一种全自动物料输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动物料输送线，包括有从上往下平行设置的半成品输送机构、成品输送机构和回转输送机构，分别设置于半成品输送机构首端和成品输送机构末端上的顶升定位机构，以及多个顶升搬移机构和多个升降转移机构。本实用新型专利技术通过升降转移机构实现半成品输送机构和成品输送机构之间半成品和成品的自动化流转、实现成品输送机构和回转输送机构之间托盘的自动化回流，保证输送线的高效率，低成本的自动化运行。

A Fully Automatic Material Conveying Line

【技术实现步骤摘要】
一种全自动物料输送线
本技术涉及自动化生产设备领域，具体是一种全自动物料输送线。
技术介绍
自动化输送线用于将物料从特定位置输送至指定区域，但由于一般的自动化输送线不具备多工位自动供料的结构，无法实现在输送过程中将半成品、成品共线输送，且无法实现托盘自动回流循环使用的目的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种全自动物料输送线，通过升降转移机构实现半成品输送机构和成品输送机构之间半成品和成品的自动化流转、实现成品输送机构和回转输送机构之间托盘的自动化回流。本技术的技术方案为：一种全自动物料输送线，包括有从上往下平行设置的半成品输送机构、成品输送机构和回转输送机构，分别设置于半成品输送机构首端和成品输送机构末端上的顶升定位机构，以及多个顶升搬移机构和多个升降转移机构；所述的成品输送机构的末端和回转输送机构的首端上下对齐，所述的回转输送机构的末端和半成品输送机构的首端上下对齐，所述的半成品输送机构的后部和成品输送机构的前部上下重叠；所述的多个升降转移机构包括有设置于半成品输送机构首端处的第一升降转移机构、设置于成品输送机构末端处的第二升降转移机构和多个设置于成品输送机构前部侧方的第三升降转移机构，且每个第三升降转移机构位于对应的顶升搬移机构的侧方；所述的顶升定位机构均包括有固定于半成品输送机构首端或成品输送机构末端上的定位底座、设置于定位底座正上方的顶升板、以及顶升定位气缸，所述的顶升定位气缸的缸体固定于顶升板上，顶升定位气缸朝下延伸的活塞杆与定位底座的上端面固定连接，所述的顶升板的上端面上设置有托盘定位件；所述的多个顶升搬移机构均包括有固定于成品输送机构上的顶升底座、设置于顶升底座正上方的顶升支架、缸体固定于顶升支架上的顶升搬移气缸、设置于顶升支架上的搬移驱动电机和设置于顶升支架上且与搬移驱动电机连接的多个搬移滚筒，顶升搬移气缸朝下延伸的活塞杆与顶升底座的上端面固定连接，多个搬移滚筒位于同一水平面且平行设置；所述的多个升降转移机构均包括有安装支架、固定于安装支架上的升降导轨、滑动设置于升降导轨上的滑块、与滑块固定连接的升降转移平台、以及设置于升降转移平台正下方的升降气缸，升降转移平台包括有与升降滑块固定连接的升降底座、设置于升降底座正上方的升降支架、缸体固定于升降支架上的顶升转移气缸、设置于升降支架上的转移驱动电机、设置于升降支架上且与转移驱动电机连接的多个转移滚筒和多个底端固定于升降底座上端面上且顶端穿过升降支架的定位圆柱销，升降气缸的缸体固定于安装支架上，升降气缸朝上延伸的活塞杆与升降底座的底部固定连接，顶升转移气缸朝下延伸的活塞杆与升降底座的上端面固定连接，多个转移滚筒位于同一水平面且平行设置；所述的顶升搬移机构多个搬移滚筒的轴线、第三升降转移机构多个转移滚筒的轴线、半成品输送机构首末段的连线三者相互平行；所述的第一升降转移机构多个转移滚筒的轴线、第二升降转移机构多个转移滚筒的轴线两者相互平行，且第一升降转移机构多个转移滚筒的轴线与半成品输送机构首末段的连线两者相互垂直；所述的成品输送机构、成品输送机构和回转输送机构的驱动单元，顶升定位机构的顶升定位气缸，多个顶升搬移机构的顶升搬移气缸和搬移驱动电机，多个升降转移机构的升降气缸、顶升转移气缸和转移驱动电机均与控制器连接实现自动化输送。所述的半成品输送机构、成品输送机构和回转输送机构均包括有机架、设置于机架顶端的输送电机、与输送电机固定连接的两个驱动链轮、两个从动链轮和两个输送链，所述的两个驱动链轮和两个从动链轮分别位于机架的两端，每个输送链缠绕于对应的一个驱动链轮和一个从动链轮上，所述的半成品输送机构的输送链位于成品输送机构输送链的上方，成品输送机构的输送链位于回转输送机构输送链的上方。