机械手及具有该机械手的制片染色一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手及具有该机械手的制片染色一体机，制片染色一体机包括机架、机械手驱动机构、工作台及机械手，机械手、机械手驱动机构及工作台位于机架上，机械手驱动机构与机械手相连，机械手位于工作台上方，其中，机械手包括转移染色机构、清洗机构及导轨机构，导轨机构包括第一导轨及第二导轨，第一导轨与第二导轨处于同一水平面上，转移染色机构与第一导轨相连，清洗机构与第二导轨相连，转移染色机构与清洗机构分别位于第一导轨、第二导轨的相反的两侧边，第一导轨为两个，两个第一导轨分别位于第二导轨的两侧，该制片染色一体机的机械手较窄，占用空间小。

Manipulator and sheet dyeing machine with this manipulator

【技术实现步骤摘要】
机械手及具有该机械手的制片染色一体机
本技术涉及医疗生物
，更具体的说，是一种机械手及具有该机械手的制片染色一体机。
技术介绍
在利用组织进行疾病筛查及诊断时，为了便于对组织的观察及研究，在研究组织前，通常需要对组织进行制片染色，现有的制片染色一体机，其上用于转移染色标本及对组织标本进行清洗的机械手较宽，导致机械手占用较多的安装空间，从而导致制片染色一体机的体积较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手及具有该机械手的制片染色一体机，该机械手较窄，占用的空间小。其技术方案如下：机械手，包括转移染色机构、清洗机构及导轨机构，所述导轨机构包括第一导轨及第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨处于同一水平面上，所述转移染色机构与所述第一导轨相连，所述清洗机构与所述第二导轨相连，所述转移染色机构与所述清洗机构分别位于所述第一导轨、第二导轨的相反的两侧边，所述第一导轨为两个，两个所述第一导轨分别位于所述第二导轨的两侧。所述转移染色机构包括第一驱动电机、第一滑块主板、取管头及气泵，所述第一驱动电机与所述第一滑块主板相连，所述第一滑块主板位于所述第一导轨上，所述取管头位于所述第一滑块主板上，所述取管头一端设有输气管，所述输气管另一端与所述气泵相连。所述第一滑块主板上设有取管座，所述取管头位于所述取管座上。所述第一滑块主板上还设有第一轴承座，所述第一驱动电机的主轴穿过所述第一轴承座后并与所述第一轴承座相连。所述输气管上设有负压检测装置，所述负压检测装置位于所述取管头及所述气泵之间，所述负压检测装置检测所述输气管的负压变化。所述清洗机构包括第二驱动电机、第二滑块主板及加液部，所述第二驱动电机与所述第二滑块主板相连，所述第二滑块主板位于所述第二导轨上，所述加液部位于所述第二滑块主板上。所述第二滑块主板上设有固定板，所述加液部位于所述固定板上。所述加液部包括加液管及吸废液管，所述加液管位于所述吸废液管上，所述加液管的底部沿所述吸废液管向远离所述吸废液管的斜上方延伸，所述加液管的底部高于所述吸废液管的底部。所述清洗机构还包括试剂储存装置，所述加液管及所述吸废液管的顶部设有输液管，与所述加液管相连的输液管的一端与所述试剂储存装置相连。所述第二滑块主板上设有第二轴承座，所述第二驱动电机与所述第二轴承座相连。所述清洗机构还包括试剂余量检测装置，所述试剂余量检测装置与所述试剂储存装置相连。所述清洗机构位于所述转移染色机构的前侧。制片染色一体机，包括机架、机械手驱动机构、工作台及如前述任一项所述的机械手，所述机械手、所述机械手驱动机构及所述工作台位于所述机架上，所述机械手驱动机构与所述机械手相连，所述机械手位于所述工作台上方。所述工作台上设有标本放置部、吸嘴放置部、染液放置部及制片染色部，所述制片染色部位于所述染液放置部及标本放置部的一端，且所述染液放置部位于所述吸嘴放置部及制片染色部之间，所述标本放置部位于染液放置部的一侧。