可调节的机械外骨骼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可调节的机械外骨骼装置，包括骨骼主杆，所述骨骼主杆两端部分别设置有连接到骨骼主杆用于固定在人体且结构相同的夹体，所述夹体一端设置有连接到骨骼主杆的移动杆，所述夹体包括固定板、主夹体和辅助夹体，所述移动杆远离骨骼主杆的一端设置有与其一体结构的固定板，所述固定板远离移动杆的一端设置有与其一体结构的主夹体，所述固定板上位于主夹体的一面且在远离主夹体的上下两端设置有螺纹孔，所述螺纹孔内部设置有与其配合使用的辅助夹体，解决现有技术整体的夹体不能很好的契合于人体髋部和夹体整个覆盖压迫其它病症给病人带来更多痛苦的问题，本实用新型专利技术在医疗辅助器械领域有良好的前景。

Adjustable mechanical exoskeleton device

【技术实现步骤摘要】
可调节的机械外骨骼装置
本技术属于医疗器械
，尤其涉及一种可调节的机械外骨骼装置。
技术介绍
现实生活中，越来越多的疾病困扰着人们的正常生活，尤其是骨骼上的疾病，不管是中年人还是老年人，一旦骨骼出现问题，康复起来十分麻烦。所以很多人都使用机械外骨骼作为辅助装置，来帮助人们完成正常的行走，解放了更多的陪同人员。但是现有的用于人体髋部位置的机械辅助装置采用一个整体的夹体，并不能很好的契合于人体髋部，尤其是患者位于髋部外的体表部分有其它病症，夹体整个覆盖会压迫其它病症给病人带来更多的痛苦。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术提供可调节的机械外骨骼装置，解决现有技术整体的夹体不能很好的契合于人体髋部和夹体整个覆盖压迫其它病症给病人带来更多痛苦的问题。其技术方案是，可调节的机械外骨骼装置，包括骨骼主杆，所述骨骼主杆两端部分别设置有连接到骨骼主杆用于固定在人体且结构相同的夹体，所述夹体一端设置有连接到骨骼主杆的移动杆，所述夹体包括固定板、主夹体和辅助夹体，所述移动杆远离骨骼主杆的一端设置有与其一体结构的固定板，所述固定板远离移动杆的一端设置有与其一体结构的主夹体，所述固定板上位于主夹体的一面且在远离主夹体的上下两端设置有螺纹孔，所述螺纹孔内部设置有与其配合使用的辅助夹体，形成通过调节辅助夹体与螺纹孔的距离调节夹体与人体接触位置契合度的结构。进一步地，所述移动杆与夹体为一体结构，所述骨骼主杆上设置有与移动杆配合使用的长槽，形成移动杆在长槽内部移动调节骨骼主杆与夹体之间宽度适用于不同体型使用的结构，所述骨骼主杆上铰接有另一端连接到夹体上用于固定移动杆延伸距离的固定杆，形成两夹体在固定杆的支撑下与骨骼主杆共同作用于人体的结构。更进一步地，所述辅助夹体呈矩形杆状结构，所述辅助夹体靠近固定板的一端设置有与螺纹孔配合使用的螺孔，所述辅助夹体上设置有用于将其固定在固定板上的螺栓，所述螺栓位于固定板与辅助夹体中间部分设置垫片，形成增减垫片多少改变辅助夹体与固定板距离的结构。更进一步地，所述固定板上设置有用于与固定杆连接的卡槽，所述固定杆靠近固定板的一端设置有与卡槽配合使用的卡点，所述卡槽有多个且在竖直方向上依次等距排列，所述固定杆可伸缩，形成固定杆转动至卡槽位置通过卡点进入卡槽固定夹体与骨骼主杆相对距离的结构，所述骨骼主杆上边楞的位置设置有用于固定杆放置的方槽。更进一步地，所述移动杆位于长槽内部的一端设置有与其螺纹连接的固定环，所述固定环的外环直径与长槽直径相同，所述骨骼主杆上设置有用于安放固定环的小孔，所述长槽靠近夹体的一端设置有防止移动杆和固定环滑出长槽的限位环，形成移动杆在长槽内平稳移动且防止移动杆移出长槽的结构。