一种用于BIB装置中IC治具的开合机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于BIB装置中IC治具的开合机构，包括一工作台，工作台的台面上设有BIB固定限位装置和开合装置，BIB固定限位装置上设有BIB装置，BIB装置上设有8个IC治具；开合装置主要包括支撑立柱、X轴直线模组固定板、X轴直线模组、X轴伺服电机、Z轴模组固定板、Z轴直线模组、Z轴伺服电机、夹爪Z轴板、开合夹爪固定板、开合夹爪装置。本发明专利技术实现全自动控制，作业员只需将BIB装置在BIB固定限位装置上进行固定限位后，按启动按钮即可完成8穴IC治具的同步打开或闭合，具有效率高，稳定性好，精度高，劳动强度小，适用性广等优点，而且本发明专利技术设计巧妙，整体结构紧凑简洁，便于安装和维护，降低了运行成本。

A kind of opening and closing mechanism for IC fixture in BIB device

【技术实现步骤摘要】
一种用于BIB装置中IC治具的开合机构
本专利技术属于机械自动化领域，具体涉及一种用于BIB装置中不同轴心双轴联动按压式IC治具的开合机构。
技术介绍
在BIB装置中所采用的IC治具的大多为不同轴心双轴联动按压式IC治具。目前，该种IC治具的开合通常由工人手动完成，而每盘BIB装置中有8穴这样的IC治具，因此人工作业繁琐，劳动强度大，效率较低，而且人工作业难以保证作业质量，作业一致性差。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术旨在提供一种用于BIB装置中IC治具的开合机构，以实现IC治具的批量自动开合，提高作业效率，降低劳动强度。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种用于BIB装置中IC治具的开合机构，包括一个工作台，所述工作台的台面上设置有BIB固定限位装置和开合装置，所述BIB固定限位装置上设置有BIB装置，所述BIB装置上设置有8个IC治具,8个所述IC治具呈两行，每行4个的阵列分布在所述BIB装置上；所述BIB装置包括一个BIB框架，所述BIB框架可拆卸地安装在所述BIB固定限位装置上，所述BIB框架中设置有一块用于安装8个所述IC治具的BIB板；所述IC治具包括一块治具板，所述治具板的下平面与所述BIB板固定连接，所述治具板的上平面的前端通过轴承座设置有一根第一开合转轴，所述第一开合转轴的左右两端分别与一根第一开合转臂的前端连接，两根所述第一开合转臂的后端均通过按压卡扣转轴设置有一个按压卡扣，所述治具板的上平面后端的左右两侧分别设置有用于容纳所述按压卡扣的卡扣槽，两个所述按压卡扣之间设置有一块用于将所述按压卡扣从所述卡扣槽弹出的按压板，两根所述第一开合转臂的前部之间和两根所述第一开合转臂的后部之间均设置有一根开合转臂加强板，两根所述第一开合转臂的中部分别通过第二开合转轴与一根第二开合转臂的后端连接，两根所述第二开合转臂的前端之间设置有一根开合夹取轴，所述第一开合转轴上还通过轴承设置有用于限制所述开合夹取轴过度闭合的闭合限位柱，所述闭合限位柱的下平面与所述治具板固定连接；所述开合装置包括两根固定在所述工作台台面上的支撑立柱，两根所述支撑立柱分别位于所述BIB装置右侧的前后两端，两根所述支撑立柱的上部共同设置有一块X轴直线模组固定板；所述X轴直线模组固定板的左侧面上水平设置有一个X轴直线模组，所述X轴直线模组的马达固定座上设置有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的电机轴通过第一联轴器与所述X轴直线模组的丝杠连接，所述X轴直线模组的滑台上设置有一块Z轴模组固定板；所述Z轴模组固定板的左侧面上竖直设置有一个Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的马达固定座上设置有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的电机轴通过第二联轴器与所述Z轴直线模组的