轮子及其组装方法技术

本发明专利技术提供一种轮子及其组装方法。本发明专利技术的一实施方式的轮子具备：轮体，其具有一对支承构件；多个筒轴，其配置于该一对支承构件之间；以及多个鼓形筒，其分别配置于该多个筒轴并能够绕各筒轴旋转，该多个鼓形筒分别借助轴承安装于所述筒轴或支承体，构成为能够利用该轴承的位置调整该多个鼓形筒各自的在该筒轴方向上的位置。

Wheels and their assembling methods

【技术实现步骤摘要】
轮子及其组装方法
本专利技术涉及轮子及其组装方法。
技术介绍
作为以往的移动车辆用的轮子，公知有麦克纳姆轮。麦克纳姆轮具备被驱动的轮体以及多个辊体。该轮体具有形成为大致圆盘状的两个支承构件。多个辊体各自的表面具有中凸的(鼓形的或桶形的，crownedorbarrel-shaped)形状。多个辊体分别以能够旋转的方式设于两个支承构件之间。辊体也有时被称为鼓形筒。以往的麦克纳姆轮被记载于例如日本特表2009-504465号公报(专利文献1)。专利文献1公开有将轮子的外径与辊体的最大半径之比设为1.08～1.13的范围，特别是设为1.09～1.12的范围的内容。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特表2009-504465号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在以往的麦克纳姆轮中存在如下问题：鼓形筒安装于相对于设计位置偏离的位置，就其结果来说，在旋转时施加于多个鼓形筒的每一个的负荷变得不均匀。由于该施加于鼓形筒的负荷的不均匀，所以，在具备以往的麦克纳姆轮的移动车辆中，运转时的运动就变得不稳定。本专利技术的目的之一在于，提供一种能够精度良好地将鼓形筒相对于支承构件安装的轮子。用于解决问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮子，其中，该轮子具备：轮体，其具有一对支承构件；筒轴，其配置于所述一对支承构件之间；鼓形筒，其安装于所述筒轴；以及轴承，其将所述鼓形筒以能够绕旋转轴线旋转的方式支承于所述筒轴，并用于限制所述鼓形筒在沿着所述旋转轴线的旋转轴线方向上相对于所述筒轴的移动。

【技术特征摘要】
2018.02.05 JP 2018-018643;2019.01.31 JP 2019-014961.一种轮子，其中，该轮子具备：轮体，其具有一对支承构件；筒轴，其配置于所述一对支承构件之间；鼓形筒，其安装于所述筒轴；以及轴承，其将所述鼓形筒以能够绕旋转轴线旋转的方式支承于所述筒轴，并用于限制所述鼓形筒在沿着所述旋转轴线的旋转轴线方向上相对于所述筒轴的移动。2.根据权利要求1所述的轮子，其中，该轮子具备挡圈，该挡圈固定于所述筒轴，用于限制所述轴承在所述旋转轴线方向上的移动。3.根据权利要求2所述的轮子，其中，该轮子具备设于所述鼓形筒与所述挡圈之间的衬垫。4.根据权利要求1～3中任一项所述的轮子，其中，所述筒轴的两端固定于所述一对支承构件的外周面。5.根据权利要求4所述的轮子，其中，所述一对支承构件分别具有在所述外周面形成的凹部，所述筒轴在所述凹部固定于所述一对支承构件。6.根据权利要求4所述的轮子，其中，所述一对支承构件分别具有在所述外周面形成的槽部，所述筒轴在所述槽部固定于所述一对支承构件。7.一种组装方法，其是组装轮子的组装方法，该轮子具备：轮体，其具有一对支承构件；筒轴，其配置于所述一对支承构件之间；以及鼓形筒，其以能够绕旋转轴线旋转的方式支承于所述筒轴，其中，该组装方法具备在沿着所述旋转轴线的旋转轴线方向上对所述鼓形...

【专利技术属性】
技术研发人员：成瀬隆，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP