工作台及具有该工作台的制片染色一体机制造技术

技术编号:21838132 阅读:20 留言:0更新日期:2019-08-10 20:09
本实用新型专利技术公开了一种工作台及具有该工作台的制片染色一体机,制片染色一体机包括机架、机械手、机械手驱动机构及工作台,所述机械手、所述机械手驱动机构及所述工作台位于所述机架上,所述机械手驱动机构与所述机械手相连,所述机械手位于所述工作台上方,工作台包括标本放置部、吸嘴放置部、染液放置部及制片染色部,所述制片染色部位于所述染液放置部及标本放置部的一端,且所述染液放置部位于所述吸嘴放置部及制片染色部之间,所述标本放置部位于染液放置部的一侧,其工作台的布局较为合理,机械手的行程在最优最短的基础上且能防止工作台上的各个区域之间的交叉污染。

Workbench and sheet dyeing machine with this workbench

【技术实现步骤摘要】
工作台及具有该工作台的制片染色一体机
本技术涉及医疗生物
,更具体的说,是一种工作台及具有该工作台的制片染色一体机。
技术介绍
在利用组织进行疾病筛查及诊断时,为了便于对组织的观察及研究,在研究组织前,通常需要对组织进行制片染色,现有的制片染色一体机,其制片染色一体机的工作台的布局不合理,导致制片染色机的机械手的行程过长,且在制片染色过程中工作台上的各个区域之间会存在交叉污染。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工作台及具有该工作台的制片染色一体机,该工作台的布局较为合理,在保证机械手的行程在最优最短的基础上且能防止工作台上的各个区域之间的交叉污染。其技术方案如下:工作台,包括标本放置部、吸嘴放置部、染液放置部及制片染色部,所述制片染色部位于所述染液放置部及标本放置部的一端,且所述染液放置部位于所述吸嘴放置部及制片染色部之间,所述标本放置部位于染液放置部的一侧。所述工作台上还设有废液放置部,所述废液放置部位于所述吸嘴放置部及所述染液放置部之间。所述吸嘴放置部包括吸嘴架及吸嘴回收盒,所述吸嘴回收盒位于所述吸嘴架的一侧,且所述吸嘴回收盒位于所述标本放置部的一端,所述吸嘴回收盒与所述制片染色部相对。工作台,包括标本放置部、吸嘴放置部、染液放置部及制片染色部,所述制片染色部位于所述染液放置部及所述吸嘴放置部的一端,所述染液放置部位于所述标本放置部及所述制片染色部之间,所述吸嘴放置部位于所述标本放置部的一侧。所述工作台上还设有废液放置部,所述废液放置部位于所述吸嘴放置部及所述制片染色部之间。所述吸嘴放置部包括吸嘴架及吸嘴回收盒,所述吸嘴回收盒位于所述吸嘴架一端,所述吸嘴回收盒与所述废液放置部相对。所述吸嘴架上设有贯通所述吸嘴架的吸嘴放置孔。所述标本放置部包括标本架及标本放置板,所述标本放置板上设有贯通所述标本放置板的试管放置孔,所述标本放置板位于所述标本架上。所述标本放置板一端设有第一防呆销,所述标本架上设有第一防呆孔,所述第一防呆销与所述第一防呆孔相对应。所述标本放置板上与所述第一防呆销相对的另一端还设有第一定位销,所述标本架上设有第一定位孔,所述第一定位销与所述第一定位孔相对应。所述制片染色部包括制片染色支架及制片染色板,所述制片染色板位于所述制片染色支架上,所述制片染色板上设有玻片放置位。所述制片染色板一端设有第二防呆销,所述制片染色支架上设有第二防呆孔,所述第二防呆销与所述第二防呆孔相对应。所述制片染色板上相对的两端分别设有第二定位销,所述制片染色支架上设有第二定位孔,所述第二定位销与所述第二定位孔相对应。所述制片染色支架上还设有调平部,所述调平部与所述制片染色板相连。制片染色一体机,包括机架、机械手、机械手驱动机构及如上述任一项所述的工作台,所述机械手、所述机械手驱动机构及所述工作台位于所述机架上,所述机械手驱动机构与所述机械手相连,所述机械手位于所述工作台上方。