一种用于注塑机的夹爪式取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，涉及注塑机辅助设备技术领域，解决了取料机械手的下料需要耗费较多停断时间的技术问题。其技术要点包括固定在注塑机顶部且一端伸出注塑机外的横梁、滑移连接于横梁上的X向滑移组件、设置于X向滑移组件上的支撑梁、滑移连接于支撑梁上的Y向滑移组件、设置于Y向滑移组件上的成品夹爪组件和废料夹爪组件，废料夹爪组件转动连接于Y向滑移组件的上侧，横梁上设置有与Y向滑移组件长度方向平行设置的驱动轴，驱动轴处于Y向滑移组件和废料夹爪组件上端之间；本实用新型专利技术具有降低成品和废料下料时所需时间的优点。

A Claw-type Feeding Manipulator for Injection Molding Machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机的夹爪式取料机械手
本技术涉及注塑机辅助设备
，更具体地说，它涉及一种用于注塑机的夹爪式取料机械手。
技术介绍
注塑机通过加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，注塑机生产时会在注塑模内形成成品，并在注塑模的浇口道上形成废料，在成品生产后需要将成品和废料一同取出，现有技术中已经开发出用于自动取出成品和废料的注塑机取料装置。在授权公告号为CN202986008U的中国专利公开了一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，包括固定注塑机顶部的横梁；以及布置在所述横梁上且具有三维自由度的成品盒体夹爪和废料柄夹爪。现有技术中类似于上述的夹爪式取料机械手，其通过具有三维自由度的成品盒体夹爪和废料柄夹爪配合即可将注塑机内的成品和废料取出，其中，成型后的成品和废料之间的距离较小，因此，成品盒体夹爪和废料柄夹爪之间的距离也会较小，在将放置成品和废料时为避免将成品和废料混在一起，一般会采用分段放置的方式，即先放置成品，然后再次驱动废料柄夹爪朝向远离注塑机的方向移动以使得废料在落料时能够与成品保持一定的距离，从而确保成品和废料不会混在一起；但是，采用分段式放置的方式需要耗费较多的停断时间，导致取料机械手的下料效率降低，因此存在一定的使用缺陷。
技术实现思路
针对现有的技术问题，本技术的目的在于提供一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，其具有降低成品和废料下料时所需时间的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括固定在注塑机顶部且一端伸出注塑机外的横梁、滑移连接于横梁上的X向滑移组件、设置于X向滑移组件上的支撑梁、滑移连接于支撑梁上的Y向滑移组件、设置于Y向滑移组件上的成品夹爪组件和废料夹爪组件，所述废料夹爪组件转动连接于Y向滑移组件的上侧，所述横梁上设置有与Y向滑移组件长度方向平行设置的驱动轴，所述驱动轴处于Y向滑移组件和废料夹爪组件上端之间。通过采用上述技术方案，通过X向滑移组件、Y向滑移组件和成品夹爪组件和废料夹爪组件配合能够自动完成成品和废料的取料工作，当需要落料时，由X向滑移组件控制Y向滑移组件带动成品夹爪组件和废料夹爪组件沿着横梁的长度方向滑移出注塑机外；其中，在Y向滑移组件移动出注塑机外时，废料夹爪组件的上端会与驱动轴抵接，且随着Y向滑移组件的继续移动，废料夹爪组件的下端会以Y向滑移组件为圆心开始朝向远离成品夹爪组件的方向转动，从而达到分离被夹取的成品和废料之间间距的效果，使得成品和废料在被放下时能够保持一定的安全距离；废料夹爪组件的移动工作和与废料夹爪组件与成品夹爪组件的分离工作同步进行，从而达到降低成品和废料下料时所需时间的效果。本技术进一步设置为：所述驱动轴上转动连接有导向轮，当X向滑移组件控制废料夹爪组件滑移出注塑机外时，废料夹爪组件的上端与导向轮的外壁抵接。通过采用上述技术方案，随着废料夹爪组件的转动，驱动轴的外壁会与废料夹爪组件的外侧发生摩擦，长期使用后会导致驱动轴和废料夹爪组件产生磨损，利用导向轮与转动轴和废料夹爪组件之间的配合能够避免驱动轴和废料夹爪组件之间产生摩擦，有效确保驱动轴和废料夹爪组件的使用寿命。本技术进一步设置为：所述驱动轴上固定有滚珠轴承，所述滚珠轴承的外环与导向轮外壁固定。通过采用上述技术方案，通过滚珠轴承能够避免导向轮与驱动轴之间产生摩擦，使得导向轮的转动更加流畅。本技术进一步设置为：所述导向轮的外壁上套设有橡胶圈。通过采用上述技术方案，通过橡胶圈能够起到缓冲的作用，避免废料夹爪组件与导向轮接触时与导向轮发生刚性碰撞。本技术进一步设置为：所述废料夹爪组件的下端固定有弹簧，所述弹簧的上端与Y向滑移组件固定，当弹簧完全收缩时，废料夹爪组件处于竖直状态。通过采用上述技术方案，通过弹簧和废料夹爪组件与Y向滑移组件之间的配合能够对废料夹爪组件施加控制废料夹爪组件向下翻转的力，能够避免废料夹爪翻转过渡时无法自动复位的效果，且能够使废料夹爪组件处于竖直状态时不会因为废料夹爪组件升降或移动而产生晃动。本技术进一步设置为：所述横梁的上侧设置有沿横梁长度方向设置且横截面呈“凸”字形状设置的第一滑移槽，所述第一滑移槽内卡接有栓体穿设过驱动轴的第一螺栓，所述第一螺栓上螺纹连接有下表面与驱动轴贴合的第一螺母。