样本处理系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及医药器械领域，具体涉及了一种样本处理系统及方法，其第一机械臂可驱动样本抓手抓取保存罐和样本仓，在旋盖夹具夹紧保存罐的盖体并旋开后，样本抓手将样本仓嵌入保存罐的罐体内，加样管向样本仓中注入相关的试剂，保证每个样本中的试剂注入量、注入比例相同，搅拌夹具夹取第三存放架上的搅拌件并将其伸入样本仓中搅拌混合，确保每个产品的搅拌时间一致，以满足样本处理的质量要求，相较于目前通过人工处理实验样本，该系统大幅提升了实验样本产品的处理效率及样本产品质量。

Sample Processing System and Method

【技术实现步骤摘要】
样本处理系统及方法
本专利技术涉及医药器械领域，特别是涉及一种样本处理系统及方法。
技术介绍
在现有的寄生虫虫卵的检测实验中，患者在医生的指导下将待检粪便置入样本储存容器中，检测人员需要在实验容器中加注试剂和患者的粪便样本并搅拌混合，最终制成样本成品。然而，上述检测实验需要人工进行处理，对卫生环境难以把控，即实验过程中容易造成样本污染，且试剂的加注量、样本混合液的搅拌速度和搅拌时间难以精确控制，导致样本成品的质量参差不齐。此外，人工处理实验样本的效率低下，且检测人员的工作环境恶劣。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种样本处理系统及方法，以解决现有寄生虫虫卵检测实验中样本成品的质量难以控制且处理效率低下的问题。基于此，本专利技术提供了一种样本处理系统，包括机架以及设于所述机架上的样本抓取机构、旋盖机构、加样机构、搅拌机构、用于存放保存罐的第一存放架、用于存放试管的第二存放架和用于存放搅拌件的第三存放架；所述样本抓取机构包括样本抓手以及用于驱动所述样本抓手运动的第一机械臂；所述旋盖机构包括旋盖夹具以及连接于所述旋盖夹具的第一驱动装置，所述旋盖夹具包括多个两两相邻设置的第一夹爪，多个所述第一夹爪围成的形状与所述保存罐的盖体的形状相匹配；所述加样机构包括用于向所述保存罐加注样品液体的加样管；所述搅拌机构包括搅拌夹具以及连接于所述搅拌夹具的第二驱动装置，所述搅拌夹具包括两个相对设置且能够相向运动的第二夹爪，两个所述第二夹爪夹持所述搅拌件并将所述搅拌件伸入所述保存罐内的样本仓的开口。作为优选的，所述第一机械臂包括用于驱动所述样本抓手和机架沿X轴方向相对移动的第一驱动组件、用于驱动所述样本抓手和机架沿Y轴方向相对移动的第二驱动组件、用于驱动所述样本抓手和机架沿Z轴方向相对移动的第三驱动组件。作为优选的，还包括设于所述机架的第二机械臂，所述第二机械臂包括滑台和沿X轴方向布置的主导轨，所述滑台活动地配合连接于所述主导轨，所述旋盖机构、搅拌机构和加样机构均设于所述滑台。作为优选的，所述第二机械臂还包括设于所述滑台且用于驱动所述旋盖机构和滑台沿Z轴方向相对移动的第四驱动组件。作为优选的，所述第二机械臂还包括设于所述滑台且用于驱动所述搅拌机构和滑台沿Z轴方向相对移动的第五驱动组件。作为优选的，所述第二机械臂还包括设于所述滑台且用于驱动所述加样机构和滑台沿Z轴方向相对移动的第六驱动组件。作为优选的，所述样本仓在所述样本抓手的输送下嵌入所述保存罐的罐体中，所述样本仓的内侧壁上设有阻挡块，所述搅拌件的搅拌端的外侧壁上设有提拉块，所述提拉块的顶部在所述搅拌件的搅拌端退出所述样本仓时抵接于所述阻挡块的底部。作为优选的，所述第一存放架上设有多个存放孔，所述存放孔的内侧壁上设有限转凹槽，所述罐体的外侧壁上设有限转块，所述罐体穿过所述存放孔且所述限转块嵌入所述限转凹槽中。