所述的顶升定位机构的托盘定位件包括有多个底端固定于顶升板上端面上的定位圆柱销。所述的顶升定位机构的定位底座的上端面上固定有第一缓冲器和多个第一导套，每个第一导套和顶升板之间均连接有对应的第一导柱。所述的顶升搬移机构的顶升支架上设置有多个搬移驱动电机，每个搬移驱动电机与两个对应的搬移滚筒连接进行驱动，所述的顶升搬移机构的顶升底座上固定有第二缓冲器和多个第二导套，每个第二导套和顶升支架之间均连接有对应的第二导柱。所述的升降导轨的顶端和底端均设置有向升降转移平台延伸的缓冲器安装座，位于升降导轨顶端的缓冲器安装座上固定有竖直朝下的上缓冲器，位于升降导轨底端的缓冲器安装座上固定有竖直朝上的下缓冲器，且所述的上缓冲器和下缓冲器均朝向升降转移平台的升降底座。本技术的优点：（1）、本技术半成品输送机构、成品输送机构和回转输送机构三者之间上下平行设置，便于通过升降机构实现三者相互之间的物料流转；（2）、本技术顶升定位机构一方面便于将待输送的托盘进行定位，另一方面可实现托盘上物料的快速上料和下料；（3）、本实用新在成品输送机构上设置有多个顶升搬移机构，便于半成品输送机构或成品输送机构与对应的升降转移机构之间进行侧移输送，实现托盘上物料的升降流转；（4）、本技术的升降转移机构可在成品输送机构、成品输送机构和回转输送机构三者之间进行升降移动实现半成品和成品的自动化流转、以及托盘的自动化回流，实现半成品和成品之间整体的自动化输送，提供了工作效率；（5）、本技术的升降转移机构上设置有定位圆柱销，顶升转移气缸带动升降支架移动至顶端时，定位圆柱销的顶端位于转移滚筒之间或下方，避免影响转移滚筒输送托盘，当输送完成后，顶升转移气缸带动升降支架移动至底端时，定位圆柱销的顶端高于转移滚筒从而将托盘定位托起，实现托盘的定位避免托盘在升降过程中掉落。附图说明图1是本技术的主视图;图2是本技术的俯视图;图3是本技术半成品输送机构的结构示意图;图4是本技术顶升定位机构的结构示意图;图5是本技术顶升搬移机构的结构示意图;图6是本技术升降转移机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。见图1和图2，一种全自动物料输送线，包括有从上往下平行设置的半成品输送机构1、成品输送机构2和回转输送机构3，分别设置于半成品输送机构1首端和成品输送机构2末端上的顶升定位机构，以及三个顶升搬移机构5和五个升降转移机构；成品输送机构2的末端和回转输送机构3的首端上下对齐，回转输送机构3的末端和半成品输送机构1的首端上下对齐，半成品输送机构1的后部和成品输送机构2的前部上下重叠；五个升降转移机构包括有设置于半成品输送机构1首端处的第一升降转移机构61、设置于成品输送机构2末端处的第二升降转移机构62和三个设置于成品输送机构2侧方的第三升降转移机构63，且每个第三升降转移机构63位于对应的顶升搬移机构5的侧方；见图3，半成品输送机构1、成品输送机构2和回转输送机构3均包括有机架101、设置于机架101顶端的输送电机102、与输送电机102固定连接的两个驱动链轮103、两个从动链轮104和两个输送链10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动物料输送线，其特征在于：包括有从上往下平行设置的半成品输送机构、成品输送机构和回转输送机构，分别设置于半成品输送机构首端和成品输送机构末端上的顶升定位机构，以及多个顶升搬移机构和多个升降转移机构；所述的成品输送机构的末端和回转输送机构的首端上下对齐，所述的回转输送机构的末端和半成品输送机构的首端上下对齐，所述的半成品输送机构的后部和成品输送机构的前部上下重叠；所述的多个升降转移机构包括有设置于半成品输送机构首端处的第一升降转移机构、设置于成品输送机构末端处的第二升降转移机构和多个设置于成品输送机构前部侧方的第三升降转移机构，且每个第三升降转移机构位于对应的顶升搬移机构的侧方；所述的顶升定位机构均包括有固定于半成品输送机构首端或成品输送机构末端上的定位底座、设置于定位底座正上方的顶升板、以及顶升定位气缸，所述的顶升定位气缸的缸体固定于顶升板上，顶升定位气缸朝下延伸