丝杠连接，所述Z轴直线模组的滑台上设置有一块夹爪Z轴板；所述夹爪Z轴板左侧面的前后两端分别设置有一块开合夹爪固定板，两块所述开合夹爪固定板的左端之间通过连接补强板固定连接，两块所述开合夹爪固定板上均设置有4对位置可调的开合夹爪装置，8对所述开合夹爪装置分别位于8个所述IC治具的正上方，且分别与8个所述IC治具的位置一一对应；每个所述开合夹爪装置均包括一个夹爪气缸，所述夹爪气缸竖直向下地固定在所述开合夹爪固定板上，所述夹爪气缸的夹爪上设有用于夹取所述开合夹取轴的开合夹爪，所述开合夹爪的上部设置有第一夹爪槽，所述开合夹爪的下部设置有第二夹爪槽；所述工作台的内部设置有电气箱，所述X轴伺服电机、所述Z轴伺服电机和所述夹爪气缸均与所述电气箱连接，受所述电气箱自动控制。进一步的，所述BIB框架上还设置有便于搬运所述BIB装置的BIB手柄。进一步的，所述BIB固定限位装置包括4个工字型的支撑架，其中2个所述支撑架设置在所述工作台台面前部的左右两侧，另外2个所述支撑架设置在所述工作台台面后部的左右两侧，且位于前部的2个所述支撑架的顶部前端的下平面和位于后部的2个所述支撑架的顶部后端的下平面上均可调节地设置有一块BIB限位调节卡扣，位于前部的2个所述支撑架的顶部前端的上平面和位于后部的2个所述支撑架的顶部后端的上平面上均设置有一块用于锁紧所述BIB框架的BIB固定锁块。进一步的，所述X轴直线模组固定板的左侧面上水平设置有一根线轨，所述线轨上设置有一个与所述所述X轴直线模组的滑台同步移动的线轨滑块，所述线轨滑块通过线轨滑块垫块与所述Z轴模组固定板的右侧面连接。进一步的，所述X轴直线模组固定板的顶部设置有一块第一拖链钣金，所述Z轴模组固定板的顶部设置有一块第一拖链固定板，所述第一拖链钣金上承载有一根用于所述X轴伺服电机和所述Z轴伺服电机电路走线的第一拖链，所述第一拖链的一端与所述第一拖链钣金的前端固定连接，所述第一拖链的另一端与所述第一拖链固定板固定连接。进一步的，所述Z轴模组固定板的前侧面上设置有一块第二拖链钣金，所述夹爪Z轴板的前侧面上设置有一个第二拖链固定板，所述第二拖链钣金上贴覆有一条用于所述夹爪气缸气管走线的第二拖链，所述第二拖链的一端与所述第二拖链钣金的上端固定连接，所述第二拖链的另一端与所述第二拖链固定板固定连接。进一步的，所述支撑立柱通过立柱底板固定设置在所述工作台台面上，且所述支撑立柱与所述立柱底板之间还设置有立柱加强板。进一步的，所述工作台的底部设置有便于所述工作台移动的万向轮。进一步的，所述工作台的底部设置便于所述工作台高度调节的可调脚支撑。进一步的，所述工作台的侧面设置有便于检修和储物的合页门。本专利技术的工作过程如下：IC治具打开动作：操作员将BIB装置放于BIB固定限位装置上进行固定限位，按启动按钮，八对开合夹爪在各自对应的夹爪气缸的驱动下同时打开，X轴伺服电机和Z轴伺服电机分别驱动X轴直线模组和Z轴直线模组联动，带动八对开合夹爪装置定位，第一夹爪槽定位至与开合夹取轴同心，八对开合夹爪在各自对应的夹爪气缸的驱动下同时闭合，X轴伺服电机和Z轴伺服电机分别驱动X轴直线模组和Z轴直线模组联动，带动开合夹爪装置以第二开合转轴为轴心向后做圆弧动作，从而带动开合夹取轴至按压板上方，八对开合夹爪在各自对应的夹爪气缸的驱动下同步打开，Z轴直线模组带动开合夹爪装置下移至开合夹爪底部按压到按压板，按压板被按压后按压卡扣从卡扣槽中弹出，此时开合夹取轴弹至第一夹爪槽内，八对开合夹爪在各自对应的夹爪气缸的驱动下同步闭合，X轴伺服电机和Z轴伺服电机分别驱动X轴直线模组和Z轴直线模组联动，带动开合夹爪装置以第一开合转轴为轴心向前做圆弧运动，从而同时带动第一开合转臂和第二开合转臂向前打开，最后八对开合夹爪在各自对应的夹爪气缸的驱动下同步打开，Z轴直线模组带动开合夹爪装置向上移动直至开合夹爪脱离开合夹取轴，至此完成八穴IC治具的同时打开。IC治具闭合动作：打开状态的IC治具随BIB装置在BIB固定限位装置上进行固定限位，按启动按钮，八对开合夹爪在各自对应的夹爪气缸的驱动下同时打开，X轴伺服电机和Z轴伺服电机分别驱动X轴直线模组和Z轴直线模组联动，带动八对开合夹爪装置定位，定位至第二夹爪槽与开合夹取轴同心位置，八对开合夹爪在各自对应的夹爪气缸的驱动下同时闭合，X轴伺服电机和Z轴伺服电机分别驱动X轴直线模组和Z轴直线模组联动，带动夹取轴以第一开合转轴为轴心向后做圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于BIB装置中IC治具的开合机构，其特征在于：包括一个工作台（1），所述工作台（1）的台面上设置有BIB固定限位装置（2）和开合装置（3），所述BIB固定限位装置（2）上设置有BIB装置（4），所述BIB装置（4）上设置有8个IC治具（5）,8个所述IC治具（5）呈两行，每行4个的阵列分布在所述BIB装置（4）上；所述BIB装置（4）包括一个BIB框架（401），所述BIB框架（401）可拆卸地安装在所述BIB固定限位装置（2）上，所述BIB框架（401）中设置有一块用于安装8个所述IC治具（5）的BIB板（402）；所述IC治具（5）包括一块治具板（501），所述治具板（501）的下平面与所述BIB板（402）固定连接，所述治具板（501）的上平面的前端通过轴承座（502）设置有一根第一开合转轴（503），所述第一开合转轴（503）的左右两端分别与一根第一开合转臂（504）的前端连接，两根所述第一开合转臂（504）的后端均通过按压卡扣转轴（505）设置有一个按压卡扣（506），所述治具板（501）的上平面后端的左右两侧分别设置有用于容纳所述按压卡扣（506）的卡扣槽（507），两个所述按压卡扣（506）之间设置有一块用于将所述按压卡扣（506）从所述卡扣槽（507）弹出的按压板（508），两根所述第一开合转臂（504）的前部之间和两根所述第一开合转臂（504）的后部之间均设置有一根开合转臂加强板（509），两根所述第一开合转臂（504）的中部分别通过第二开合转轴（510）与一根第二开合转臂（511）的后端连接，两根所述第二开合转臂（511）的前端之间设置有一根开合夹取轴（512），所述第一开合转轴（503）上还通过轴承设置有用于限制所述开合夹取轴（512）过度闭合的闭合限位柱（513），所述闭合限位柱（513）的下平面与所述治具板（501）固定连接；所述开合装置（3）包括两根固定在所述工作台（1）台面上的支撑立柱（301），两根所述支撑立柱（301）分别位于所述BIB装置（4）右侧的前后两端，两根所述支撑立柱（301）的上部共同设置有一块X轴直线模组固定板（304）；所述X轴直线模组固定板（304）的左侧面上水平设置有一个X轴直线模组（305），所述X轴直线模组（305）的马达固定座上设置有X轴伺服电机（306），所述X轴伺服电机（306）的电机轴通过第一联轴器（307）与所述X轴直线模组（305）的丝杠连接，所述X轴直线模组（305）的滑台上设置有一块Z轴模组固定板（308）；所述Z轴模组固定板（308）的左侧面上竖直设置有一个Z轴直线模组（312），所述Z轴直线模组（312）的马达固定座上设置有Z轴伺服电机（313），所述Z轴伺服电机（313）的电机轴通过第二联轴器（314）与所述Z轴直线模组（312）的丝杠连接，所述Z轴直线模组（312）的滑台上设置有一块夹爪Z轴板（315）；所述夹爪Z轴板（315）左侧面的前后两端分别设置有一块开合夹爪固定板（316），两块所述开合夹爪固定板（316）的左端之间通过连接补强板（317）固定连接，两块所述开合夹爪固定板（316）上均设置有4对位置可调的开合夹爪装置（9），8对所述开合夹爪装置（9）分别位于8个所述IC治具（5）的正上方，且分别与8个所述IC治具（5）的位置一一对应；每个所述开合夹爪装置（9）均包括一个夹爪气缸（901），所述夹爪气缸（901）竖直向下地固定在所述开合夹爪固定板（316）上，所述夹爪气缸（901）的夹爪上设有用于夹取所述开合夹取轴（512）的开合夹爪（902），所述开合夹爪（902）的上部设置有第一夹爪槽（903），所述开合夹爪（902）的下部设置有第二夹爪槽（904）；所述工作台（1）的内部设置有电气箱，所述X轴伺服电机（306）、所述Z轴伺服电机（313）和所述夹爪气缸（901）均与所述电气箱连接，受所述电气箱自动控制。...