为了解决相同的技术问题，本专利技术还提供了一种如上述的样本处理方法，包括以下步骤：步骤S1、旋盖夹具旋开保存罐的盖体；步骤S2、加样管向所述保存罐内的样本仓加注试剂；步骤S3、搅拌夹具抓取第三存放架上的搅拌件并将所述搅拌件的搅拌端伸入样本仓中进行搅拌；步骤S4、将所述保存罐中的样本和试剂的混合液转移至试管中。作为优选的，所述步骤S3还包括：所述搅拌夹具驱动所述搅拌件的搅拌端退出所述样本仓时，所述搅拌件的提拉块与样本仓的阻挡块抵接，使所述搅拌件将所述样本仓从所述罐体中抽离。本专利技术的样本处理系统，其第一机械臂可驱动样本抓手抓取保存罐和样本仓，在旋盖夹具夹紧保存罐的盖体并旋开后，加样管向样本仓中注入相关的试剂，保证每个样本中的试剂注入量、注入比例相同，搅拌夹具夹取第三存放架上的搅拌件并将其伸入样本仓中搅拌混合，确保每个产品的搅拌时间一致，以满足产品的质量要求，相较于目前通过人工处理实验样本，该系统大幅提升了实验样本产品的处理效率及样本产品质量。附图说明图1是本专利技术实施例的样本处理系统的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例的样本处理系统的第二机械臂的结构示意图；图3是本专利技术实施例的样本处理系统的旋盖机构的示意图；图4是本专利技术实施例的样本处理系统的搅拌机构的示意图；图5是本专利技术实施例的样本处理系统的保存罐和样本仓的结构示意图；图6是本专利技术实施例的样本处理系统的样本仓的结构示意图；图7是本专利技术实施例的样本处理系统的搅拌件的结构示意图；图8是本专利技术实施例的样本处理系统的第一存放架的结构示意图。其中，1、机架；2、样本抓取机构；21、样本抓手；22、第一机械臂；221、第一驱动组件；222、第二驱动组件；223、第三驱动组件；3、旋盖机构；31、旋盖夹具；311、第一夹爪；32、第一驱动装置；4、加样机构；41、加样管；5、搅拌机构；51、搅拌夹具；511、第二夹爪；52、第二驱动装置；6、第一存放架；61、存放孔；611、限转凹槽；7、第二存放架；8、第三存放架；9、第二机械臂；91、滑台；92、主导轨；93、第四驱动组件；94、第五驱动组件；95、第六驱动组件；A、保存罐；A1、罐体；A2、盖体；A3、限转块；B、样本仓；B1、阻挡块；C、搅拌件；C1、提拉块。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。结合图1至图8所示，示意性地显示了本专利技术的样本处理系统，包括机架1以及设于机架1上的样本抓取机构2、旋盖机构3、加样机构4、搅拌机构5、用于存放保存罐A的第一存放架6、用于存放试管的第二存放架7和用于存放搅拌件C的第三存放架8，保存罐A包括可拆卸地相连的罐体A1和盖体A2，样本仓B呈圆筒形结构，样本仓B的底部开口具有过滤网，以过滤样本中的颗粒杂质。样本抓取机构2包括样本抓手21以及用于驱动样本抓手21运动的第一机械臂22，第一机械臂22可驱动样本抓手21在XYZ三轴方向上自由运动，样本抓手21为现有的电动夹爪。如图3，旋盖机构3包括旋盖夹具31以及连接于旋盖夹具31的第一驱动装置32，第一驱动装置32为电机，其主轴连接于旋盖夹具31，以驱动旋盖夹具31转动。旋盖夹具31包括多个两两相邻设置的第一夹爪311，多个第一夹爪311围成的形状与保存罐A的盖体A2的形状相匹配，在本实施例中，盖体A2的横截面为六边形，相应的，第一夹爪311的数量设有两个，两个第一夹爪311共同围成六边形，确保旋盖夹具31能够稳固地夹持盖体A2并旋动。加样机构4包括用于向保存罐A加注样品液体的加样管41，保证每个产品中的试剂注入量、注入比例相同。除此之外，还可根据实际的实验需求，使得加样管41对样本仓B内的液体或固体颗粒物进行抽吸。