一种机器人的人体红外温度监测装置制造方法及图纸

一种机器人的人体红外温度监测装置，包括云服务器、用户端以及设置在机器人终端上的红外温度检测模块、摄像模块、存储模块、控制系统、语音播放模块、显示模块、通信模块和数据处理模块；红外温度检测模块、摄像模块、存储模块、数据处理模块、语音播放模块、显示模块、通信模块分别与控制系统通讯连接，数据处理模块与存储模块通讯连接；通信模块分别通讯连接云服务器和用户端。本发明专利技术提供的人体红外温度监测装置对人体测温的速度快，且采用了非接触式手段；本装置能广泛、有效地用于对远距离的人体体表温度监测，且对人体体温测量时的误差小。

A Robot Infrared Temperature Monitoring Device for Human Body

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的人体红外温度监测装置
本专利技术涉及温度检测
，尤其涉及一种机器人的人体红外温度监测装置。
技术介绍
随着科学的发展、社会的进步以及人民生活水平的提高；在医院、海关、火车站和机场等人口密集的地方对行人进行体温检测时，普通温度计满足不了快速和精确的温度测量要求；人们对非接触式红外测温仪的需求越来越大。现有的人体测温主要通过接触式体温测量仪和非接触式红外测温仪对人体进行测量；接触式体温测量仪是传统的体温测量仪器，多数是根据水银等随着温度升降的热胀冷缩原理设计的，通过读取体温测量仪器上的刻度值来判断温度值。非接触式红外体温测量仪是利用辐射原理来测量人体体温的测量计，它采用的红外传感器只吸收人体辐射的红外线而不向外界发射任何射线，通过非接触的方法感应人体的体温；现有的非接触式红外体温测量仪用于测定人额头的表面温度进而得到人体的体温。但是上述提及的接触式体温测量仪的测量时间较长，使用不方便，测量范围比较局限；另外上述提及的非接触式红外测温仪测量温度误差随着测量距离越远测量误差越大，在10cm范围内，非接触式红外测温仪温度测量误差能达0.5℃，不适合在人员密集的地方使用。
技术实现思路
(一)专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种机器人的人体红外温度监测装置，本专利技术提供的人体红外温度监测装置对人体测温的速度快，且采用了非接触式手段；本装置能广泛、有效地用于对远距离的人体体表温度监测，且对人体体温测量时的误差小；本装置还能对监测到的人体进行人脸图像采集，在检测到人体体温异常后，本装置将监测的异常结果实时进行报警提醒并对体温异常的行走进行短信或者电话提醒。(二)技术方案为解决上述问题，本专利技术提供了一种机器人的人体红外温度监测装置，包括红外温度检测模块、摄像模块、存储模块、控制系统、语音播放模块、显示模块、云服务器、用户端、通信模块和数据处理模块；其中，红外温度检测模块、摄像模块、存储模块、控制系统、语音播放模块、显示模块、通信模块和数据处理模块均设置在机器人终端上；红外温度检测模块与控制系统通讯连接，红外温度检测模块用于获取人体辐射的红外线信号A并将信号A换算为人体温度信息B，红外温度检测模块将人体温度信息B发送给控制系统；摄像模块与控制系统通讯连接，摄像模块用于获取人脸的图像信息C，并将图像信息C发送给控制系统；存储模块与控制系统通讯连接，存储模块用于存储人体温度信息B以及相对应的人脸的图像信息C，且存储模块还用于存储人体标准体温范围数值；数据处理模块与控制系统通讯连接，且数据处理模块与存储模块通讯连接；数据处理模块用于对检测的人体温度数值与存储模块中预设的人体标准体温范围数值进行对比，得到比对信息D；数据处理模块将比对信息D发送给控制系统；语音播放模块与控制系统通讯连接，语音播放模块用于播放警示的语音信息；显示模块与控制系统通讯连接，显示模块用于显示检测到人体体温不正常行人的人脸的图像信息C以及相对应的人体温度信息B；通信模块与控制系统通讯连接，通信模块分别通讯连接云服务器和用户端；通信模块用于将人体体温不正常行人的人脸的图像信息C以及相对应的人体温度信息B分别发送给云服务器和用户端。