所述工作台上还设有废液放置部，所述废液放置部位于所述吸嘴放置部及所述染液放置部之间。所述吸嘴放置部包括吸嘴架及吸嘴回收盒，所述吸嘴回收盒位于所述吸嘴架的一侧，且所述吸嘴回收盒位于所述标本放置部的与所述制片染色部相对的另一端。所述吸嘴架上设有贯通所述吸嘴架的吸嘴放置孔。所述标本放置部包括标本架及标本放置板，所述标本放置板上设有贯通所述标本放置板的试管放置孔，所述标本放置板位于所述标本架上。所述标本放置板一端设有第一防呆销，所述标本架上设有第一防呆孔，所述第一防呆销与所述第一防呆孔相对应。所述标本放置板上另一端还设有第一定位销，所述标本架上设有第一定位孔，所述第一定位销与所述第一定位孔相对应。所述制片染色部包括制片染色支架及制片染色板，所述制片染色板位于所述制片染色支架上，所述制片染色板上设有玻片放置位。所述制片染色板一端设有第二防呆销，所述制片染色支架上设有第二防呆孔，所述第二防呆销与所述第二防呆孔相对应。所述制片染色板上相对的两端还分别设有第二定位销，所述制片染色支架上设有第二定位孔，所述第二定位销与所述第二定位孔相对应。所述制片染色支架上设有调平部，所述调平部与所述制片染色板相连。所述机械手驱动机构包括第三驱动电机、第四驱动电机、X轴导轨及Y轴导轨，所述第三驱动电机与所述Y轴导轨相连，所述Y轴导轨位于所述X轴导轨上，所述机械手位于所述Y轴导轨上，所述第四驱动电机与所述机械手相连。所述机架包括主体机架盖，所述机架盖与所述主体活动连接，所述机架盖将所述机械手、机械手驱动机构及工作台包裹于所述主体内部。需要说明的是：前述“第一、第二、第三…”仅仅是用于对于名称的区分，不代表具体的数量及顺序；前述“一侧”特指某事物的一个方向，一般指左侧、右侧、前侧、后侧，本申请中指前侧或后侧；前述“一端”指物件的一头，本申请中指物件的左右两端中的任意一端、或物件的顶部一端、或输气管的进气端、出气端；下面对本技术的优点或原理进行说明：1、转移染色机构与第一导轨相连，清洗机构与第二导轨相连，转移染色机构与清洗机构分别位于第一导轨、第二导轨相反的两侧边，使第一导轨与第二导轨可以处于同一平面上，在减少了机械手的宽度的同时方便转移染色机构及清洗机构的安装，使机械手可以做的很窄，减少了机械手的安装空间，使机械手的结构更加简洁；制片染色一体机的机械手与机械手驱动机构相连，机械手驱动机构带动机械手在工作台上方左右或前后移动，对放置于工作台上的组织标本进行转移、染色及清洗，全过程自动一体化操作，提高了制片染色一体机的工作效率，节约了人工成本。2、转移染色机构与第一导轨相连，清洗机构与第二导轨相连，转移染色机构与清洗机构分别位于第一导轨、第二导轨相反的两侧边，使第一导轨与第二导轨可以处于同一平面上，在减少了机械手的宽度的同时方便转移染色机构及清洗机构的安装，使机械手可以做的很窄，减少了机械手的安装空间，使机械手的结构更加简洁。3、两个第一导轨分别位于第二导轨的两侧，机械手上的转移染色机构与清洗机构安装后，机械手的两侧边的重量可以达到相对平衡的状态，便于机械手的移动及控制。4、转移染色机构的第一驱动电机驱动第一滑块主板在第一导轨上上下移动，第一滑块主板带动取管头上下移动，取管头通过输气管与气泵相连，气泵控制取管头吸取吸嘴，并通过吸嘴吸取组织标本或染液，控制组价标本的转移及染色。5、输气管上的负压检测装置通过检测输气管内的负压变换，并以此判断取管头是否吸取吸嘴、组织标本及染液等，防止取管头出现漏吸取的情况，提高制片染色机的转移组织标本及染色的准确性。6、制片染色一体机的机械手与机械手驱动机构相连，机械手驱动机构带动机械手在工作台上方左右或前后移动，对放置于工作台上的组织标本进行转移、染色及清洗，全过程自动一体化操作，提高了制片染色一体机的工作效率，节约了人工成本。7、清洗机构的第二驱动电机驱动第二滑块主板在第二导轨上上下移动，第二滑块主板带动加液部上下移动，加液部在上下移动的过程中实现对组织标本的清洗及排出清洗试剂。