如图4，搅拌机构5包括搅拌夹具51以及连接于搅拌夹具51的第二驱动装置52，第二驱动装置52为电机，其主轴连接于搅拌夹具51，以驱动搅拌夹具51转动。搅拌夹具51包括两个相对设置且能够相向运动的第二夹爪511，两个第二夹爪511夹持搅拌件C并将搅拌件C伸入样本仓B的开口内进行搅拌混合，确保每个产品的搅拌时间一致，以满足产品的质量要求。具体地，如图1，第一机械臂22包括用于驱动样本抓手21和机架1沿X轴方向相对移动的第一驱动组件221、用于驱动样本抓手21和机架1沿Y轴方向相对移动的第二驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本处理系统，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的样本抓取机构、旋盖机构、加样机构、搅拌机构、用于存放保存罐的第一存放架、用于存放试管的第二存放架和用于存放搅拌件的第三存放架；所述样本抓取机构包括样本抓手以及用于驱动所述样本抓手运动的第一机械臂；所述旋盖机构包括旋盖夹具以及连接于所述旋盖夹具的第一驱动装置，所述旋盖夹具包括多个两两相邻设置的第一夹爪，多个所述第一夹爪围成的形状与所述保存罐的盖体的形状相匹配；所述加样机构包括用于向所述保存罐加注样品液体的加样管；所述搅拌机构包括搅拌夹具以及连接于所述搅拌夹具的第二驱动装置，所述搅拌夹具包括两个相对设置且能够相向运动的第二夹爪，两个所述第二夹爪夹持所述搅拌件并将所述搅拌件伸入所述保存罐内的样本仓的开口。

【技术特征摘要】
1.一种样本处理系统，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的样本抓取机构、旋盖机构、加样机构、搅拌机构、用于存放保存罐的第一存放架、用于存放试管的第二存放架和用于存放搅拌件的第三存放架；所述样本抓取机构包括样本抓手以及用于驱动所述样本抓手运动的第一机械臂；所述旋盖机构包括旋盖夹具以及连接于所述旋盖夹具的第一驱动装置，所述旋盖夹具包括多个两两相邻设置的第一夹爪，多个所述第一夹爪围成的形状与所述保存罐的盖体的形状相匹配；所述加样机构包括用于向所述保存罐加注样品液体的加样管；所述搅拌机构包括搅拌夹具以及连接于所述搅拌夹具的第二驱动装置，所述搅拌夹具包括两个相对设置且能够相向运动的第二夹爪，两个所述第二夹爪夹持所述搅拌件并将所述搅拌件伸入所述保存罐内的样本仓的开口。2.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，所述第一机械臂包括用于驱动所述样本抓手和机架沿X轴方向相对移动的第一驱动组件、用于驱动所述样本抓手和机架沿Y轴方向相对移动的第二驱动组件、用于驱动所述样本抓手和机架沿Z轴方向相对移动的第三驱动组件。3.根据权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于，还包括设于所述机架的第二机械臂，所述第二机械臂包括滑台和沿X轴方向布置的主导轨，所述滑台活动地配合连接于所述主导轨，所述旋盖机构、搅拌机构和加样机构均设于所述滑台。4.根据权利要求3所述的样本处理系统，其特征在于，所述第二机械臂还包括设于所述滑台且用于驱动所述旋盖机构和滑台沿Z轴方向相对移动的第四驱动组件。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖万辉，吕正和，陈永洪，余尧毅，杨海敏，田成鑫，蔡伟，侯莉，赖文成，
申请(专利权)人：江西业力医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36