一种紧急状态下车辆稳定行驶智能控制方法技术

本发明专利技术公开车辆被动安全控制领域中的一种紧急状态下车辆稳定行驶智能控制方法，采用车载传感器感知驾驶员手与车辆方向盘的接触面积以及手操控方向盘的时间，进而由方向盘接触信息处理模块判定数据所处的类别范围，由车辆行驶紧急状态划分模块根据数据所处的类别范围划分紧急状态的不同类别，由控制模式输出模块根据不同的紧急状态类别输出不同的控制方法，对车辆稳定行驶采取进行针对性的控制，能智能监控车辆行驶中驾驶员可能遇到的紧急情况，从而提高车辆行驶过程的安全性，为驾驶员的安全提供保障。

An Intelligent Control Method for Vehicle Stable Driving in Emergency

【技术实现步骤摘要】
一种紧急状态下车辆稳定行驶智能控制方法
本专利技术涉及车辆被动安全控制领域，特别是一种针对车辆在紧急状态下实现稳定行驶的智能控制方法。
技术介绍
车辆在行驶过程中，由于各种因素，驾驶员会发生许多不可控的紧急情况，如果对于突发紧急情况不进行及时处理与控制，会引发重大交通事故，因此在紧急状态下对于车辆的稳定行驶进行及时控制是十分有必要的。现有车辆稳定行驶的控制方法，是智能调整方向盘的转向系统，使得驾驶员操纵更为舒适方便。如中国专利公开号为CN104627240B的文献中公开的一种基于网络的智能方向盘控制系统及控制方法，该控制系统能够适应不同驾驶习惯，具有智能化特点，同时能通过后台网络对驾驶员模型进行优化管理，该系统虽然能够智能调整方向盘转向系统，但却无法在紧急状况下对方向盘进行控制，从而适用范围较小，无法适应车辆行驶中多变的特殊情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提出了一种紧急状态下车辆稳定行驶的智能控制方法，不仅能在特殊紧急状态下对车辆方向盘进行控制，同时还能通过报警装置以及智能手刹控制系统对车辆的稳定行驶进行控制，从而保障车辆行驶稳定性以及驾驶员安全。本专利技术一种紧急状态下车辆稳定行驶智能控制方法采用的技术方案是包括以下步骤：A、采用车载传感器感知驾驶员手与车辆方向盘的接触面积S以及驾驶员手控制方向盘的时间t，并将接触面积S传送到方向盘接触信息处理模块，时间t传送到车辆行驶紧急状态划分模块；B、所述的方向盘接触信息处理模块将接触面积S与预设的接触面积区间进行比较，判定接触面积S所处的区间，并输出相对应的区间电压值给所述的车辆行驶紧急状态划分模块；C、所述的车辆行驶紧急状态划分模块根据所述的区间电压值划分相应的紧急状态类别，并输出相应的状态类别电压值给控制模式输出模块；D、控制模式输出模块根据不同的所述的状态类别电压值，输出相对应的控制方法控制车载报警装置、方向盘自锁装置以及智能手刹控制系统。进一步地，步骤B中，预设的接触面积区间是[S0,S1)、[S1,S2)、[S2,S3]、(S3,S4]，S0=0，S0<S1<S2<S3<S4，S4为方向盘总表面积；若接触面积S∈[S2,S3]，则方向盘接触信息处理模块判定驾驶员双手握住方向盘，输出区间电压值V1；若S∈[S1,S2)，则判定驾驶员单手操纵方向盘，输出区间电压值V2；若S∈[S0,S1)，则判定驾驶员双手脱离方向盘，输出区间电压值V3；若S∈(S3,S4]，则判定驾驶过程中发生紧急情况，输出区间电压值V4。更进一步地，步骤C中，当车辆行驶紧急状态划分模块接收到区间电压值V1时，划分为安全操纵方向盘的状态类别E0，输出状态类别电压值V5；当接收到区间电压值V2时，划分为紧急状态类别E1，将所述的时间t与预设的安全时间阈值T1进行比较，当时间t<T1时，划分为紧急状态类别E11，并输出状态类别电压值V6；当t≥T1时，划分为紧急状态类别E12，并输出状态类别电压值V7；当接收到区间电压值V3时，划分为紧急状态类别E2，将所述的时间t与预设的警戒时间阈值T2进行比较，当t<T2时，划分为紧急状态类别E21，并输出状态类别电压值V8；当t≥T2时，划分为紧急状态类别E22，并输出状态类别电压值V9；当接收到区间电压值V4时，划分为紧急状态类别E3，并输出状态类别电压值V10。更进一步地，步骤D中，当控制模式输出模块接收到状态类别电压值V5时，驾驶员自主操纵方向盘；当控制模式输出模块接收到状态类别电压值V6时，控制车载报警装置向驾驶员报警；当控制模式输出模块接收到状态类别电压值V7或V8时，控制方向盘自锁装置和车载报警装置同时工作；当控制模式输出模块接收到状态类别电压值V9或V10时，控制方向盘自锁装置和智能手刹控制系统同时工作。本专利技术的有益效果是：本专利技术利用车载传感器感知驾驶员手与车辆方向盘的接触面积以及手操控方向盘的时间，进而由方向盘接触信息处理模块判定数据所处的类别范围，由车辆行驶紧急状态划分模块根据数据所处的类别范围划分紧急状态的不同类别，由控制模式输出模块根据不同的紧急状态类别输出不同的控制方法，对车辆稳定行驶采取进行针对性的控制，能智能监控车辆行驶中驾驶员可能遇到的紧急情况，从而提高车辆行驶过程的安全性，为驾驶员的安全提供保障。附图说明图1是实现本专利技术所述的控制方法的硬件结构图；图2是本专利技术所述的控制方法的流程图。具体实施方式参见图1和图2所示，本专利技术采用安装在车辆方向盘上的车载传感器感知驾驶员手与车辆方向盘的接触面积S以及驾驶员手控制方向盘的时间t。车载传感器的输出端分别连接方向盘接触信息处理模块和车辆行驶紧急状态划分模块的输入端，将车辆方向盘的接触面积S传送到方向盘接触信息处理模块，将控制方向盘的时间t传送到车辆行驶紧急状态划分模块。方向盘接触信息处理模块的输出端连接车辆行驶紧急状态划分模块的输入端，车辆行驶紧急状态划分模块的输出端连接控制模式输出模块，控制模式输出模块的输出端分别连接车载报警装置、方向盘自锁装置以及智能手刹控制系统。车载报警装置、方向盘自锁装置和智能手刹控制系统安装在车辆上，由车辆自带。方向盘接触信息处理模块接收到接触面积S数据后，对其进行处理。将接触面积S与预先设定的面积区间进行比较，判定接触面积S所处的区间范围，并输出相对应的电压信号。预先设定的面积区间是预先结合驾驶员的体态特征信息，根据不同驾驶员手大小有所不同这一特点，将驾驶员与方向盘的接触面积S分为以下几个区间：（1）接触面积区间[S2,S3]，S2<S3，属于驾驶员双手握住方向盘的区间；（2）接触面积区间[S1,S2)：S1<S2，属于驾驶员单手操纵方向盘的区间；（3）无接触面积[S0,S1)：属于驾驶员手与方向盘接触面积极小，可认定为双手脱离方向盘的区间；其中，S0=0，S0<S1；（4）接触面积区间(S3,S4]：S3<S4，S4为方向盘总的表面积，即表示发生特殊紧急情况的的区间，如有除驾驶员之外的第三者违规触碰方向盘或驾驶员突发疾病完全扑倒在方向盘上的区间。方向盘接触信息处理模块对接触面积S与预先设定的面积区间进行比较时，比较结果如下：（1）若接触面积S∈[S2,S3]，方向盘接触信息处理模块判定驾驶员双手握住方向盘，则方向盘接触信息处理模块输出区间电压值为V1的电压信号给车辆行驶紧急状态划分模块。（2）若接触面积S∈[S1,S2)，方向盘接触信息处理模块判定驾驶员单手操纵方向盘，输出区间电压值为V2的电压信号给车辆行驶紧急状态划分模块。（3）若接触面积S∈[S0,S1)，方向盘接触信息处理模块判定驾驶员双手脱离方向盘，此时输出区间电压值为V3的电压信号给车辆行驶紧急状态划分模块。（4）若接触面积S∈(S3,S4]，方向盘接触信息处理模块判定驾驶员驾驶过程中发生特殊紧急情况，如有除驾驶员之外的第三者违规触碰方向盘或驾驶员突发疾病完全扑倒在方向盘上，此时输出区间电压值为V4的电压信号给车辆行驶紧急状态划分模块。方向盘接触信息处理模块将判定的结果以相对应的不同电压值的电压信号传递给车辆行驶紧急状态划分模块后，车辆行驶紧急状态划分模块根据电压值划分相应的紧急状态类别，并输出相应的电压信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧急状态下车辆稳定行驶智能控制方法，其特征是包括以下步骤：A、采用车载传感器感知驾驶员手与车辆方向盘的接触面积