本技术的有益效果是将夹体分为两部分，主夹体用于固定到人体，辅助夹体通过垫片选择与人体更加契合的位置，或者由于人体体表病症选择拆除一个或多个辅助夹体，可以是本产品更好的服务于使用者；移动杆在长槽内部移动，通过固定杆自身调节长度与卡槽连接调节本产品最适合人体使用的宽度；固定环限位环的存在保证了移动杆的正常移动。附图说明图1是本技术可调节的机械外骨骼装置的主视图。图2是本技术可调节的机械外骨骼装置的剖视图。图3是本技术可调节的机械外骨骼装置夹体的侧视图其中1骨骼主杆、2夹体、3移动杆、4长槽、5固定杆、6固定板、7主夹体、8辅助夹体、9螺栓、10垫片、11卡槽、12方槽、13固定环、14小孔、15限位环。具体实施方式以下结合说明书附图，对本技术的具体实施方式做进一步详细说明。实施例一：根据附图所示，可调节的机械外骨骼装置，包括骨骼主杆1，骨骼主杆1对本装置起到支撑作用，骨骼主杆1两端部分别设置有连接到骨骼主杆1用于固定在人体且结构相同的夹体2，夹体2有两个，且分别设置在骨骼主杆1的左右两端，在夹体2与骨骼主杆1的共同夹持下将本装置固定在人体上，实现对人体的辅助功能。夹体2一端设置有连接到骨骼主杆1的移动杆3，移动杆3为圆柱状，夹体2采用与其一体结构的移动杆3与骨骼主杆1连连接形成一个整体，移动杆3在骨骼主杆1内部设置的长槽4内移动形成与骨骼主杆1滑动连接的结构。夹体2包括固定板6、主夹体7和辅助夹体8，移动杆3远离骨骼主杆1的一端设置有与其一体结构的固定板6，固定板6的为四棱柱结构，移动杆3位于固定板6的中部位置，与固定板6一体结构的移动杆3在连接强度上更高，制造也更加方便。固定板6远离移动杆3的一端设置有与其一体结构的主夹体7，主夹体7为矩型板状，两主夹体7用于直接与人体接触，实现对髋部的夹持，辅人们正常行走，主夹体7靠近人体的一侧面可以设置防滑垫，防滑垫采用布料制成，有利于散热，防止不透气的材质对人体造成不适。固定板6上位于主夹体7的一面且在远离主夹体7的上下两端设置有螺纹孔，固定板6上侧面上下两端设置有深度与主夹体7厚度相同的凹陷槽，螺纹孔位于凹陷槽的中心位置，螺纹孔内部设置有与其配合使用的辅助夹体8，辅助夹体8固定到螺纹孔的位置，形成通过调节辅助夹体8与螺纹孔的距离调节夹体2与人体接触位置契合度的结构。人体髋部两侧的体表是带有弧度的，若直接采用一体结构的夹体2并不能完全契合，会对人体造成压迫性的痛苦；还有一部分人们髋部两侧的体表有以往的伤痕，夹体2的整体覆盖会压迫伤痕，增加病人的痛苦，但是采用可以调节宽度的辅助夹体8和可以去除的辅助夹体8更加契合人体体表结构，减少病人的痛苦。在一实施例中，根据附图所示，动杆3与夹体2为一体结构，骨骼主杆1上设置有与移动杆3配合使用的长槽4，长槽4为圆柱形，长槽4所在圆的直径大于移动杆3的直径，确保移动杆3在长槽4内的顺利移动，形成移动杆3在长槽4内部移动调节骨骼主杆1与夹体2之间宽度适用于不同体型使用的结构。由于人体体型不一致，所以需要可以及时的调节本装置的使用距离，适用于更多的使用者，当遇到体型较大的使用者，将移动杆3从骨骼主杆1内部拉出适合的距离，将夹体2夹持到使用者身上。骨骼主杆1上铰接有另一端连接到夹体2上用于固定移动杆3延伸距离的固定杆5，形成两夹体2在固定杆5的支撑下与骨骼主杆1共同作用于人体的结构。固定杆5在骨骼主杆1的每一端部均设置有两个，两个固定杆5在旋转到适合角度时与固定杆5形成三角形的结构，使得夹体2的固定更加稳定。