一种船载舱养机械化聚集养殖物的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种船载舱养机械化聚集养殖物的装置，包括：若干升降杆，各升降杆侧壁设置有升降齿条；网板机构，网板机构与各升降杆的底端固定连接；若干升降驱动装置，安装在船载舱顶部并分别与一升降杆配合，升降驱动装置的驱动齿轮与升降齿条啮合；若干锁紧装置，锁紧装置包括电动水平推杆以及前端用于与升降齿条咬合锁紧的锁紧齿条；若干组扶正装置，安装在船载舱顶部并分别与一升降杆配合，每一组扶正装置均设置有至少一个凹槽轮，各凹槽轮的曲线弧槽与升降杆的侧壁紧密摩擦配合。本发明专利技术通过机械化聚集装备，缩小渔获物活动空间，提高局部密度，使得养殖品种快速聚集到目标区域，极大地降低人工劳动强度，提高生产效率。

A Mechanized Aggregation Farming Device for Shipborne Cabin Culture

【技术实现步骤摘要】
一种船载舱养机械化聚集养殖物的装置
本专利技术涉及深远海的养殖，具体涉及到一种船载舱养机械化聚集养殖物的装置。
技术介绍
从20世纪80年代起，部分发达国家开始尝试深远海养殖方面技术探索和应用。1986年Openseacages(BridgestoneCage)获得成功应用。1990年瑞典FarmOcea的半潜式深远海养殖网箱设施(OffshoreCage)成功应用。1992年Sadco-Shelf(俄罗斯)的自支撑半潜式网箱设施获得成功。1995年“OffshoreAquaculture”(离岸或深远海水产养殖)被美联邦技术评价办公室认定为具有潜力的渔业增长方式。2010年FAO通过调研提出适宜于深水网箱养殖的有效海域面积达到189468平方公里。在深远海大型养殖平台构建部分发达国家也开展了一系列探索：法国与挪威合作建成270米长的养鱼工船，欧洲渔业委员会建造了半潜式资源增殖工船，西班牙构想了金枪鱼养殖工船，土耳其将旧船改建成养殖工船，并进行了虹鳟养殖试验，日本建成了“长崎蓝海号”养殖工船等。最近挪威实施的“创新发展许可”政策，进一步推动了深远海养殖的发展，目前最新的大型深远海养殖装备有“OceanFarm1”、“HexBox养殖网箱”、“球形深水鱼舱OceanGlobe”以及“Havfarm养殖工船”等。其中，SALMAR公司研发建造的25万立方深远海超大型钢结构网箱“OceanFarm1”，采用全自动化控制及全过程信息化管理，于2017年通过国际合作在中船重工完成制造，已经投入试运行。针对大水体研发高度机械化聚集养殖物的装备和方法，降低人力劳动密集度，对促进深远海养殖业的发展及提高经济效益具有广泛意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对大水面、大深度及大渔获量特点，提供一种能够用于养殖区域的养殖品种机械化聚集装置，通过机械化聚集装备，缩小渔获物活动空间，提高局部密度，使得养殖品种快速聚集到目标区域，极大地降低人工劳动强度，提高生产效率。具体方案如下：一种船载舱养机械化聚集养殖物的装置，所述装置位于一船载舱中，包括：若干升降杆，所述若干升降杆树立在所述船载舱中的不同方位，各个所述升降杆一侧在长度方向上设置有升降齿条；网板机构，所述网板机构与各所述升降杆的底端固定连接，所述网板机构由网板框架以及固定在所述网板框架下方的渔网组成；若干升降驱动装置，安装在船载舱顶部并分别与一升降杆配合，所述升降驱动装置包括有驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在驱动电机的转轴上并与所述升降齿条啮合；若干锁紧装置，所述锁紧装置包括电动水平推杆以及安装在所述电动水平推杆前端用于与升降齿条咬合锁紧的锁紧齿条；若干组扶正装置，安装在船载舱顶部并分别与一升降杆配合，每一组所述扶正装置均设置有至少一个凹槽轮，各所述凹槽轮的端面垂直于水平面，且各所述凹槽轮的曲线弧槽与所述升降杆的侧壁紧密摩擦配合。进一步的，所述装置还包括有若干导向杆，所述若干导向杆固定树立在所述船载舱中的不同方位；在所述网板框架上固定有若干滑套，各所述滑套分别以滑动方式套置在各所述导向杆上。进一步的，所述若干升降杆和所述若干导向杆围成环形，且升降杆和导向杆相互间隔设置。进一步的，所述升降杆与所述凹槽轮的曲线弧槽的配合面为弧面。进一步的，所述升降杆的横截面为圆形。进一步的，所述升降驱动装置、锁紧装置、扶正装置均位于船载舱的液面以上。进一步的，各所述驱动电机的转动方向以及转速相同步。本专利技术使用升降驱动装置、锁紧装置、扶正装置及网板结构，将与养殖区域面积相当的网板结构通过升降驱动装置整体缓慢抬升，过程当中为了防止网板结构发生倾斜，通过增加导向杆装置以及各升降驱动装置的同步性来保证前者的垂向位移及速度的同步性。当抬升连接杆件的刚度不足而发生潜在的横向及纵向位移时，导向装置中的导向杆会与固定在网板结构上的套环发生作用，以此来限制出现大位移，避免网板结构与养殖壁面因出现大缝隙而发生养殖物的逃逸或损伤。当网板结构到达指定位置时，为了降低驱动机构的负载，选用锁紧装置对抬升连接杆结构进行锁止。此时所有的养殖物均聚集在特定水体内，方便收取。