通过采用上述技术方案，通过第一螺栓和第一螺母之间的配合能够将驱动轴夹紧固定在横梁上，通过第一螺栓和第一滑移槽之间的配合使得能够调整驱动轴在横梁上的工作位置，从而达到控制废夹爪组件翻转角度的效果。本技术进一步设置为：所述驱动轴靠近横梁的一端固定有竖直杆，所述竖直杆的下端固定有设置于横梁下表面的水平杆，所述竖直杆的下端与水平杆远离支撑梁的一端固定。通过采用上述技术方案，通过竖直杆能够抬高驱动轴以使得驱动轴能够位于处于Y向滑移组件和废料夹爪组件上端之间，通过水平杆能够防止竖直杆与滑移时的X向滑移组件发生干涉。本技术进一步设置为：所述横梁的上侧设置有多道沿横梁长度方向设置且横截面呈“凸”字形状设置的滑移槽，各所述滑移槽内卡接有栓体穿设过驱动轴的螺栓，各所述螺栓上均螺纹连接有下表面与驱动轴贴合的螺母。通过采用上述技术方案，通过螺栓和螺母之间的配合能够将水平杆夹紧固定在横梁的下表面上，通过螺栓和滑移槽之间的配合使得水平杆的工作位置能够进行调整。本技术进一步设置为：所述支撑梁呈矩形杆状设置。通过采用上述技术方案，将水平杆设置呈矩形杆状能够增加水平杆和螺母、横梁之间的接触面积，使得水平杆的连接强度大大增加，使得水平杆的安装更加稳定。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）通过驱动轴和废料夹爪组件之间的配合使得废料夹爪组件和成品夹爪组件移动时可以同时完成废料夹爪组件和成品夹爪组件的分离工作，有效减少成品和废料落料时所需的时间；（2）通过导向轮和橡胶圈的设置能够避免成品夹爪组件与驱动轴接触时发生损伤，有效确保成品夹爪组件的使用安全和使用寿命。附图说明图1为本实施例的结构示意图；图2为本实施例X向滑移组件、Y向滑移组件、成品夹爪组件和废料夹爪组件的结构示意图；图3为本实施例第二Z向滑轨和第二Z向滑动座之间的连接示意图；图4为本实施例驱动轴的安装示意图；图5为本实施例导向轮的安装示意图。附图标记：1、注塑机；2、横梁；21、滑移槽；22、螺栓；23、螺母；3、X向滑移组件；31、X向气动滑轨；32、X向滑动座；4、支撑梁；5、Y向滑移组件；51、第一Y向气动滑轨；52、第一Y向滑动座；53、第二Y向气动滑轨；54、第二Y向滑动座；6、成品夹爪组件；61、第一Z向滑轨；62、第一气缸；63、第一Z向滑动座；64、成品夹爪；7、废料夹爪组件；71、第二Z向滑轨；72、第二气缸；73、第二Z向滑动座；74、废料夹爪；75、弹簧；8、驱动轴；81、竖直杆；82、水平杆；9、滚珠轴承；91、导向轮；92、橡胶圈。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，如图1所示，包括固定在注塑机1顶部且一端伸出注塑机1外的横梁2以及两件布置在横梁2上以用于分别夹取成品和废料的成品夹爪组件6和废料夹爪组件7；其中，在横梁2上设置有用于驱动成品夹爪组件6和废料夹爪组件7沿横梁2长度方向来回滑移的X向滑移组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，包括固定在注塑机（1）顶部且一端伸出注塑机（1）外的横梁（2）、滑移连接于横梁（2）上的X向滑移组件（3）、设置于X向滑移组件（3）上的支撑梁（4）、滑移连接于支撑梁（4）上的Y向滑移组件（5）、设置于Y向滑移组件（5）上的成品夹爪组件（6）和废料夹爪组件（7），其特征在于：所述废料夹爪组件（7）转动连接于Y向滑移组件（5）的上侧，所述横梁（2）上设置有与Y向滑移组件（5）长度方向平行设置的驱动轴（8），所述驱动轴（8）处于Y向滑移组件（5）和废料夹爪组件（7）上端之间。

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，包括固定在注塑机（1）顶部且一端伸出注塑机（1）外的横梁（2）、滑移连接于横梁（2）上的X向滑移组件（3）、设置于X向滑移组件（3）上的支撑梁（4）、滑移连接于支撑梁（4）上的Y向滑移组件（5）、设置于Y向滑移组件（5）上的成品夹爪组件（6）和废料夹爪组件（7），其特征在于：所述废料夹爪组件（7）转动连接于Y向滑移组件（5）的上侧，所述横梁（2）上设置有与Y向滑移组件（5）长度方向平行设置的驱动轴（8），所述驱动轴（8）处于Y向滑移组件（5）和废料夹爪组件（7）上端之间。2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，其特征在于：所述驱动轴（8）上转动连接有导向轮（91），当X向滑移组件（3）控制废料夹爪组件（7）滑移出注塑机（1）外时，废料夹爪组件（7）的上端与导向轮（91）的外壁抵接。3.根据权利要求2所述的一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，其特征在于：所述驱动轴（8）上固定有滚珠轴承（9），所述滚珠轴承（9）的外环与导向轮（91）外壁固定。4.根据权利要求2所述的一种用于注塑机的夹爪式取料机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建坤，吴镇源，
申请(专利权)人：厦门洁佰利卫浴有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35