烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种烹饪机的控制方法，烹饪机的控制方法用于烹饪机，烹饪机包括盖体以及锅具，盖体设有电机，电机连接搅拌装置，烹饪机的控制方法包括以下步骤：在烹饪机合盖过程中，实时采集盖体与锅具的锅口所处平面的夹角；判断夹角是否小于或等于预设角度；在夹角小于或等于预设角度时，控制烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行，其中，第一转动参数包括转速及/或换向频率。本发明专利技术还公开了一种烹饪机和计算机可读存储介质。本发明专利技术因烹饪机在盖体的闭合过程中，控制电机转动，使得与电机连接搅拌装置能够转动的进入烹饪机内的食材中，从而使得烹饪机得以顺利的闭合盖体，减少了用户的手动合盖操作，也即烹饪机的合盖操作便捷。

Cooking Machine and Its Control Method and Computer Readable Storage Media

【技术实现步骤摘要】
烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质
本专利技术涉及家用电器
，尤其涉及一种烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着人们生活水平的提高以及生活节奏的加快，烹饪机逐渐走入人们的生活。现有技术中，烹饪机的盖体连接有电机，电机连接有用于搅拌食材的搅拌叶。在人们使用烹饪机时，需要先将食材放入烹饪机内，然后进行合盖，以使烹饪机运行。但由于烹饪机内含有食材，使得搅拌装置端部的搅拌叶抵接食材，从而使得盖体无法闭合，进而使得用户需要手动将盖体与烹饪机锅口闭合以完成烹饪机的合盖操作，烹饪机的合盖操作繁琐。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决烹饪机的合盖操作繁琐的问题。为实现上述目的，一种烹饪机的控制方法，所述烹饪机的控制方法用于烹饪机，所述烹饪机包括盖体以及锅具，所述盖体设有电机，所述电机连接搅拌装置，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：在所述烹饪机合盖过程中，实时采集所述盖体与所述锅具的锅口所处平面的夹角；判断所述夹角是否小于或等于预设角度；在所述夹角小于或等于预设角度时，控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行，其中，所述第一转动参数包括转速及/或换向频率。优选地，所述判断所述夹角是否小于或等于预设角度的步骤之后，还包括：在所述夹角小于或等于预设角度时，获取所述烹饪机对应的食材信息；根据所述食材信息判断所述电机是否满足电机运行条件；在所述电机满足电机运行条件时，执行所述控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行的步骤。优选地，所述根据所述食材信息判断所述电机是否满足电机运行条件的步骤包括：根据所述食材信息确定所述烹饪机内食材的重量；判断所述食材的重量是否大于或等于预设重量，其中，在所述食材的重量大于或等于预设重量时，判定所述电机满足电机运行条件。优选地，所述判断所述食材的重量是否大于或等于预设重量的步骤之后，还包括：在所述食材的重量大于或等于预设重量时，根据所述食材信息确定所述食材的密度；判断所述食材的密度是否大于或等于预设密度，其中，在所述食材的密度大于或等于预设密度时，判定所述电机满足电机运行条件。优选地，所述根据所述食材信息判断所述电机是否满足电机运行条件的步骤包括：根据所述食材信息确定所述烹饪机内的食材的种类；判断所述食材的种类是否为预设种类，其中，在所述食材的种类为预设种类时，判定所述电机满足电机运行条件。优选地，所述烹饪机的控制方法，还包括：在接收到开盖指令时，控制所述电机停止转动，并采集所述盖体与所述锅具的锅口所处平面的夹角；判断所述夹角是否大于或等于所述预设角度；在所述夹角大于或等于所述预设角度时，控制所述电机按照第二预设转动参数运行，其中，所述第二转动参数包括转速及/或换向频率。优选地，所述控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数的步骤之后，还包括：判断当前采集的夹角是否大于上一次采集的夹角；在当前采集的夹角大于上一次采集的夹角时，输出电机处于运行中的提示信息或控制所述电机停止转动。优选地，控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行的步骤之后，还包括：在所述盖体闭合时，控制所述电机停止转动。为实现上述目的，本专利技术还提供一种烹饪机，所述烹饪机包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪机的控制程序，所述烹饪机的合盖程序被所述处理器执行时实现如上所述的烹饪机的控制方法的步骤。为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有烹饪机的控制程序，所述烹饪机的合盖程序被处理器执行时实现如上所述的烹饪机的控制方法的各个步骤。本专利技术提供的烹饪机及其控制方法和计算机可读存储介质，在烹饪机的合盖过程中，实时采集盖体与锅具的锅口所处平面的夹角，并判断夹角是否小于或等于预设角度，在夹角小于或等于预设角度时，控制烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行；因烹饪机在盖体的闭合过程中，控制电机转动，使得与电机连接搅拌装置能够转动的进入烹饪机内的食材中，从而使得烹饪机得以顺利的闭合盖体，减少了用户的手动合盖操作，也即烹饪机的合盖操作便捷。附图说明图1为本专利技术实施例涉及的烹饪机的硬件结构示意图；图2为本专利技术烹饪机的控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术烹饪机的控制方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术烹饪机的控制方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术烹饪机的控制方法第四实施例的流程示意图；图6为本专利技术烹饪机的控制方法第五实施例的流程示意图；图7为本专利技术烹饪机的控制方法第六实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是：在所述烹饪机合盖过程中，实时采集所述盖体与所述锅具的锅口所处平面的夹角；判断所述夹角是否小于或等于预设角度；在所述夹角小于或等于预设角度时，控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行。现有技术中，烹饪机的盖体连接有电机，电机连接有用于搅拌食材的搅拌叶。在人们使用烹饪机时，需要先将食材放入烹饪机内，然后进行合盖，以使烹饪机运行。但由于烹饪机内含有食材，使得搅拌叶抵接食材，从而使得盖体无法闭合，进而使得用户需要手动将盖体与烹饪机锅口闭合以完成烹饪机的合盖操作，烹饪机的合盖操作繁琐。本专利技术提供一种解决方案：因烹饪机在盖体的闭合过程中，控制电机转动，使得与电机连接搅拌装置能够转动的进入烹饪机内的食材中，从而使得烹饪机得以顺利的闭合盖体，减少了用户的手动合盖操作，也即烹饪机的合盖操作便捷。作为一种实现方案，烹饪机可以如图1所示。本专利技术实施例方案涉及的是烹饪机，烹饪机包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003，电机1004以及搅拌装置1005。其中，通信总线1003用于实现处理器1001、存储器1002、电机1004的连接通信，电机1004连接搅拌装置1005。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括烹饪机的控制程序；而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：在所述烹饪机合盖过程中，实时采集所述盖体与所述锅具的锅口所处平面的夹角；判断所述夹角是否小于或等于预设角度；在所述夹角小于或等于预设角度时，控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行，其中，所述第一转动参数包括转速及/或换向频率。进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：在所述夹角小于或等于预设角度时，获取所述烹饪机对应的食材信息；根据所述食材信息判断所述电机是否满足电机运行条件；在所述电机满足电机运行条件时，执行所述控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行的步骤。进一步的，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪机的控制程序，并执行以下操作：根据所述食材信息确定所述烹饪机内食材的重量；判断所述食材的重量是否大于或等于预设重量，其中，在所述食材的重量大于或等于预设重量时，判定所述电机满足电机运行条件。进一步的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪机的控制方法，其特征在于，所述烹饪机的控制方法用于烹饪机，所述烹饪机包括盖体以及锅具，所述盖体设有电机，所述电机连接搅拌装置，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：在所述烹饪机合盖过程中，实时采集所述盖体与所述锅具的锅口所处平面的夹角；判断所述夹角是否小于或等于预设角度；在所述夹角小于或等于预设角度时，控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行，其中，所述第一转动参数包括转速及/或换向频率。

