【技术实现步骤摘要】
一款具有图像识别功能的新型三目相机的设计
随着国际贸易量的不断提高和大型集装箱船舶的出现,对港口的装卸效率提出了更高要求,全自动化港口码头应运而生。目前,我国的上海港已经有堆场作业自动化的先例,但港口集装箱起重机的起吊过程并不能完全实现无人化操作,装卸效率依然有提升的空间;且港口工作环境多变,起吊过程中钢绳易受风载摆动。近年来,国内外都对堆场效率的提高展开了各种研究,并取得了较好的理论成果,目前采用的技术大多数是基于工人经验上的改进,而集装箱吊装作业环境的特殊性,使此种改进方法具有一定的局限性。工人操作存在很大的主观性和模糊性,不能与高效自动化的堆场进行很好的衔接,进而影响整个码头的装卸效率。目前,计算机图像处理与识别技术已经广泛的应用于国民经济的各个部门,此技术应用于集装箱吊装过程具有很好的前景。本公开涉及摄像终端
不同焦距的摄像头,与成像的清晰度直接相关。多目摄像头,可以通过不同的摄像头来覆盖不同范围的场景,既解决了摄像头无法快速来回切换焦距的问题,也可以一次性解决不同距离下识别清晰度的问题。本公开重点阐述三目摄像头的设计。在计算机视觉识别系统中,图像内容通常用图像特征进行描述。事实上,基于计算机视觉的图像检索也可以分为类似文本搜索引擎的三个步骤:提取特征、建模、优化及控制信号输出。
技术介绍
实际上,自动化引发的“机器换人”已经成为全产业转型升级发展的时代潮流,港口行业也概莫能外。首先,只要风险控制得当,实现自动化没有实质性的技术风险,并能降低成本和风险。近10年来,国内沿海港口行业劳动力越来越短缺,人力成本飙升,同时港口自动化技术逐步成熟, ...
【技术保护点】
1.一种具有集装箱位置识别能力的摄像装置,包括用于固定摄像头的伸缩杆,多组摄像头的组合,摄像设备采集图像数据,提取特征点;通过对特征点的空间位置信息进行重构,优化出安全高效的货物运输路线;其特征在于,实时处理抓取对象和干扰物的位置关系,具有很好的抗干扰性;运动路径的优化,以达到高效的需求。
【技术特征摘要】
1.一种具有集装箱位置识别能力的摄像装置,包括用于固定摄像头的伸缩杆,多组摄像头的组合,摄像设备采集图像数据,提取特征点;通过对特征点的空间位置信息进行重构,优化出安全高效的货物运输路线;其特征在于,实时处理抓取对象和干扰物的位置关系,具有很好的抗干扰性;运动路径的优化,以达到高效的需求。2.根据权利要求1所述的一种集装箱位置识别能力的摄像装置,该装置的保护对象为摄像设备,其特征在于,该设备可以是三目的,即三个摄像镜头的组合,其特征在于,由三个相同的长焦镜头组成。3.根据权利要求1所述的一种集装箱位置识别能力的摄像装置,该装置的保护对象为摄像设备,其特征在于,该设备可以是三目的,即三个摄像镜头的组合,其特征在于,由两个长焦镜头和一个短焦镜头组成。4.根据权利要求1所述的一种集装箱位置识别能力的摄像装置,该装置的保护对象为摄像设备,其特征在于,该设备可以是三目的,即三个摄像镜头的组合,其特征在于,由一个长焦镜头和两个短焦镜头组成。5.根据权利要求1所述的一种集装箱位置识别能力的摄像装置,该装置的保护对象为摄像设备,其特征在于,该设备可以是三目的,即三个摄像镜头的组合,其特征在于,由三个相同的短焦镜头组成。6.根据权利要求1所述的一种集装箱位置识别能力的摄像装置,该装置的保护对象为摄像设备,其特征在于,该设备可以是三目的,即三个摄像镜头的...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:上海驭矩信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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