在一实施例中，根据附图所示，辅助夹体8呈矩形杆状结构，辅助夹体8还可以设置更加契合人体的带有倾角的结构，辅助夹体8靠近人体的一侧面可以设置防滑垫，防滑垫采用布料制成，有利于散热。辅助夹体8靠近固定板6的一端设置有与螺纹孔配合使用的螺孔，螺孔的大小与螺纹孔相同，辅助夹体8上设置有用于将其固定在固定板6上的螺栓9，螺栓9将辅助夹体8固定在固定板6上，保证辅助夹体8跟随主夹体7对人体起到固定作用。螺栓9位于固定板6与辅助夹体8中间部分设置垫片10，形成增减垫片10多少改变辅助夹体8与固定板6距离的结构。在一实施例中，根据附图所示，固定板6上设置有用于与固定杆5连接的卡槽11，卡槽11为伸入到固定内部的空心圆柱，固定杆5靠近固定板6的一端设置有与卡槽11配合使用的卡点，卡点为与卡槽11配合使用的半球状，卡点与固定杆5为一体结构，卡槽11有多个且在竖直方向上依次等距排列。固定杆5可伸缩，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可调节的机械外骨骼装置，包括骨骼主杆（1），其特征在于，所述骨骼主杆（1）两端部分别设置有连接到骨骼主杆（1）用于固定在人体且结构相同的夹体（2），所述夹体（2）一端设置有连接到骨骼主杆（1）的移动杆（3），所述夹体（2）包括固定板（6）、主夹体（7）和辅助夹体（8），所述移动杆（3）远离骨骼主杆（1）的一端设置有与其一体结构的固定板（6），所述固定板（6）远离移动杆（3）的一端设置有与其一体结构的主夹体（7），所述固定板（6）上位于主夹体（7）的一面且在远离主夹体（7）的上下两端设置有螺纹孔，所述螺纹孔内部设置有与其配合使用的辅助夹体（8），形成通过调节辅助夹体（8）与螺纹孔的距离调节夹体（2）与人体接触位置契合度的结构。

【技术特征摘要】
1.可调节的机械外骨骼装置，包括骨骼主杆（1），其特征在于，所述骨骼主杆（1）两端部分别设置有连接到骨骼主杆（1）用于固定在人体且结构相同的夹体（2），所述夹体（2）一端设置有连接到骨骼主杆（1）的移动杆（3），所述夹体（2）包括固定板（6）、主夹体（7）和辅助夹体（8），所述移动杆（3）远离骨骼主杆（1）的一端设置有与其一体结构的固定板（6），所述固定板（6）远离移动杆（3）的一端设置有与其一体结构的主夹体（7），所述固定板（6）上位于主夹体（7）的一面且在远离主夹体（7）的上下两端设置有螺纹孔，所述螺纹孔内部设置有与其配合使用的辅助夹体（8），形成通过调节辅助夹体（8）与螺纹孔的距离调节夹体（2）与人体接触位置契合度的结构。2.根据权利要求1所述的可调节的机械外骨骼装置，其特征在于，所述移动杆（3）与夹体（2）为一体结构，所述骨骼主杆（1）上设置有与移动杆（3）配合使用的长槽（4），形成移动杆（3）在长槽（4）内部移动调节骨骼主杆（1）与夹体（2）之间宽度适用于不同体型使用的结构，所述骨骼主杆（1）上铰接有另一端连接到夹体（2）上用于固定移动杆（3）延伸距离的固定杆（5），形成两夹体（2）在固定杆（5）的支撑下与骨骼主杆（1）共同作用于人体的结构。3.根据权利要求1所述的可调节的机械外骨骼装置，其特征在于，所述辅助夹体（8）呈矩形杆状结构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜庆灵，谢高杰，吕冬，
申请(专利权)人：河南一韵汇安实业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41