【技术特征摘要】
1.一种紧急状态下车辆稳定行驶智能控制方法，其特征是包括以下步骤：A、采用车载传感器感知驾驶员手与车辆方向盘的接触面积S以及驾驶员手控制方向盘的时间t，并将接触面积S传送到方向盘接触信息处理模块，时间t传送到车辆行驶紧急状态划分模块；B、所述的方向盘接触信息处理模块将接触面积S与预设的接触面积区间进行比较，判定接触面积S所处的区间，并输出相对应的区间电压值给所述的车辆行驶紧急状态划分模块；C、所述的车辆行驶紧急状态划分模块根据所述的区间电压值划分相应的紧急状态类别，并输出相应的状态类别电压值给控制模式输出模块；D、控制模式输出模块根据不同的所述的状态类别电压值，输出相对应的控制方法控制车载报警装置、方向盘自锁装置以及智能手刹控制系统。2.根据权利要求1所述的一种紧急状态下车辆稳定行驶智能控制方法，其特征是：步骤B中，预设的接触面积区间是[S0,S1)、[S1,S2)、[S2,S3]、(S3,S4]，S0=0，S0<S1<S2<S3<S4，S4为方向盘总表面积；若接触面积S∈[S2,S3]，则方向盘接触信息处理模块判定驾驶员双手握住方向盘，输出区间电压值V1；若S∈[S1,S2)，则判定驾驶员单手操纵方向盘，输出区间电压值V2；若S∈[S0,S1)，则判定驾驶员双手脱离方向盘，输出区间电压值V3；若S∈(S3,S4]，则判定驾驶过程中发生紧急情况，输出区间电压值V4。3.根据权利要求2所述的一种紧急状态下车辆稳定行驶智能控制方法，其特征是：步骤C中，当车辆行驶紧急状态划分模块接收到区间电压值V1时，划分为安全操纵方向盘的状态类别E0，输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛红涛，周嘉文，江洪，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32