一种盾构机刀盘伸缩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种盾构机刀盘伸缩装置，属于盾构机技术领域，包括安装于盾构机本体前端的刀盘，安装于所述盾构机本体上并驱动所述刀盘沿自身转轴方向移动的伸缩驱动装置，还包括与所述伸缩驱动装置连接的刀盘驱动部，所述刀盘驱动部另一端与刀盘连接，所述伸缩驱动装置上还安装有姿态传感器，所述盾构机本体底部安装有微处理器和报警装置，所述微处理器接收姿态传感器将收集到的信号，改善了盾构机纠偏不准确，信号反应迟缓的问题，影响施工质量。

A Kind of Cutter Head Expansion Device for Shield Machine

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机刀盘伸缩装置
本技术属于盾构机
，具体涉及一种盾构机刀盘伸缩装置。
技术介绍
盾构隧道掘进机，简称盾构机，是一种隧道掘进的专用工程机械，用盾构机进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响水面交通等特点，在隧洞洞线较长、埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理；在盾构掘进状态时，一般都会产生管片上浮的现象，如果管片上浮量较大，会造成盾构隧道的“侵限”及在管片端面产生剪应力，造成管片的错台、开裂、漏水，降低管片结构的抗压强度和抗渗压力。中国国家知识产权局于2011年08月10日公开了一件申请号为CN201020620689.5的技术专利，名称为一种可辅助自控姿态的盾构机，包括盾构机前盾(1)和安装在前盾(1)上的刀盘(2)，所述刀盘(2)的边缘安装有边缘刮刀(21)和边缘滚刀(22)，其特征在于：所述前盾(1)下部安装有一段裙板(3)。上述文献公开的盾构机，解决了现有技术盾构机在掘进当中，在不良地质条件(如：膨胀性强、岩土强度较高、上软下硬等复杂岩土中)下，常用的通过控制推进千斤顶来不断调整它的姿态进行拟合设计线路的方法有可能会失效，盾构姿态控制失效主要是土舱内的土又不断的回填到盾体下部，没有保证开挖后的空隙，导致前盾的底部被回填土撑住，因而盾构机无法控制其姿态进行向下纠偏(低头)。但上述方案仍可能存在纠偏不准确，信号反应迟缓的问题，影响施工质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种盾构机刀盘伸缩装置，改善现有技术上纠偏不准确，信号反应迟缓，影响施工质量的问题。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种盾构机刀盘伸缩装置，包括安装于盾构机本体前端的刀盘，安装于所述盾构机本体上并驱动所述刀盘沿自身转轴方向移动的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置连接盾构机内部的液压机，还包括与所述伸缩驱动装置连接的刀盘驱动部，所述刀盘驱动部另一端与刀盘连接，所述伸缩驱动装置上还安装有姿态传感器，所述盾构机本体底部安装有微处理器和报警装置，所述微处理器接收姿态传感器将收集到的信号。所述伸缩驱动装置沿所述刀盘圆周平布分布。所述伸缩驱动装置内圈与盾构机本体连接处设置有缓冲台，所述微处理器和报警装置设置在缓冲台上。所述姿态传感器安装在最外周的伸缩驱动装置上。所述伸缩驱动装置与盾构机本体底部连接处增设有加固装置。所述加固装置为“L”型加固板。所述加固装置为圆台状支撑腿。所述伸缩驱动装置的伸缩距离为40~50cm。所述刀盘驱动部可倾斜，斜向角度为0°~30°。所述缓冲台厚度为5cm~10cm。本技术方案的有益效果如下：一、本技术中，一种盾构机刀盘伸缩装置，包括安装于盾构机本体前端的刀盘，安装于所述盾构机本体上并驱动所述刀盘沿自身转轴方向移动的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置连接盾构机内部的液压机，还包括与所述伸缩驱动装置连接的刀盘驱动部，所述刀盘驱动部另一端与刀盘连接，所述伸缩驱动装置上还安装有姿态传感器，所述盾构机本体底部安装有微处理器和报警装置，所述微处理器接收姿态传感器将收集到的信号，在能实现现有技术的基础上，增设有姿态传感器，盾构机在工作的同时可以直接获取当前位置变化，将得到的数据传送给微处理器，微处理器可以对数据直接处理，同时将数据传送给主控制器，操作员可以设置在一定数值范围内，微处理器直接指导伸缩驱动装置调整伸长长度，超出预设范围时报警装置发出报警信号，超出范围时需要主控制器发出指令，确定下一步工作内容，即时反应位置情况，改善现有技术上纠偏不准确，信号反应迟缓，影响施工质量的问题。二、本技术中，所述伸缩驱动装置沿所述刀盘圆周平均分布，最大限度的利用刀盘空间，平均分布可以平衡各个部件受到的力，增加装置寿命。三、本技术中，伸缩驱动装置内圈与盾构机本体连接处设置有缓冲台，避免盾构机在掘进当中，在不良地质条件(如：膨胀性强、岩土强度较高、上软下硬等复杂岩土中)下，受到较大阻力时，减小对部件的损坏，微处理器和报警装置设置在缓冲台上，缓冲台可以保护微处理器和报警装置，避免受到损坏而不能工作。