的活塞杆与定位底座的上端面固定连接，所述的顶升板的上端面上设置有托盘定位件；所述的多个顶升搬移机构均包括有固定于成品输送机构上的顶升底座、设置于顶升底座正上方的顶升支架、缸体固定于顶升支架上的顶升搬移气缸、设置于顶升支架上的搬移驱动电机和设置于顶升支架上且与搬移驱动电机连接的多个搬移滚筒，顶升搬移气缸朝下延伸的活塞杆与顶升底座的上端面固定连接，多个搬移滚筒位于同一水平面且平行设置；所述的多个升降转移机构均包括有安装支架、固定于安装支架上的升降导轨、滑动设置于升降导轨上的滑块、与滑块固定连接的升降转移平台、以及设置于升降转移平台正下方的升降气缸，升降转移平台包括有与升降滑块固定连接的升降底座、设置于升降底座正上方的升降支架、缸体固定于升降支架上的顶升转移气缸、设置于升降支架上的转移驱动电机、设置于升降支架上且与转移驱动电机连接的多个转移滚筒和多个底端固定于升降底座上端面上且顶端穿过升降支架的定位圆柱销，升降气缸的缸体固定于安装支架上，升降气缸朝上延伸的活塞杆与升降底座的底部固定连接，顶升转移气缸朝下延伸的活塞杆与升降底座的上端面固定连接，多个转移滚筒位于同一水平面且平行设置；所述的顶升搬移机构多个搬移滚筒的轴线、第三升降转移机构多个转移滚筒的轴线、半成品输送机构首末段的连线三者相互平行；所述的第一升降转移机构多个转移滚筒的轴线、第二升降转移机构多个转移滚筒的轴线两者相互平行，且第一升降转移机构多个转移滚筒的轴线与半成品输送机构首末段的连线两者相互垂直；所述的成品输送机构、成品输送机构和回转输送机构的驱动单元，顶升定位机构的顶升定位气缸，多个顶升搬移机构的顶升搬移气缸和搬移驱动电机，多个升降转移机构的升降气缸、顶升转移气缸和转移驱动电机均与控制器连接实现自动化输送。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动物料输送线，其特征在于：包括有从上往下平行设置的半成品输送机构、成品输送机构和回转输送机构，分别设置于半成品输送机构首端和成品输送机构末端上的顶升定位机构，以及多个顶升搬移机构和多个升降转移机构；所述的成品输送机构的末端和回转输送机构的首端上下对齐，所述的回转输送机构的末端和半成品输送机构的首端上下对齐，所述的半成品输送机构的后部和成品输送机构的前部上下重叠；所述的多个升降转移机构包括有设置于半成品输送机构首端处的第一升降转移机构、设置于成品输送机构末端处的第二升降转移机构和多个设置于成品输送机构前部侧方的第三升降转移机构，且每个第三升降转移机构位于对应的顶升搬移机构的侧方；所述的顶升定位机构均包括有固定于半成品输送机构首端或成品输送机构末端上的定位底座、设置于定位底座正上方的顶升板、以及顶升定位气缸，所述的顶升定位气缸的缸体固定于顶升板上，顶升定位气缸朝下延伸的活塞杆与定位底座的上端面固定连接，所述的顶升板的上端面上设置有托盘定位件；所述的多个顶升搬移机构均包括有固定于成品输送机构上的顶升底座、设置于顶升底座正上方的顶升支架、缸体固定于顶升支架上的顶升搬移气缸、设置于顶升支架上的搬移驱动电机和设置于顶升支架上且与搬移驱动电机连接的多个搬移滚筒，顶升搬移气缸朝下延伸的活塞杆与顶升底座的上端面固定连接，多个搬移滚筒位于同一水平面且平行设置；所述的多个升降转移机构均包括有安装支架、固定于安装支架上的升降导轨、滑动设置于升降导轨上的滑块、与滑块固定连接的升降转移平台、以及设置于升降转移平台正下方的升降气缸，升降转移平台包括有与升降滑块固定连接的升降底座、设置于升降底座正上方的升降支架、缸体固定于升降支架上的顶升转移气缸、设置于升降支架上的转移驱动电机、设置于升降支架上且与转移驱动电机连接的多个转移滚筒和多个底端固定于升降底座上端面上且顶端穿过升降支架的定位圆柱销，升降气缸的缸体固定于安装支架上，升降气缸朝上延伸的活塞杆与升降底座的底部固定连接，顶升转移气缸朝下延伸的活塞杆与升降底座的上端面固定连接，多个转移滚筒位于同一水平面且平行设置；所述的顶升搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪畅，马文涛，屠存亮，李平侠，
申请(专利权)人：合肥菲斯特激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34