一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法技术

本发明专利技术涉及一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法，所述方法采用高速线阵相机，使用光栅信号触发拍摄钢板图像，应用图像处理算法进行边缘提取，通过对运动中的钢板的测量，依据边缘点、宽度中心线、带钢本体和扫描线扫描区域确定钢板长度及侧弯量的大小。本发明专利技术实现了对运动中轧制后热态钢板长度及侧弯量的在线测量，测量系统硬件配置简单，计算方法高效精确，可实时反应带钢的宽度信息，且避免的人工测量带来的误差；具有速度快，精度高的特点，能够快速准确的计算钢板长度及侧弯量。同时为钢板后续定尺提供了准确的数据，进而提高了钢板的产品质量，为后续剪切以及侧弯控制提供准确的数据。

A Method for Measuring the Length and Side Bending of Hot Steel Plate in Rolling Process

【技术实现步骤摘要】
一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法
本专利技术涉及冶金自动化生产与检测领域，具体涉及一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法。
技术介绍
在钢铁行业的钢板生产工艺中，热轧板带钢经过轧制后，由于轧辊对带钢产生的压力不均匀，以及钢板本身温度的不均匀，导致钢板侧面产生不对称或侧弯等形状的缺陷。在轧制过程中一旦出现侧弯，轻者增加切边量，影响成材率；重者造成产品不符合标准，整体被淘汰；严重的侧弯甚至可能损毁设备，造成整条生产线停产，严重影响生产效率。为解决上述问题，必须要对轧制后的带钢进行侧弯程度检测，以确保轧制节奏，提高成材率。传统的钢板长度及侧弯检测多为人工检测，利用肉眼检测侧弯缺陷，然后由人工控制调平；还有一种方法为接触式检测法，该检测方式存在着致命缺点：即机械磨损严重、有碰撞危险且维修工作量大，制约了该检测方法的应用。现今非接触式测量快速发展，为钢板的轮廓测量提供的新的思路。
技术实现思路
针对现有技术中的上述问题，本专利技术目的是提供一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法。该方法可以实现对钢板长度及侧弯量的在线准确测量；本专利技术提供的一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法，该方法使用的测量系统包括：2台光栅传感器、1台高速线阵相机、蓝色线激光发射器、高分辨率编码器、红光滤光片及控制系统，高速线阵相机行频>10kHz，分辨率>2k，沿钢板行进方向，在辊道的一侧安装高清相机，高清相机前后各安置一台光栅传感器，两台光栅传感器之间的距离小于钢板的长度，蓝色线激光覆盖整个相机拍摄视野范围，红光滤光片安装在高速线阵相机镜头前，高分辨率编码器与辊道电机相连，其特征在于，该方法的步骤包括：步骤1：安装测量系统，保证高速线阵相机拍摄视野范围覆盖1号，2号光栅传感器之间的区域；安装完成后，标定相机拍摄区域；步骤2：标定相机后...

【技术特征摘要】
1.一种轧制过程中热态钢板长度及侧弯测量方法，该方法使用的测量系统包括：2台光栅传感器、1台高速线阵相机、蓝色线激光发射器、高分辨率编码器、红光滤光片及控制系统，高速线阵相机行频>10kHz，分辨率>2k，沿钢板行进方向，在辊道的一侧安装高清相机，高清相机前后各安置一台光栅传感器，两台光栅传感器之间的距离小于钢板的长度，蓝色线激光覆盖整个相机拍摄视野范围，红光滤光片安装在高速线阵相机镜头前，高分辨率编码器与辊道电机相连，其特征在于，该方法的步骤包括：步骤1：安装测量系统，保证高速线阵相机拍摄视野范围覆盖1号，2号光栅传感器之间的区域；安装完成后，标定相机拍摄区域；步骤2：标定相机后，控制系统依据标定数值，计算出单个像素的长度σmm；步骤3：光栅传感器未检测到钢板时，信号为0，光栅传感器检测到钢板时信号为1；当钢板以速度v向前运动，触发1号光栅传感器后，使1号光栅传感器由0信号变为1信号，高速线阵相机开启，进入连续拍摄状态；拍摄期间，运动的钢板触发2号光栅传感器，使2号光栅传感器由0信号变为1信号；步骤4：当钢板整体通过2号光栅传感器，2号光栅传感器由1信号变为0信号时，高速线阵相机关闭；步骤5：控制系统对高速线阵相机拍摄的一组照片进行处理，每张照片逐一进行拼接，将拍摄的一组照片拼接成一张完整的图像，拼接后的图像包含整张钢板的全部特征；步骤6：控制系统完成对整幅拼接图像的切向畸变矫正；步骤7：控制系统中设定钢板头、尾部不规则变形区域，钢板拼接图像头、尾部各200mm长的类矩形区为非侧弯测量区域；该区域不参与侧弯量的计算，去除该区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹剑钊，李旭，朱晓岩，董梓硕，张殿华，王长涛，陈楠，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21