马达和包括马达的电子设备制造技术

马达和包括马达的电子设备。马达包括：振子；多个加压构件，其将所述振子压到与所述振子接触的接触构件上；传递构件，其将由多个所述加压构件施加的加压力传递至所述振子；第一保持构件，其保持所述振子；第二保持构件，其保持所述传递构件；以及联结构件，其将所述第一保持构件和所述第二保持构件联结起来。所述振子和所述接触构件通过所述振子发生的振动相对移动。所述振子包括设置于与所述传递构件所在侧的表面相反的表面的突出部。多个所述加压构件被分开地配置成包围所述突出部。所述联结构件配置在比多个所述加压构件靠近所述突出部的位置。

Motor and electronic equipment including motor

【技术实现步骤摘要】
马达和包括马达的电子设备本申请是申请日为2017年4月28日、申请号为201710293705.0、专利技术名称为马达和包括马达的电子设备的申请的分案申请。
本专利技术涉及包括振子的马达。
技术介绍
已知一种振动波马达(超声波马达)，其被构造为通过将振子压到滑动构件上来相对驱动滑动构件，其中，振子在施加了高频电压时周期性地振动。日本特开2015-126692号公报公开的超声波马达包括：振子；摩擦构件；加压机构，其将振子压到摩擦构件上；和如下机构，该机构被设置成能够在用于固定振子的基座与用于保持基座的振子支撑构件之间无任何驱动方向上的松动(backlash)的情况下在加压方向上移动。因此，日本特开2015-126692号公报公开的超声波马达能够在无任何驱动方向上的松动的情况下保持振子并且能够改善振子支撑构件的进给精度。然而，在日本特开2015-126692号公报中，用于将振子压到摩擦构件上的加压机构在加压方向上堆叠，因此超声波马达在厚度方向上大型化。被设置成能够在无任何驱动方向上的松动的情况下在加压方向上移动的机构的驱动方向上的尺寸也大型化。结果，难以在设置有加压机构和被设置成能够在无任何驱动方向上的松动的情况下在加压方向上移动的机构的同时使超声波马达单元小型化。
技术实现思路
鉴于该问题，本专利技术的目的是提供一种马达，其能够在设置有将振子压到接触构件上的加压机构和被设置成能够在无任何驱动方向上的松动的情况下在加压方向上移动的机构的同时小型化。根据本专利技术的一方面的马达包括：振子；多个加压构件，其将所述振子压到与所述振子接触的接触构件上；传递构件，其将由多个所述加压构件施加的加压力传递至所述振子；第一保持构件，其保持所述振子；第二保持构件，其保持所述传递构件；以及联结构件，其将所述第一保持构件和所述第二保持构件联结起来。所述振子和所述接触构件通过所述振子发生的振动相对移动。所述振子包括设置于与所述传递构件所在侧的表面相反的表面的突出部。多个所述加压构件被分开地配置成包围所述突出部。所述联结构件配置在比多个所述加压构件靠近所述突出部的位置。本专利技术还提供一种电子设备，其包括根据本专利技术的一方面的马达。根据本专利技术的另一方面的马达，其通过使振子振动而使得所述振子和与所述振子接触的接触构件能够相对移动。所述马达包括：加压机构，其包括多个弹性构件和传递构件并且将所述振子压到所述接触构件上，其中，所述传递构件将由多个所述弹性构件产生的力传递至所述振子；第一构件，其保持所述振子；第二构件，其保持所述加压机构；以及联结构件，其将所述第一构件和所述第二构件联结起来。所述联结构件包括使得所述第一构件和所述第二构件在所述加压机构的加压方向上相对移动的滚动构件。在与所述加压方向正交的平面内，多个所述弹性构件配置在所述振子的周围。在所述振子和所述接触构件的相对移动方向以及与所述加压方向和所述相对移动方向均正交的方向中的至少一个方向上，所述滚动构件配置在比多个所述弹性构件靠近所述振子的位置。本专利技术还提供一种电子设备，其包括根据本专利技术的另一方面的马达。通过下面参照附图对示例性实施方式的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1是根据本专利技术的实施方式的包括超声波马达的电子设备的主要部件的截面图。图2是根据第一实施方式的超声波马达的立体图。图3是根据第一实施方式的超声波马达的分解立体图。图4是根据第一实施方式的超声波马达的主要部件的截面图。图5是根据第一实施方式的超声波马达的俯视图。图6是沿着图5的D-D截取的截面图。图7是根据第二实施方式的超声波马达的主要部件的放大图。具体实施方式现在参考附图，将详细说明本专利技术的实施方式。将用相同的附图标记表示各图中相对应的元件，并且将省略其重复说明。图1是作为包括超声波马达1的电子设备的一个示例的镜筒的主要部件的截面图，该超声波马达1为根据本专利技术的实施方式的振动波马达。由于镜筒为近似旋转对称，所以图1只示出了镜筒的上半部。另外，图1示出了可拆装地安装至摄像设备的镜筒，该镜筒为包括作为根据本专利技术的实施方式的振动波马达的超声波马达1的电子设备的一个示例，而将与镜筒集成为一体的摄像设备看作电子设备的另一个示例。镜筒3通过安装座5可拆装地安装至照相机主体(摄像设备)2，在照相机主体2内设置有摄像元件4。保持透镜G1的前镜筒7和保持透镜G3的后镜筒8固定至镜筒3的固定筒6。