所述机械手包括转移染色机构、清洗机构及导轨机构,所述导轨机构包括第一导轨及第二导轨,所述第一导轨与所述第二导轨处于同一水平面上,所述转移染色机构与所述第一导轨相连,所述清洗机构与所述第二导轨相连,所述转移染色机构与所述清洗机构分别位于所述第一导轨、第二导轨的相反的两侧边,所述第一导轨为两个,两个所述第一导轨分别位于所述第二导轨的两侧。所述转移染色机构包括第一驱动电机、第一滑块主板、取管头及气泵,所述第一驱动电机与所述第一滑块主板相连,所述第一滑块主板位于所述第一导轨上,所述取管头位于所述第一滑块主板上,所述取管头一端设有输气管,所述输气管另一端与所述气泵相连。所述第一滑块主板上设有取管座,所述取管头位于所述取管座上。所述第一滑块主板上还设有第一轴承座,所述第一驱动电机的主轴穿过所述第一轴承座后并与所述第一轴承座相连。所述输气管上设有负压检测装置,所述负压检测装置位于所述取管头及所述气泵之间,所述负压检测装置检测所述输气管的负压变化。所述清洗机构包括第二驱动电机、第二滑块主板及加液部,所述第二驱动电机与所述第二滑块主板相连,所述第二滑块主板位于所述第二导轨上,所述加液部位于所述第二滑块主板上。所述第二滑块主板上设有固定板,所述加液部位于所述固定板上。所述加液部包括加液管及吸废液管,所述加液管位于所述吸废液管上,所述加液管的底部沿所述吸废液管向远离所述吸废液管的斜上方延伸,所述加液管的底部高于所述吸废液管的底部。所述清洗机构还包括试剂储存装置,所述加液管及所述吸废液管的顶部设有输液管,与所述加液管相连的输液管的一端与所述试剂储存装置相连。所述第二滑块主板上设有第二轴承座,所述第二驱动电机与所述第二轴承座相连。所述清洗机构还包括试剂余量检测装置,所述试剂余量检测装置与所述试剂储存装置相连。所述清洗机构位于所述转移染色机构的前侧。所述机械手驱动机构包括第三驱动电机、第四驱动电机、X轴导轨及Y轴导轨,所述第三驱动电机与所述Y轴导轨相连,所述Y轴导轨位于所述X轴导轨上,所述第四驱动电机与所述机械手相连,所述机械手位于所述Y轴导轨上。所述机架包括主体机架盖,所述机架盖与所述主体活动连接,所述机架盖将所述机械手、机械手驱动机构及工作台包裹于所述主体内部。需要说明的是:前述“第一、第二、第三…”仅仅是用于对于名称的区分,不代表具体的数量及顺序;前述“一侧”特指某事物的一个方向,一般指左侧、右侧、前侧、后侧,本申请中指前侧或后侧;前述“一端”指物件的一头,本申请中指物件的左右两端中的任意一端、或物件的顶部一端、或输气管的进气端、出气端;下面对本技术的优点或原理进行说明:1、制片染色一体机在运行前,先将吸嘴放置于吸嘴放置部,染液放置于染液放置部、组织标本放置于标本放置部,将玻片放置于制片染色部,同时在玻片上放置制片仓,制片染色机运行时,机械手先移动到吸嘴放置部吸取吸嘴,然后机械手带动吸嘴移动至标本放置部通过吸嘴吸取一定量的组织标本,机械手移动至制片染色部,将组织标本放置于制片仓内,然后机械手移动至染液放置部通过吸嘴吸取一定量的染液,机械手移动至制片染色部将染液放置于制片仓内对组织标本进行染色,然后机械手移动至吸嘴放置部退吸管,组织标本染色后机械手移动至制片染色部对组织标本进行清洗,完成组织标本的制片染色与清洗,制片染色一体机的工作台设置较为合理,机械手在运行过程中行程最短最优,且在制片染色过程中不会吸嘴放置部、制片染色部、染液放置部及标本放置部之间不会发生交叉污染,机械手的转移标本、标本染色及清洗设置的较为合理。2、工作台上的废液放置部用于放置废弃的染液,防止废弃的染液对染液放置部的染液造成污染。3、吸嘴放置部的吸嘴架用于放置吸嘴,吸嘴放置于吸嘴放置孔内,便于机械手对吸嘴的吸取,吸嘴回收盒用于放置被污染的或损坏的吸嘴,防止被污染的吸嘴或损坏的吸嘴与吸嘴架上的吸嘴造成混淆。4、组织标本放置于试管内,盛放组织标本的试管放置于标本放置板的试管放置孔内,试管放置孔对试管进行固定,有效防止试管倾倒。5、第一防呆销及第一防呆孔可有效防止标本放置板放置于标本架上时位置放置错误,第一定位销及第一定位孔实现标本放置板与标本架的定位。6、制片染色板上的玻片放置为用于放置玻片,制片染色部的第二防呆销及第二防呆孔有效防止制片染色板放置于制片染色支架上位置放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工作台,其特征在于,包括标本放置部、吸嘴放置部、染液放置部及制片染色部,所述制片染色部位于所述染液放置部及标本放置部的一端,且所述染液放置部位于所述吸嘴放置部及制片染色部之间,所述标本放置部位于染液放置部的一侧。

【技术特征摘要】
1.工作台,其特征在于,包括标本放置部、吸嘴放置部、染液放置部及制片染色部,所述制片染色部位于所述染液放置部及标本放置部的一端,且所述染液放置部位于所述吸嘴放置部及制片染色部之间,所述标本放置部位于染液放置部的一侧。2.如权利要求1所述工作台,其特征在于,所述工作台上还设有废液放置部,所述废液放置部位于所述吸嘴放置部及所述染液放置部之间。3.如权利要求1所述工作台,其特征在于,所述吸嘴放置部包括吸嘴架及吸嘴回收盒,所述吸嘴回收盒位于所述吸嘴架的一侧,且所述吸嘴回收盒位于所述标本放置部的一端,所述吸嘴回收盒与所述制片染色部相对。4.工作台,其特征在于,包括标本放置部、吸嘴放置部、染液放置部及制片染色部,所述制片染色部位于所述染液放置部及所述吸嘴放置部的一端,所述染液放置部位于所述标本放置部及所述制片染色部之间,所述吸嘴放置部位于所述标本放置部的一侧。5.如权利要求4所述工作台,其特征在于,所述工作台上还设有废液放置部,所述废液放置部位于所述吸嘴放置部及所述制片染色部之间。6.如权利要求5所述工作台,其特征在于,所述吸嘴放置部包括吸嘴架及吸嘴回收盒,所述吸嘴回收盒位于所述吸嘴架一端,所述吸嘴回收盒与所述废液放置部相对。7.如权利要求3或6任一项所述工作台,其特征在于,所述吸嘴架上设有贯通所述吸嘴架的吸嘴放置孔。8.如权利要求1至6中任一项所述工作台,其特征在于,所述标本放置部包括标本架及标本放置板,所述标本放置板上设有贯通所述标本放置板的试管放置孔,所述标本放置板位于所述标本架上。9.如权利要求8所述工作台,其特征在于,所述标本放置板一端设有第一防呆销,所述标本架上设有第一防呆孔,所述第一防呆销与所述第一防呆孔相对应。10.如权利要求9所述工作台,其特征在于,所述标本放置板上与所述第一防呆销相对的另一端还设有第一定位销,所述标本架上设有第一定位孔,所述第一定位销与所述第一定位孔相对应。11.如权利要求1至6中任一项所述工作台,其特征在于,所述制片染色部包括制片染色支架及制片染色板,所述制片染色板位于所述制片染色支架上,所述制片染色板上设有玻片放置位。12.如权利要求11所述工作台,其特征在于,所述制片染色板一端设有第二防呆销,所述制片染色支架上设有第二防呆孔,所述第二防呆销与所述第二防呆孔相对应。13.如权利要求12所述工作台,其特征在于,所述制片染色板上相对的两端分别设有第二定位销,所述制片染色支架上设有第二定位孔,所述第二定位销与所述第二定位孔相对应。14.如权利要求11所述工作台,其特征在于,所述制片染色支架上还设有调平部,所述调平部与所述制片染色板相连。15.制片染色一体机,其特征在于,包括机架、机械手、机械手驱动机构及如权利要求1至14中任一项所述的工作台,所述机械手、所述机械手驱动机构及所述工作台位于所述机架上,所述机械手驱动机构与所述机械手相连,所述机械手位于所述工作台上方。16.如权利要求15所述制片染色一体机,其特征在于,所述机械手包括转移染色机构、清洗机构及导...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈吾科彭武杰吴俊宏
申请(专利权)人:广州安必平医药科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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