振捣设备及振捣机器人制造技术

本实用新型专利技术的实施例提供了一种振捣设备及振捣机器人，涉及建筑技术领域。该振捣设备包括行走装置、旋转装置和提升装置，旋转装置可转动的连接于行走装置，提升装置用于与振动器连接且改变振动器的高度，提升装置与旋转装置连接，提升装置通过旋转装置与行走装置转动连接，以使振动器沿行走装置的周围移动。通过提升装置可以改变振动器的高度，以便适应不同高度混凝土的振捣，使得振动器可以实现升降功能，通过旋转装置可以改变振动器在水平面上的位置，以适应行走装置不同侧的混凝土的振捣。这样，可以通过振捣设备避免工人直接操作振动器，可以降低工人劳动强度，同时可以提高施工效率。振捣机器人包括振捣设备，其具有该振捣设备的全部功能。

Vibrating Equipment and Vibrating Robot

【技术实现步骤摘要】
振捣设备及振捣机器人
本技术涉及建筑
，具体而言，涉及一种振捣设备及振捣机器人。
技术介绍
当前房屋建造过程中，混凝土浇筑后，人工手动握住插入式振动器胶管，将振动器头部插入到混凝土中去，将混凝土振捣密实，完成振捣后，再手动将振动器取出。专利技术人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：工人搬运振动器劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的包括，例如，提供了一种振捣设备，改善现有技术的不足，其能够有效降低工人劳动强度，并有效提高施工效率。本技术的目的还包括，提供了一种振捣机器人，可以有效降低工人劳动强度，并有效提高施工效率。本技术的实施例可以这样实现：本技术的实施例提供了一种振捣设备，其包括：行走装置；旋转装置，所述旋转装置可转动的连接于所述行走装置；提升装置，所述提升装置用于与振动器连接且改变所述振动器的高度，所述提升装置与所述旋转装置连接，所述提升装置通过所述旋转装置与所述行走装置转动连接，以使所述振动器沿所述行走装置的周围移动。可选的，所述提升装置包括卷盘和连接件，所述卷盘可转动的连接于所述旋转装置，所述连接件的一端绕设所述卷盘，所述连接件的另一端用于与振动器连接。可选的，所述连接件为软管，所述软管用于套设与所述振动器电连接的电线。可选的，所述提升装置还包括滚轮，所述滚轮可转动的连接于所述旋转装置，所述连接件远离所述卷盘的一端用于绕过所述滚轮且与所述振动器连接。可选的，所述提升装置还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述旋转装置连接，且用于驱动所述滚轮转动以带动所述连接件移动。可选的，所述旋转装置呈L型，且包括相互连接的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂可转动的连接于所述行走装置，所述卷盘连接于所述第二连接臂靠近所述第一连接臂的一端，所述滚轮连接于所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端。可选的，所述第一连接臂相对于所述行走装置转动的转动轴心线与所述行走装置的行走面垂直。可选的，所述振捣设备还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述行走装置连接且用于驱动所述第一连接臂相对于所述行走装置转动。可选的，所述行走装置包括车体和多个与所述车体连接的行走轮，所述行走轮为自带轮毂电机的轮子，所述旋转装置与所述车体连接。可选的，所述行走装置上连接有扶手。本技术的实施例还提供了一种振捣机器人，其包括振动器和上述的振捣设备，所述振动器与所述提升装置连接。可选的，所述振捣机器人还包括控制装置，所述控制装置与所述行走装置连接且用于控制所述行走装置、所述旋转装置、所述提升装置和所述振动器。可选的，所述振捣机器人还包括摄像装置，所述摄像装置与所述旋转装置连接，所述摄像装置用于对所述振动器的周围进行摄像，并将图像信号传输至所述控制装置。与现有的技术相比，本技术实施例的振捣设备及振捣机器人的有益效果包括，例如：通过提升装置，可以提升或降低振动器的高度，以便适应不同高度混凝土的振捣，使得振动器可以实现升降功能，通过旋转装置，可以改变振动器在水平面上的位置，以适应行走装置不同侧的混凝土的振捣。这样，可以通过振捣设备避免工人直接操作振动器，可以降低工人劳动强度，同时可以提高施工效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实施例提供的振捣机器人的施工状态的示意图；图2为本实施例提供的振捣机器人第一视角下的结构示意图；图3为本实施例提供的振捣机器人第二视角下的结构示意图；图4为本实施例提供的振捣机器人第三视角下的结构示意图。图标：100-振捣机器人；10-振捣设备；11-行走装置；111-车体；112-行走轮；12-旋转装置；121-第一连接臂；122-第二连接臂；123-第二驱动电机；13-提升装置；131-卷盘；132-软管；133-第一驱动电机；134-滚轮；14-扶手；20-振动器；30-控制装置；40-摄像装置；200-房屋。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的特征可以相互结合。请参考图1-图4，本实施例提供了一种振捣机器人100，对应的，提供了一种振捣设备10。振捣机器人100包括振动器20和该振捣设备10。图1中，该振捣机器人100正在房屋200顶部进行施工作业。结合图2-图4，具体的，该振捣设备10包括：行走装置11；旋转装置12，旋转装置12可转动的连接于行走装置11；提升装置13，提升装置13用于与振动器20连接且改变振动器20的高度，提升装置13与旋转装置12连接，提升装置13通过旋转装置12与行走装置11转动连接，以使振动器20沿行走装置11的周围移动。通过提升装置13，可以提升或降低振动器20的高度，以便适应不同高度混凝土的振捣，使得振动器20可以实现升降功能，通过旋转装置12，可以改变振动器20在水平面上的位置，以适应行走装置11不同侧的混凝土的振捣。这样，可以通过振捣设备10避免工人直接操作振动器20，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振捣设备，其特征在于，包括：行走装置；旋转装置，所述旋转装置可转动的连接于所述行走装置；提升装置，所述提升装置用于与振动器连接且改变所述振动器的高度，所述提升装置与所述旋转装置连接，所述提升装置通过所述旋转装置与所述行走装置转动连接，以使所述振动器沿所述行走装置的周围移动。

【技术特征摘要】
1.一种振捣设备，其特征在于，包括：行走装置；旋转装置，所述旋转装置可转动的连接于所述行走装置；提升装置，所述提升装置用于与振动器连接且改变所述振动器的高度，所述提升装置与所述旋转装置连接，所述提升装置通过所述旋转装置与所述行走装置转动连接，以使所述振动器沿所述行走装置的周围移动。2.根据权利要求1所述的振捣设备，其特征在于，所述提升装置包括卷盘和连接件，所述卷盘可转动的连接于所述旋转装置，所述连接件的一端绕设所述卷盘，所述连接件的另一端用于与振动器连接。3.根据权利要求2所述的振捣设备，其特征在于，所述连接件为软管，所述软管用于套设与所述振动器电连接的电线。4.根据权利要求2所述的振捣设备，其特征在于，所述提升装置还包括滚轮，所述滚轮可转动的连接于所述旋转装置，所述连接件远离所述卷盘的一端用于绕过所述滚轮且与所述振动器连接。5.根据权利要求4所述的振捣设备，其特征在于，所述提升装置还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述旋转装置连接，且用于驱动所述滚轮转动以带动所述连接件移...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑云，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43