优选的，用户端包括手机移动端或者电脑端。优选的，比对信息D存储于存储模块。优选的，机器人终端上还设有触摸感应模块；触摸感应模块与控制系统通讯连接，触摸感应模块用于感应机器人终端的头部或手臂是否被触摸；触摸感应模块与语音播放模块通讯连接。优选的，上述人体红外温度监测装置的使用方法，具体步骤为：S1、红外温度检测模块获取人体辐射的红外线信号A并将信号A换算为人体温度信息B，红外温度检测模块将人体温度信息B发送给控制系统；摄像模块获取人脸的图像信息C，并将图像信息C发送给控制系统；S2、数据处理模块将检测的人体温度数值与存储模块中预设的人体标准体温范围数值进行对比，得到比对信息D；数据处理模块对比对信息D进行判断后将判断后的比对信息D发送给控制系统；S3、若判断后的对比信息D为人体温度数值不在预设的人体标准体温范围数值内；则控制系统将判断后的对比信息D在显示模块上显示，并且控制语音播放模块播放警示的语音信息；通信模块将人体体温不正常行人的人脸的图像信息C以及相对应的人体温度信息B分别发送给云服务器和用户端；若判断后的对比信息D为人体温度数值在预设的人体标准体温范围数值内；则红外温度检测模块和摄像模块继续监测下一位行人。优选的，S3中语音播放模块进行语音报警，当触摸感应模块感应到机器人终端的头部或手臂被触摸，则语音播放模块停止语音报警；当触摸感应模块一直没有感应到机器人终端的头部或手臂被触摸，则语音播放模块持续语音报警。本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本专利技术中，通过红外温度检测模块获取人体表面红外辐射，并将红外辐射的强度换算成人体温度；将检测的人体温度数值与预设的人体标准体温范围数值进行对比，以达到快速对人体体温监测的目的；本装置对人体测温的速度快，且采用了非接触式手段；本装置能广泛、有效地用于对远距离的人体体表温度监测，且对人体体温测量误差小；本装置还能对监测到的人体进行人脸图像采集，在检测到人体体温异常后，本装置将监测的异常结果实时进行报警提醒并对体温异常的行走进行短信或者电话提醒；此外，还会将报警信息发送至云服务器端以待处理，此装置不仅适用于海关，还适用于学校以及医院等人口密集场所。附图说明图1为本专利技术提出的一种机器人的人体红外温度监测装置的原理框图。附图标记：1、红外温度检测模块；2、摄像模块；3、触摸感应模块；4、存储模块；5、控制系统；6、语音播放模块；7、显示模块；8、云服务器；9、用户端；10、通信模块；11、数据处理模块。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。如图1所示，本专利技术提出的一种机器人的人体红外温度监测装置，包括红外温度检测模块1、摄像模块2、触摸感应模块3、存储模块4、控制系统5、语音播放模块6、显示模块7、云服务器8、用户端9、通信模块10和数据处理模块11；红外温度检测模块1、摄像模块2、触摸感应模块3、存储模块4、控制系统5、语音播放模块6、显示模块7、通信模块10和数据处理模块11均设置在机器人终端上；机器人终端用于分别设置在医院、海关、火车站和机场等人口密集的地方对行人进行体温检测；红外温度检测模块1与控制系统5通讯连接，红外温度检测模块1用于获取人体辐射的红外线信号A并将信号A换算为人体温度信息B，红外温度检测模块1将人体温度信息B发送给控制系统5；摄像模块2与控制系统5通讯连接，摄像模块2用于获取人脸的图像信息C，并将图像信息C发送给控制系统5；存储模块4与控制系统5通讯连接，存储模块4用于存储人体温度信息B以及相对应的人脸的图像信息C，且存储模块4还用于存储人体标准体温范围数值；数据处理模块11与控制系统5通讯连接，且数据处理模块11与存储模块4通讯连接；数据处理模块11用于对检测的人体温度数值与存储模块中预设的人体标准体温范围数值进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的人体红外温度监测装置，其特征在于，包括红外温度检测模块(1)、摄像模块