【技术特征摘要】
1.一种用于BIB装置中IC治具的开合机构，其特征在于：包括一个工作台（1），所述工作台（1）的台面上设置有BIB固定限位装置（2）和开合装置（3），所述BIB固定限位装置（2）上设置有BIB装置（4），所述BIB装置（4）上设置有8个IC治具（5）,8个所述IC治具（5）呈两行，每行4个的阵列分布在所述BIB装置（4）上；所述BIB装置（4）包括一个BIB框架（401），所述BIB框架（401）可拆卸地安装在所述BIB固定限位装置（2）上，所述BIB框架（401）中设置有一块用于安装8个所述IC治具（5）的BIB板（402）；所述IC治具（5）包括一块治具板（501），所述治具板（501）的下平面与所述BIB板（402）固定连接，所述治具板（501）的上平面的前端通过轴承座（502）设置有一根第一开合转轴（503），所述第一开合转轴（503）的左右两端分别与一根第一开合转臂（504）的前端连接，两根所述第一开合转臂（504）的后端均通过按压卡扣转轴（505）设置有一个按压卡扣（506），所述治具板（501）的上平面后端的左右两侧分别设置有用于容纳所述按压卡扣（506）的卡扣槽（507），两个所述按压卡扣（506）之间设置有一块用于将所述按压卡扣（506）从所述卡扣槽（507）弹出的按压板（508），两根所述第一开合转臂（504）的前部之间和两根所述第一开合转臂（504）的后部之间均设置有一根开合转臂加强板（509），两根所述第一开合转臂（504）的中部分别通过第二开合转轴（510）与一根第二开合转臂（511）的后端连接，两根所述第二开合转臂（511）的前端之间设置有一根开合夹取轴（512），所述第一开合转轴（503）上还通过轴承设置有用于限制所述开合夹取轴（512）过度闭合的闭合限位柱（513），所述闭合限位柱（513）的下平面与所述治具板（501）固定连接；所述开合装置（3）包括两根固定在所述工作台（1）台面上的支撑立柱（301），两根所述支撑立柱（301）分别位于所述BIB装置（4）右侧的前后两端，两根所述支撑立柱（301）的上部共同设置有一块X轴直线模组固定板（304）；所述X轴直线模组固定板（304）的左侧面上水平设置有一个X轴直线模组（305），所述X轴直线模组（305）的马达固定座上设置有X轴伺服电机（306），所述X轴伺服电机（306）的电机轴通过第一联轴器（307）与所述X轴直线模组（305）的丝杠连接，所述X轴直线模组（305）的滑台上设置有一块Z轴模组固定板（308）；所述Z轴模组固定板（308）的左侧面上竖直设置有一个Z轴直线模组（312），所述Z轴直线模组（312）的马达固定座上设置有Z轴伺服电机（313），所述Z轴伺服电机（313）的电机轴通过第二联轴器（314）与所述Z轴直线模组（312）的丝杠连接，所述Z轴直线模组（312）的滑台上设置有一块夹爪Z轴板（315）；所述夹爪Z轴板（315）左侧面的前后两端分别设置有一块开合夹爪固定板（316），两块所述开合夹爪固定板（316）的左端之间通过连接补强板（317）固定连接，两块所述开合夹爪固定板（316）上均设置有4对位置可调的开合夹爪装置（9），8对所述开合夹爪装置（9）分别位于8个所述IC治具（5）的正上方，且分别与8个所述IC治具（5）的位置一一对应；每个所述开合夹爪装置（9）均包括一个夹爪气缸（901），所述夹爪气缸（901）竖直向下地固定在所述开合夹爪固定板（316）上，所述夹爪气缸（901）的夹爪上设有用于夹取所述开合夹取轴（512）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻刘勇，
申请(专利权)人：苏州茂特斯自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32