方位角轴（10）采用螺丝固定，带动方位角支架（7）转动，控制太阳能电池板的方位角，方位角电机（9）及传动机构安装在万向球轴（8）下部为上部太阳能电池板（5）和方位角支架（7）垂直配重，在重力的作用下方位角支架（7）绕万向球轴（8）转动保持水平，实现车载太阳能电池板重力自适应水平控制功能。...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能清扫车太阳跟踪重力自适应水平控制装置，其特征是：太阳能清扫车（1）工作时，GPS卫星传感器（2）将车辆的经纬度数据发送给太阳跟踪控制器（3），太阳跟踪控制器（3）根据GPS卫星定位传感器（2）和日历时间日期，计算出太阳与太阳能清扫车（1）所在位置的仰角和方位角，给仰角推杆（6）和方位角电机（9）按预定时间发出电信号使其动作，水平采用重力方式控制，太阳跟踪控制器（3）只对方位角和仰角实施二维控制，简化了传统太阳跟踪器需要仰角方位角和水平控制的三维模型，按时间段指令控制实现低频工作模式，仰角推杆（6）固定在方位角支架（7）的仰角推杆绞轴（13）上，仰角推杆（7）伸缩推动太阳能电池板（5）绕方位角支架绞...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，李玉华，刘智英，
申请(专利权)人：王晓东，李玉华，刘智英，
类型：发明
国别省市：河北,13