(2)、存储模块(4)、控制系统(5)、语音播放模块(6)、显示模块(7)、云服务器(8)、用户端(9)、通信模块(10)和数据处理模块(11)；其中，红外温度检测模块(1)、摄像模块(2)、存储模块(4)、控制系统(5)、语音播放模块(6)、显示模块(7)、通信模块(10)和数据处理模块(11)均设置在机器人终端上；红外温度检测模块(1)与控制系统(5)通讯连接，红外温度检测模块(1)用于获取人体辐射的红外线信号A并将信号A换算为人体温度信息B，红外温度检测模块(1)将人体温度信息B发送给控制系统(5)；摄像模块(2)与控制系统(5)通讯连接，摄像模块(2)用于获取人脸的图像信息C，并将图像信息C发送给控制系统(5)；存储模块(4)与控制系统(5)通讯连接，存储模块(4)用于存储人体温度信息B以及相对应的人脸的图像信息C，且存储模块(4)还用于存储人体标准体温范围数值；数据处理模块(11)与控制系统(5)通讯连接，且数据处理模块(11)与存储模块(4)通讯连接；数据处理模块(11)用于对检测的人体温度数值与存储模块中预设的人体标准体温范围数值进行对比，得到比对信息D；数据处理模块(11)将比对信息D发送给控制系统(5)；语音播放模块(6)与控制系统(5)通讯连接，语音播放模块(6)用于播放警示的语音信息；显示模块(7)与控制系统(5)通讯连接，显示模块(7)用于显示检测到人体体温不正常行人的人脸的图像信息C以及相对应的人体温度信息B；通信模块(10)与控制系统(5)通讯连接，通信模块(10)分别通讯连接云服务器(8)和用户端(9)；通信模块(10)用于将人体体温不正常行人的人脸的图像信息C以及相对应的人体温度信息B分别发送给云服务器(8)和用户端(9)。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人的人体红外温度监测装置，其特征在于，包括红外温度检测模块(1)、摄像模块(2)、存储模块(4)、控制系统(5)、语音播放模块(6)、显示模块(7)、云服务器(8)、用户端(9)、通信模块(10)和数据处理模块(11)；其中，红外温度检测模块(1)、摄像模块(2)、存储模块(4)、控制系统(5)、语音播放模块(6)、显示模块(7)、通信模块(10)和数据处理模块(11)均设置在机器人终端上；红外温度检测模块(1)与控制系统(5)通讯连接，红外温度检测模块(1)用于获取人体辐射的红外线信号A并将信号A换算为人体温度信息B，红外温度检测模块(1)将人体温度信息B发送给控制系统(5)；摄像模块(2)与控制系统(5)通讯连接，摄像模块(2)用于获取人脸的图像信息C，并将图像信息C发送给控制系统(5)；存储模块(4)与控制系统(5)通讯连接，存储模块(4)用于存储人体温度信息B以及相对应的人脸的图像信息C，且存储模块(4)还用于存储人体标准体温范围数值；数据处理模块(11)与控制系统(5)通讯连接，且数据处理模块(11)与存储模块(4)通讯连接；数据处理模块(11)用于对检测的人体温度数值与存储模块中预设的人体标准体温范围数值进行对比，得到比对信息D；数据处理模块(11)将比对信息D发送给控制系统(5)；语音播放模块(6)与控制系统(5)通讯连接，语音播放模块(6)用于播放警示的语音信息；显示模块(7)与控制系统(5)通讯连接，显示模块(7)用于显示检测到人体体温不正常行人的人脸的图像信息C以及相对应的人体温度信息B；通信模块(10)与控制系统(5)通讯连接，通信模块(10)分别通讯连接云服务器(8)和用户端(9)；通信模块(10)用于将人体体温不正常行人的人脸的图像信息C以及相对应的人体温度信息B分别发送给云服务器(8)和用户端(9)。2.根据权利要求1所述的一种机器人的人体红外温度监测装置，其特征在于，用户端(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄永军，
申请(专利权)人：深圳市三宝创新智能有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44