基于六轴传感器的脚着地确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于六轴传感器的脚着地确定方法及装置。其中，该方法包括：采集运动者在运动过程中的运动数据，其中，运动数据为六轴传感器在运动者运动过程中检测得到的运动特征数据和运动特征数据对应的时刻；对运动特征数据对应的时刻进行特征点提取，得到预定特征点；对预定特征点对应的时刻所在时间区间的运动特征数据进行特征值提取，以基于提取得到的特征值生成运动数据中目标运动数据的特征向量；基于特征向量确定运动者在运动过程中的脚着地方式。本发明专利技术解决了相关技术中用于对运动者的脚着地方式进行检测的方式可靠性较低的技术问题。

Method and device for determining foot landing based on six-axis sensor

【技术实现步骤摘要】
基于六轴传感器的脚着地确定方法及装置
本专利技术涉及脚着地识别
，具体而言，涉及一种基于六轴传感器的脚着地确定方法及装置。
技术介绍
走路、跑步时的脚着地方式对于运动者来说非常重要，错误的着地方式不仅影响成绩发挥，也会给运动者带来伤害。目前，用于对运动者在走路或跑步时的脚着地方式的检测方法分为基于视觉和基于非视觉手段的人体姿态识别。其中，基于视觉的人体姿态识别方法，成本相对较高，且对产品结构设计要求较严苛，且不太适宜户外活动。例如，在专利号为CN106730770A的文件中公开的是基于视觉手段的人体姿态识别，可用于跑步机；基于非视觉手段的人体姿态识别又有使用加速度传感器、压力传感器和六轴传感器的，如在专利号为CN107343789A的文件中公开了使用三轴加速度计来判定脚的落地姿态；另外，在专利号为CN106621250B的文件中公开了使用带有压力传感器的鞋垫来判断脚的着地方式；在专利号为CN107303181A的文件中公开了一种使用六轴传感器对人体姿态进行识别的方式，具体地，在运动者运动时的脚步进行识别，具体地，使用合加速度确定脚落地时刻，在判断脚落地时刻之后的一段信号Y轴角速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于六轴传感器的脚着地确定方法，其特征在于，包括：采集运动者在运动过程中的运动数据，其中，所述运动数据为六轴传感器在所述运动者运动过程中检测得到的运动特征数据和所述运动特征数据对应的时刻；对所述运动特征数据对应的时刻进行特征点提取，得到预定特征点；对所述预定特征点对应的时刻所在时间区间的运动特征数据进行特征值提取，以基于提取得到的特征值生成所述运动数据中目标运动数据的特征向量；基于所述特征向量确定所述运动者在运动过程中的脚着地方式。

【技术特征摘要】
1.一种基于六轴传感器的脚着地确定方法，其特征在于，包括：采集运动者在运动过程中的运动数据，其中，所述运动数据为六轴传感器在所述运动者运动过程中检测得到的运动特征数据和所述运动特征数据对应的时刻；对所述运动特征数据对应的时刻进行特征点提取，得到预定特征点；对所述预定特征点对应的时刻所在时间区间的运动特征数据进行特征值提取，以基于提取得到的特征值生成所述运动数据中目标运动数据的特征向量；基于所述特征向量确定所述运动者在运动过程中的脚着地方式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述六轴传感器包括：三轴加速度计和三轴陀螺仪，所述运动特征数据至少包括：由所述三轴加速度计检测得到的所述运动者的运动过程中的加速度，由所述三轴陀螺仪检测得到的所述运动者在运动过程中的角速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述特征向量确定所述运动者在运动过程中的脚着地方式包括：通过判别分类模型，确定与所述特征向量对应的所述运动者在运动过程中的脚着地方式，其中，所述判别分类模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，所述多组数据中的每组数据均包括：特征向量，与所述特征向量对应的所述运动者在运动过程中的脚着地方式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在通过判别分类模型，确定与所述特征向量对应的所述运动者在运动过程中的脚着地方式之前，还包括：获取历史时间段的多个历史特征向量，以及多个历史脚着地方式，其中，所述多个历史脚着地方式是根据所述多个历史特征向量确定的；对获取的包括所述多个历...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚丽峰，
申请(专利权)人：北京卡路里信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11