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术养殖舱主视图(网板在舱底状态)；图2是本专利技术养殖舱主视图(网板抬升状态)；图3是图1中B-B剖面视图；图4是图1中A-A剖面视图；图5是单根降杆3顶部的升降驱动装置、锁紧装置、扶正装置的局部放大图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底理解本专利技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本专利技术的技术方案。本专利技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。本专利技术提供了一种船载舱养机械化聚集养殖物的装置，该装置位于一船载舱10中，包括：若干升降杆3，若干升降杆3树立在船载舱10中的不同方位，各个升降杆3一侧在长度方向上设置有升降齿条；网板机构，网板机构与各升降杆3的底端固定连接，网板机构由网板框架6以及固定在网板框架6下方的渔网7组成；若干升降驱动装置1，安装在船载舱10顶部并分别与一升降杆3配合，升降驱动装置1包括有驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮与升降齿条啮合；若干锁紧装置2，锁紧装置2包括电动水平推杆21以及安装在电动水平推杆21前端用于与升降齿条咬合锁紧的锁紧齿条22；若干组扶正装置8，安装在船载舱10顶部并分别与一升降杆3配合，每一组扶正装置8均设置有至少一个凹槽轮，各凹槽轮的端面垂直于水平面，且各凹槽轮的曲线弧槽与升降杆3的侧壁紧密摩擦配合。在一可选的实施例中，装置还包括有若干导向杆4，若干导向杆4固定树立在船载舱10中的不同方位；在网板框架6上固定有若干滑套5，各滑套5分别以滑动方式套置在各导向杆4上。在一可选的实施例中，若干升降杆3和若干导向杆4围成环形，且升降杆3和导向杆4相互间隔设置。间隔设置的意义在于，网板机构受力更加均匀，升降更加稳定。在一可选的实施例中，升降杆3与凹槽轮的曲线弧槽的配合面为弧面。进一步优选的，升降杆3的横截面为圆形，这有利于增加与扶正装置的凹槽轮的接触面积，进而保证摩擦力。在一可选的实施例中，升降驱动装置1、锁紧装置2、扶正装置8均位于船载舱10的液面以上。其中，单根升降杆3上配置的升降驱动装置1、锁紧装置2、扶正装置8数量可以根据实际需求而设定，数量越多，理论上驱动力越大、锁紧效果越好，但是过多也会导致成本上升以及结构过于复杂，一般来说，我们在单根升降杆3上配置有一套升降驱动装置1(包含纵向分布的两个驱动齿轮)、一套锁紧装置2以及两套扶正装置8(包含纵向分布的两个凹槽轮)即可。当要将养殖物聚集在更小的水域时，启动升降驱动装置1的驱动电机提供驱动力，通过驱动齿轮与升降杆3侧壁上的升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船载舱养机械化聚集养殖物的装置，其特征在于，所述装置位于一船载舱中，包括：若干升降杆，所述若干升降杆树立在所述船载舱中的不同方位，各个所述升降杆一侧在长度方向上设置有升降齿条；网板机构，所述网板机构与各所述升降杆的底端固定连接，所述网板机构由网板框架以及固定在所述网板框架下方的渔网组成；若干升降驱动装置，安装在船载舱顶部并分别与一升降杆配合，所述升降驱动装置包括有驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在驱动电机的转轴上并与所述升降齿条啮合；若干锁紧装置，所述锁紧装置包括电动水平推杆以及安装在所述电动水平推杆前端用于与升降齿条咬合锁紧的锁紧齿条；若干组扶正装置，安装在船载舱顶部并分别与一升降杆配合，每一组所述扶正装置均设置有至少一个凹槽轮，各所述凹槽轮的端面垂直于水平面，且各所述凹槽轮的曲线弧槽与所述升降杆的侧壁紧密摩擦配合。

【技术特征摘要】
1.一种船载舱养机械化聚集养殖物的装置，其特征在于，所述装置位于一船载舱中，包括：若干升降杆，所述若干升降杆树立在所述船载舱中的不同方位，各个所述升降杆一侧在长度方向上设置有升降齿条；网板机构，所述网板机构与各所述升降杆的底端固定连接，所述网板机构由网板框架以及固定在所述网板框架下方的渔网组成；若干升降驱动装置，安装在船载舱顶部并分别与一升降杆配合，所述升降驱动装置包括有驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮固定在驱动电机的转轴上并与所述升降齿条啮合；若干锁紧装置，所述锁紧装置包括电动水平推杆以及安装在所述电动水平推杆前端用于与升降齿条咬合锁紧的锁紧齿条；若干组扶正装置，安装在船载舱顶部并分别与一升降杆配合，每一组所述扶正装置均设置有至少一个凹槽轮，各所述凹槽轮的端面垂直于水平面，且各所述凹槽轮的曲线弧槽与所述升降杆的侧壁紧密摩擦配合。2.如权利要求1所述的船载...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔铭超，朱陈程，王靖，金娇辉，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31