【技术特征摘要】
1.一种烹饪机的控制方法，其特征在于，所述烹饪机的控制方法用于烹饪机，所述烹饪机包括盖体以及锅具，所述盖体设有电机，所述电机连接搅拌装置，所述烹饪机的控制方法包括以下步骤：在所述烹饪机合盖过程中，实时采集所述盖体与所述锅具的锅口所处平面的夹角；判断所述夹角是否小于或等于预设角度；在所述夹角小于或等于预设角度时，控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行，其中，所述第一转动参数包括转速及/或换向频率。2.如权利要求1所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述判断所述夹角是否小于或等于预设角度的步骤之后，还包括：在所述夹角小于或等于预设角度时，获取所述烹饪机对应的食材信息；根据所述食材信息判断所述电机是否满足电机运行条件；在所述电机满足电机运行条件时，执行所述控制所述烹饪机的电机按照第一预设转动参数运行的步骤。3.如权利要求2所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述根据所述食材信息判断所述电机是否满足电机运行条件的步骤包括：根据所述食材信息确定所述烹饪机内食材的重量；判断所述食材的重量是否大于或等于预设重量，其中，在所述食材的重量大于或等于预设重量时，判定所述电机满足电机运行条件。4.如权利要求3所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述判断所述食材的重量是否大于或等于预设重量的步骤之后，还包括：在所述食材的重量大于或等于预设重量时，根据所述食材信息确定所述食材的密度；判断所述食材的密度是否大于或等于预设密度，其中，在所述食材的密度大于或等于预设密度时，判定所述电机满足电机运行条件。5.如权利要求2所述的烹饪机的控制方法，其特征在于，所述根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙剑友，罗绍生，杜放，苏畅，邹伟，江太阳，罗乾坤，邢凤雷，杨毅，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44