【技术实现步骤摘要】
一种钢筋笼生产设备
本专利技术涉及一种预制楼板的制造设备，具体涉及一种钢筋笼生产设备。
技术介绍
由于装配式建筑的建造速度快，生产成本低且节能环保，因此国家要求要因地制宜发展装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构等装配式建筑，力争用10年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％；而无梁楼板结构在同等的使用空间的前提下具有层高更低的特点，应用在地下建筑和多层停车方面具有很好的经济性，无梁楼板结构既可以现场浇筑，又可实现预制装配，从而具有很大的市场空间。装配式建筑的关键是将建筑结构拆分成可工厂生产、运输、安装符合安全可靠和经济合理的预制构件以及实现建筑工业化的装配施工。在生产过程中，需要先将预制构件的胎架搭建好，然后通过浇筑混凝土的方式制成所需要的预制构件。在搭建胎架的过程中，需要先通过卡具对箍筋进行定位，防止其发生移动，然后安装附加钢筋和纵向钢筋，最后将这些附加钢筋和纵向钢筋与箍筋绑扎在一起，形成胎架。然而在搭建胎架的过程中，箍筋的搬运和安装通常是通过工作人员手工将其搬运并安放在卡具中，这样不仅增加了工作人员的工作负担，而且工作效率低，制造成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术不足，提供一种钢筋笼生产设备，该钢筋笼生产设备可以自动将箍筋、纵向钢筋和附加钢筋输送到支撑装置完成胎架的搭建，另外还可以实现胎架与支撑装置的分离，从而方便搬运装置将胎架搬运到浇筑工位进行浇筑。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：一种钢筋笼生产设备、包括箍筋自动上料装置、箍筋自动输送装置以及支撑装置，其中，所述箍筋自动上料装置包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍...
【技术保护点】
1.一种钢筋笼生产设备、包括箍筋自动上料装置、箍筋自动输送装置以及支撑装置，其特征在于，所述箍筋自动上料装置包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋自动输送装置运动的第二搬运机构，其中，所述第一搬运机构包括第一支撑架、设置在第一支撑架上的箍筋搬运件以及用于驱动箍筋搬运件沿着所述箍筋存放架的长度方向运动的第一搬运驱动机构，其中，所述箍筋搬运件包括安装板、设置在安装板上的第一夹持机构以及用于驱动所述第一夹持机构夹取箍筋存放架上的箍筋的夹取驱动机构；所述第二搬运机构包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的用于驱动箍筋输送座沿着垂直于所述箍筋存放架的长度方向运动的第二搬运驱动机构，其中，所述箍筋输送座上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架的长度方向贯穿所述箍筋输送座；所述箍筋自动输送装置包括第三支撑架、设置在第三支撑架上的输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，其中，所述输送导轨为封闭环状，该封闭环状的输送导轨在与支撑装置对应位置处设置有直...
【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼生产设备、包括箍筋自动上料装置、箍筋自动输送装置以及支撑装置，其特征在于，所述箍筋自动上料装置包括用于存放箍筋的箍筋存放架、箍筋输送座、用于将箍筋存放架中的箍筋搬运到箍筋输送座中的第一搬运机构以及用于驱动箍筋输送座朝箍筋自动输送装置运动的第二搬运机构，其中，所述第一搬运机构包括第一支撑架、设置在第一支撑架上的箍筋搬运件以及用于驱动箍筋搬运件沿着所述箍筋存放架的长度方向运动的第一搬运驱动机构，其中，所述箍筋搬运件包括安装板、设置在安装板上的第一夹持机构以及用于驱动所述第一夹持机构夹取箍筋存放架上的箍筋的夹取驱动机构；所述第二搬运机构包括第二支撑架以及设置在第二支撑架上的用于驱动箍筋输送座沿着垂直于所述箍筋存放架的长度方向运动的第二搬运驱动机构，其中，所述箍筋输送座上设置有用于存放箍筋的存放槽，所述存放槽沿着垂直于箍筋存放架的长度方向贯穿所述箍筋输送座；所述箍筋自动输送装置包括第三支撑架、设置在第三支撑架上的输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，其中，所述输送导轨为封闭环状，该封闭环状的输送导轨在与支撑装置对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接，所述转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直；所述支撑装置包括支撑台、用于支撑附加钢筋的第一支撑机构以及用于支撑纵向钢筋的第二支撑机构，其中，所述第一支撑机构为多个，所述多个第一支撑机构沿着所述支撑台的长度方向设置；每个第一支撑机构包括设置在支撑台下端的第一支架、设置在第一支架上的附加钢筋定位座以及用于驱动附加钢筋定位座竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述第一支架设置在所述支撑台的下方，该第一支架的长度方向与所述支撑台的长度方向垂直；所述附加钢筋定位座设置在所述第一支架的两端，且位于所述支撑台的两侧，每个附加钢筋定位座上设置有与所述附加钢筋配合的第一定位槽，所述第一定位槽沿着所述支撑台的长度方向延伸；所述第二支撑机构设置在所述支撑台的左右两侧，每个第二支撑机构包括第二支架、设置在第二支架上的沿着支撑台的长度方向排列的纵向钢筋定位架、设置在纵向钢筋定位架上的多个纵向钢筋定位座、用于驱动纵向钢筋定位架做平行于支撑台的长度方向的运动的第一驱动机构以及用于驱动纵向钢筋定位架垂直于支撑台的长度方向的运动的第二驱动机构，其中，所述纵向钢筋定位座上设置有与所述纵向钢筋配合的第二定位槽，所述第二定位槽沿着所述支撑台的长度方向延伸。2.根据权利要求1所述的钢筋笼生产设备，其特征在于，所述第一搬运驱动机构包括设置在第一支撑架上的第一搬运驱动电机以及第一传动机构，所述第一传动机构包括第一主动同步轮、第一从动同步轮以及第一传动带，其中，所述第一主动同步轮安装在所述第一支撑架的首端，且与第一搬运驱动电机的主轴连接；所述第一从动同步轮安装在所述第一支撑架的末端，所述第一传动带环绕在所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮上；所述第一传动带与所述箍筋搬运件之间通过第一连接块连接，所述第一连接块安装在所述第一传动带上；所述第二搬运驱动机构包括设置在所述第二支撑架上的第二搬运驱动电机以及第二传动机构，其中，所述第二传动机构包括第二主动同步轮、第二从动同步轮以及第二传动带，其中，所述第二主动同步轮设置在所述第二支撑架的首端，且与第二搬运驱动电机的主轴连接；所述第二从动同步轮设置在所述第二支撑架的尾端，所述第二传动带环绕在所述第二主动同步轮和第二从动同步轮上；所述第二传动带与所述箍筋输送座之间通过第二连接块连接，所述第二连接块安装在所述第二传动带上。3.根据权利要求1所述的钢筋笼生产设备，其特征在于，所述输送导轨为长圆形，该输送导轨包括两个圆弧段以及用于连接两个圆弧段的两个直线段，其中，所述两条直线段中的其中一条直线段位于支撑装置处，另一条直线段位于所述箍筋自动上料装置处；所述多个箍筋输送件等距设置在所述两条直线段上，该多...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈誉宏，冼柏恩，
申请(专利权)人：佛山市集知汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。