8、试剂储存装置中的清洗试剂通过输液管进入到加液管内，清洗试剂经过加液管排出至制片仓内对组织标本进行清洗，组织标本清洗后，清洗试剂通过吸废液管排出，组织标本的清洗及清洗试剂的排出较为简单。9、加液管的底部沿吸废液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械手，其特征在于，包括转移染色机构、清洗机构及导轨机构，所述导轨机构包括第一导轨及第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨处于同一水平面上，所述转移染色机构与所述第一导轨相连，所述清洗机构与所述第二导轨相连，所述转移染色机构与所述清洗机构分别位于所述第一导轨、第二导轨的相反的两侧边，所述第一导轨为两个，两个所述第一导轨分别位于所述第二导轨的两侧。

【技术特征摘要】
1.机械手，其特征在于，包括转移染色机构、清洗机构及导轨机构，所述导轨机构包括第一导轨及第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨处于同一水平面上，所述转移染色机构与所述第一导轨相连，所述清洗机构与所述第二导轨相连，所述转移染色机构与所述清洗机构分别位于所述第一导轨、第二导轨的相反的两侧边，所述第一导轨为两个，两个所述第一导轨分别位于所述第二导轨的两侧。2.如权利要求1所述机械手，其特征在于，所述转移染色机构包括第一驱动电机、第一滑块主板、取管头及气泵，所述第一驱动电机与所述第一滑块主板相连，所述第一滑块主板位于所述第一导轨上，所述取管头位于所述第一滑块主板上，所述取管头一端设有输气管，所述输气管另一端与所述气泵相连。3.如权利要求2所述机械手，其特征在于，所述第一滑块主板上设有取管座，所述取管头位于所述取管座上。4.如权利要求3所述机械手，其特征在于，所述第一滑块主板上还设有第一轴承座，所述第一驱动电机的主轴穿过所述第一轴承座后并与所述第一轴承座相连。5.如权利要求2所述机械手，其特征在于，所述输气管上设有负压检测装置，所述负压检测装置位于所述取管头及所述气泵之间，所述负压检测装置检测所述输气管的负压变化。6.如权利要求1所述机械手，其特征在于，所述清洗机构包括第二驱动电机、第二滑块主板及加液部，所述第二驱动电机与所述第二滑块主板相连，所述第二滑块主板位于所述第二导轨上，所述加液部位于所述第二滑块主板上。7.如权利要求6所述机械手，其特征在于，所述第二滑块主板上设有固定板，所述加液部位于所述固定板上。8.如权利要求6所述机械手，其特征在于，所述加液部包括加液管及吸废液管，所述加液管位于所述吸废液管上，所述加液管的底部沿所述吸废液管向远离所述吸废液管的斜上方延伸，所述加液管的底部高于所述吸废液管的底部。9.如权利要求8所述机械手，其特征在于，所述清洗机构还包括试剂储存装置，所述加液管及所述吸废液管的顶部设有输液管，与所述加液管相连的输液管的一端与所述试剂储存装置相连。10.如权利要求7所述机械手，其特征在于，所述第二滑块主板上设有第二轴承座，所述第二驱动电机与所述第二轴承座相连。11.如权利要求9所述机械手，其特征在于，所述清洗机构还包括试剂余量检测装置，所述试剂余量检测装置与所述试剂储存装置相连。12.如权利要求1至11中任一项所述机械手，其特征在于，所述清洗机构位于所述转移染色机构的前侧。13.制片染色一体机，其特征在于，包括机架、机械手驱动机构、工作台及如权利要求1至12中任一项所述的机械手，所述机械手、所述机械手驱动机构及所述工作台位于所述机架上，所述机械手驱动机构与所述机械手相连，所述机械手位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈吾科，彭武杰，吴俊宏，
申请(专利权)人：广州安必平医药科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44