四、本技术中，姿态传感器安装在最外周的伸缩驱动装置上，协同确定位置得出偏差。五、本技术中，所述伸缩驱动装置与盾构机本体底部连接处容易脱落，使用时间较久以后容易磨损，增设加固装置不仅可以加固装置，还可以减少磨损。六、本技术中，所述加固装置为“L”型加固板，“L”型加固板可设置为三块，对伸缩驱动装置与盾构机本体底部连接处进行加固。七、本技术中，所述加固装置为圆台状支撑腿，对伸缩驱动装置与盾构机本体底部连接处进行加固。八、本技术中，所述伸缩驱动装置的伸缩距离为40~50cm，使用比较方便。九、本技术中，所述刀盘驱动部可倾斜，斜向角度为0°~30°，可以根据微处理器发出的指令，对位置偏差自己进行微调。十、本技术中，所述缓冲台厚度为5cm~10cm，不影响其他部件的同时，能满足缓冲台的作用要求。附图说明本技术的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：图1是本技术基本实施方式的结构简图。图2是本技术较优方案的结构简图。图3是本技术较优方案的结构简图的A-A剖视图。图4是本技术圆台状支撑腿的加固装置的结构示意图。图5是本技术“L”型加固板的加固装置的结构示意图。图中：1、盾构机本体；2、刀盘；3、伸缩驱动装置；301、伸缩驱动装置内圈；302、伸缩驱动装置外圈；4、刀盘驱动部；5、姿态传感器；6、微处理器；7、报警装置；8、缓冲台；9、加固装置；901、“L”型加固板；902、圆台状支撑腿。具体实施方式下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本技术目的技术方案，需要说明的是，本技术要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。实施例1参照图1，一种盾构机刀盘伸缩装置，属于盾构机
，包括安装于盾构机本体1前端的刀盘2，安装于所述盾构机本体1上并驱动所述刀盘2沿自身转轴方向移动的伸缩驱动装置3，所述伸缩驱动装置3连接盾构机内部的液压机，还包括与所述伸缩驱动装置3连接的刀盘驱动部4，所述刀盘驱动部4另一端与刀盘2连接，所述伸缩驱动装置3上还安装有姿态传感器5，所述盾构机本体1底部安装有微处理器6和报警装置7，所述微处理器6接收姿态传感器5将收集到的信号。本实施例为最基本的实施方式，盾构机在向前掘进的时候，伸缩驱动装置3驱动刀盘2沿自身转轴方向移动，刀盘驱动部4驱动刀盘2转动，伸缩驱动装置3上还安装有姿态传感器5，盾构机工作时，姿态传感器5测得当前位置数据，再将数据传送给微处理器6进行进一步处理，微处理器6接收姿态传感器5将收集到的信号后，微处理器6可以对数据直接处理，同时将数据传送给主控制器，操作员可以设置在一定数值范围内，微处理器6直接指导伸缩驱动装置3调整伸长长度，超出预设范围时报警装置7发出报警信号，超出范围时需要主控制器发出指令，确定下一步工作内容，即时反应位置情况，改善现有技术上纠偏不准确，信号反应迟缓，影响施工质量的问题。实施例2参照图2、3、5，一种盾构机刀盘伸缩装置，属于盾构机
，包括安装于盾构机本体1前端的刀盘2，安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盾构机刀盘伸缩装置，包括安装于盾构机本体（1）前端的刀盘（2），其特征在于：还包括安装于所述盾构机本体（1）上并驱动所述刀盘（2）沿自身转轴方向移动的伸缩驱动装置（3），所述伸缩驱动装置（3）连接盾构机内部的液压机，还包括与所述伸缩驱动装置（3）连接的刀盘驱动部（4），所述刀盘驱动部（4）另一端与刀盘（2）连接，所述伸缩驱动装置（3）上还安装有姿态传感器（5），所述盾构机本体（1）底部安装有微处理器（6）和报警装置（7），所述微处理器（6）接收姿态传感器（5）将收集到的信号。

【技术特征摘要】
1.一种盾构机刀盘伸缩装置，包括安装于盾构机本体（1）前端的刀盘（2），其特征在于：还包括安装于所述盾构机本体（1）上并驱动所述刀盘（2）沿自身转轴方向移动的伸缩驱动装置（3），所述伸缩驱动装置（3）连接盾构机内部的液压机，还包括与所述伸缩驱动装置（3）连接的刀盘驱动部（4），所述刀盘驱动部（4）另一端与刀盘（2）连接，所述伸缩驱动装置（3）上还安装有姿态传感器（5），所述盾构机本体（1）底部安装有微处理器（6）和报警装置（7），所述微处理器（6）接收姿态传感器（5）将收集到的信号。2.根据权利要求1所述的一种盾构机刀盘伸缩装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置（3）沿所述刀盘（2）圆周平均分布。3.根据权利要求2所述的一种盾构机刀盘伸缩装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置（3）内圈与盾构机本体（1）连接处设置有缓冲台（8），所述微处理器（6）和报警装置（7）设置缓冲台（8）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小龙，赵成，
申请(专利权)人：德阳宏源机电工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51