透镜保持架9保持透镜G2并且被由前镜筒7和后镜筒8保持的引导杆10以能够直线移动的方式保持。在超声波马达1的基板115上形成有待利用螺钉固定至后镜筒8的凸缘部(未示出)。当驱动包括超声波马达1的振子保持构件102的移动部时，超声波马达1的驱动力通过振子保持构件102传递到透镜保持架9，由此使透镜保持架9通过引导杆10与光轴O(x轴)平行地直线移动。在本实施方式中，超声波马达1安装于作为电子设备的镜筒3，镜筒3为电子设备，但本专利技术不限于此。超声波马达1可以安装于与镜筒和摄像设备不同的电子设备。另外，超声波马达1用于使透镜与光轴O平行地移动，但可以用于使模糊校正透镜(blurcorrectionlens)在与光轴O正交的方向上移动。第一实施方式图2至图5分别是根据本实施方式的超声波马达1的立体图、分解立体图、主要部件的截面图以及俯视图。利用螺钉将摩擦构件(接触构件)104和引导支撑构件113固定至基板115。四个加压弹簧(加压构件)111均通过联结保持部联结到加压力传递构件(传递构件)110和驱动力传递构件112，其中，加压力传递构件110和驱动力传递构件112均具有联接保持部。在加压力传递构件110和驱动力传递构件112之间产生拉伸弹簧力，并且在如箭头A所示的方向上拉加压力传递构件110。因此，用于将振子100压到摩擦构件104上的加压机构包括：加压弹簧111、加压力传递构件110和驱动力传递构件112。加压力传递构件110包括形成为大致半球状突出部的加压部110a，以及为了防止损坏压电元件103而配置在压电元件103和加压部110a之间的弹性构件109，使得压电元件103和加压部110a彼此不直接接触。加压弹簧111通过这些构件在如箭头A所示的方向上对振子100加压。当加压弹簧111对振子100加压时，压力接触部100a与摩擦构件104摩擦接触，其中，压力接触部100a是形成于与振子100的加压力传递构件110所在侧的表面相反的表面的突出部。在本实施方式中，加压弹簧111在四个位置对振子100加压，但本专利技术不限于此，只要多个加压构件能够在不同的位置对振子100加压即可。另外，在本实施方式中，将弹簧用作加压构件，但本专利技术不限于此，只要振子100能够被压到摩擦构件104上即可。振子100包括振动板101和通过粘接剂粘接到振动板101的压电元件103。使用焊接或者粘接剂将振动板101固定到振子保持构件102。压电元件103通过被施加高频电压而激发超声波振动。当粘接到振动板101的压电元件103激发超声波振动时，振子100发生共振现象。即，振子100通过被施加高频电压产生超声波振动。结果，在形成于振子100的压力接触部100a的端部发生近似的椭圆振动。改变施加于压电元件103的高频电压的频率和相位能够适当地改变转动方向和改变椭圆比，并且因此能够产生期本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达，其通过使振子振动而使得所述振子和与所述振子接触的接触构件能够相对移动，所述马达包括：加压机构，其包括多个弹性构件和传递构件并且将所述振子压到所述接触构件上，其中，所述传递构件将由多个所述弹性构件产生的力传递至所述振子；第一构件，其保持所述振子；第二构件，其保持所述加压机构；以及联结构件，其将所述第一构件和所述第二构件联结起来，其特征在于，所述联结构件包括使得所述第一构件和所述第二构件在所述加压机构的加压方向上相对移动的滚动构件，在与所述加压方向正交的平面内，多个所述弹性构件配置在所述振子的周围，并且在所述振子和所述接触构件的相对移动方向以及与所述加压方向和所述相对移动方向均正交的方向中的至少一个方向上，所述滚动构件配置在比多个所述弹性构件靠近所述振子的位置。

【技术特征摘要】
2016.04.28 JP 2016-0907051.一种马达，其通过使振子振动而使得所述振子和与所述振子接触的接触构件能够相对移动，所述马达包括：加压机构，其包括多个弹性构件和传递构件并且将所述振子压到所述接触构件上，其中，所述传递构件将由多个所述弹性构件产生的力传递至所述振子；第一构件，其保持所述振子；第二构件，其保持所述加压机构；以及联结构件，其将所述第一构件和所述第二构件联结起来，其特征在于，所述联结构件包括使得所述第一构件和所述第二构件在所述加压机构的加压方向上相对移动的滚动构件，在与所述加压方向正交的平面内，多个所述弹性构件配置在所述振子的周围，并且在所述振子和所述接触构件的相对移动方向以及与所述加压方向和所述相对移动方向均正交的方向中的至少一个方向上，所述滚动构件配置在比多个所述弹性构件靠近所述振子的位置。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，在与所述加压方向正交的平面内，多个所述弹性构件被配置成包围所述振子。3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，所述传递构件包括突出部和多个保持构件，所述突出部设置为与所述振子在所述加压方向上重叠，多个所述保持构件与所述突出部相比在...

【专利技术属性】
技术研发人员：盐野雅人，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP