充气式护舷材的监控系统技术方案

本发明专利技术提供一种能依次掌握充气式护舷材被压缩时的外形状态，并且防止损伤的充气式护舷材的监控系统。将使用对配置于船舶11a与船舶11b之间来使用的充气式护舷材9的主视的外形依次进行拍摄的主视拍摄装置2a或对侧视的外形依次进行拍摄的侧视拍摄装置2b中的至少一方拍摄的图像数据依次输入至控制部3，并且依次显示于显示器4，控制部3基于图像数据判断充气式护舷材9的外形的变形量在预先设定的容许范围内或容许范围外中的哪一个。

Monitoring system for inflatable fender

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】充气式护舷材的监控系统
本专利技术涉及一种充气式护舷材的监控系统，更详细而言，涉及能依次掌握充气式护舷材被压缩时的外形状态，并且防止损伤的监控系统。
技术介绍
提出了各种监控充气式护舷材的状态的监控系统(例如，参照专利文献1、2)。以往的监控系统通常构成为：在护舷材的内部配置压力计等仪器，将由该仪器得到的感测数据无线发送并通过接收机进行接收。在以往的监控系统中，完全掌握不了夹于靠岸的船舶与岸壁之间、船舶与船舶之间而压缩变形的充气式护舷材的外形状态。因此，在以往的监控系统中，无法判断充气式护舷材是否在预料之外的状态下被夹住、是否异常变形而损伤等。为了防止充气式护舷材的损伤，掌握在使用现场的充气式护舷材的外形状态之后进行处理是有益的。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-175298号公报专利文献2：日本特开2013-65352号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术的目的在于提供一种能依次掌握充气式护舷材被压缩时的外形状态，并且防止损伤的充气式护舷材的监控系统。技术方案实现上述目的的本专利技术的充气式护舷材的监控系统的特征在于，采用以下构成：具有对配置于船舶与对象物之间来使用的充气式护舷材的主视的外形依次进行拍摄的主视拍摄装置或者对所述充气式护舷材的侧视的外形依次进行拍摄的侧视拍摄装置中的至少一方，具备：控制部，依次被输入由所述主视拍摄装置或所述侧视拍摄装置中的至少一方拍摄的图像数据；以及显示器，依次显示所述图像数据，基于所述图像数据，通过所述控制部判断所述充气式护舷材的外形的变形量是否在预先设定的容许范围内。有益效果根据本专利技术，将使用对使用中的充气式护舷材的主视的外形依次进行拍摄的主视拍摄装置或对充气式护舷材的侧视的外形依次进行拍摄的侧视拍摄装置中的至少一方拍摄到的图像数据显示于显示器。因此，能根据显示于显示器的图像数据来安全地依次掌握充气式护舷材被压缩时的外形状态。然后，由于控制部基于该图像数据判断充气式护舷材的外形的变形量是否在预先设定的容许范围内，因此，通过基于该判断而采取适当的处理，能防止充气式护舷材的损伤。附图说明[图1]图1是表示本专利技术的充气式护舷材的监控系统的应用例的说明图。[图2]图2是图1的局部放大图。[图3]图3是图2的A向视图。[图4]图4是以护舷材的主视图举例示出护舷材的基准数据的说明图。[图5]图5是以护舷材的侧视图举例示出护舷材的基准数据的说明图。[图6]图6是举例示出由主视拍摄装置拍摄的护舷材的图像数据(外形的变形量在容许范围外的情况)的说明图。[图7]图7是举例示出由侧视拍摄装置拍摄的护舷材的图像数据(外形的变形量在容许范围外的情况)的说明图。[图8]图8是举例示出由主视拍摄装置拍摄的护舷材的图像数据(外形的变形量在容许范围内的情况)的说明图。[图9]图9是举例示出由侧视拍摄装置拍摄的护舷材的图像数据(外形的变形量在容许范围内的情况)的说明图。具体实施方式以下，基于图中所示的实施方式来说明本专利技术的充气式护舷材的监控系统。图1至图3中举例示出的本专利技术的充气式护舷材的监控系统1(以下，称为系统1)应用于在海上等使用的充气式护舷材9(以下，称为护舷材9)。护舷材9形成为在圆筒部9a的两端连接有半球状的镜部9b，并配置于船舶11a与对象物之间来使用。在该实施方式中，在一方的船舶11a与成为对象物的另一船舶11b之间配置有护舷材9。在相对较小的船舶11b接近相对较大的船舶11a时，装备于船舶11a的多个护舷材9以纵列并隔开间隔的状态配置。船舶11a与各个护舷材9通过牵绳(guyrope)10连接。该系统1具备：对该护舷材9的主视的外形进行依次拍摄的主视拍摄装置2a以及对护舷材9的侧视的外形进行依次拍摄的侧视拍摄装置2b、控制部3、以及显示器4。护舷材9的主视是指从与圆筒部9a的筒轴方向大致正交的方向观察的视野。护舷材9的侧视是指从与圆筒部9a的筒轴方向大致平行的方向观察的视野。作为控制部3，使用计算机等。该实施方式的系统1进一步具有：警告装置5、对船舶11a与船舶11b的分离距离X进行依次感测的距离传感器6、对护舷材9的内压P进行依次感测的压力传感器7、以及对护舷材9的内部温度T进行依次感测的温度传感器8。作为警告装置5，可以举例示出警告灯、警报器等。该系统1的大部分构成要素装备于一方的船舶11a。控制部3、显示器4配置于操纵室等的室内。也可以将系统1的构成要素的大部分或者一部分装备于另一方的船舶11b。需要说明的是，在附图中对系统1的构成要素进行夸大而以比实际大的形式进行记载。由主视拍摄装置2a以及侧视拍摄装置2b拍摄到的图像数据通过无线或有线通信被依次输入至控制部3。由距离传感器6、压力传感器7以及温度传感器8得到的感测数据也分别通过无线或有线通信被依次输入至控制部3。显示器4以及警告装置5通过无线或有线与控制部3连接。作为主视拍摄装置2a以及侧视拍摄装置2b，例如使用数码摄像机等。对于一个护舷材9，具备主视拍摄装置2a以及侧视拍摄装置2b中的至少一方即可。对于一个护舷材9，也可以分别具备多台而并不限于一台的主视拍摄装置2a、侧视拍摄装置2b。例如，也可以为了对护舷材9的各个镜部9b进行拍摄而具备两台侧视拍摄装置2b。主视拍摄装置2a以及侧视拍摄装置2b装配于从船舶11a突出的臂部12。通过对臂部12的位置进行调整并固定来将主视拍摄装置2a以及侧视拍摄装置2b定位于所希望的位置。优选的是，臂部12采用相对于船舶拆装自如或者可折叠的构造。通过采用该构造，能在不使该系统1运转时将臂部12从船舶卸下或者折叠来进行收纳。在显示器4中依次显示输入至控制部3的图像数据。可以采用将由主视拍摄装置2a以及侧视拍摄装置2b拍摄的图像数据同时显示于显示器4的构成，也可以采用选择性地显示任一方的构成。还可以采用将输入至控制部3的各个感测数据(分离距离数据、内压数据、内部温度数据)依次显示于显示器4的构成。规定内压下膨胀且未承受特别的外力的状态(中立状态)的护舷材9的外形数据(主视以及侧视的数据)被输入至控制部3。此外，对于该护舷材9的外形的变形量，输入成为容许范围内和容许范围外的边界的基准数据。作为基准数据，使用如图4所举例示出的从两侧夹住圆筒部9a的整个长度并以预先设定的上限的外力按压时的主视下的护舷材9的筒轴方向的长度L、与筒轴方向正交的方向的长度W。代替该基准数据，或者在该基准数据的基础上，使用如图5所举例示出的从两侧夹住圆筒部9a的整个长度并以预先设定的上限的外力按压时的侧视下的镜部9b的长径Dx或短径Dm等。接着，对通过该系统1来监控使用中的护舷材9的外形状态的方法进行说明。如图1至图3所示，另一船舶11b接近在海上的规定位置停留的船舶11a，若进一步接近，则护舷材9夹于船舶11a与船舶11b之间而压缩变形。船舶11a与船舶11b维持接近的状态，从一方的船舶11a向另一方的船舶11b移载例如原油等载货。在该作业工序中，分别通过主视拍摄装置2a、侧视拍摄装置2b来依次拍摄护舷材9的主视以及侧视的外形。拍摄到的图像数据依次输入至控制部3，并且实时地依次显示于显示器4。控制部3依次确定图像数据中的主视下的护舷材9的筒轴方向的最大长度L1、与筒轴方向正交的方向的最大长度W1，侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充气式护舷材的监控系统，其特征在于，采用以下构成：具有对配置于船舶与对象物之间来使用的充气式护舷材的主视的外形依次进行拍摄的主视拍摄装置或者对所述充气式护舷材的侧视的所述外形依次进行拍摄的侧视拍摄装置中的至少一方，具备：控制部，依次被输入由所述主视拍摄装置或所述侧视拍摄装置中的至少一方拍摄的图像数据；以及显示器，依次显示所述图像数据，基于所述图像数据，通过所述控制部判断所述充气式护舷材的外形的变形量是否在预先设定的容许范围内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.07 JP 2017-0203011.一种充气式护舷材的监控系统，其特征在于，采用以下构成：具有对配置于船舶与对象物之间来使用的充气式护舷材的主视的外形依次进行拍摄的主视拍摄装置或者对所述充气式护舷材的侧视的所述外形依次进行拍摄的侧视拍摄装置中的至少一方，具备：控制部，依次被输入由所述主视拍摄装置或所述侧视拍摄装置中的至少一方拍摄的图像数据；以及显示器，依次显示所述图像数据，基于所述图像数据，通过所述控制部判断所述充气式护舷材的外形的变形量是否在预先设定的容许范围内。2.根据权利要求1所述的充气式护舷材的监控系统，其中，采用以下构成：具有依次感测所述船舶与所述对象物的分离距离的距离传感器，由所述距离传感器得到的感测数据被依次输入至所述控制部。3.根据权利要求1或2所述的充气式护舷材的监控系统，其中，具备：警告...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯刚，宫本昌彦，高桥太郎，真西朋东，土屋红子，
申请(专利权)人：横滨橡胶株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP