一种分拣方法技术

本发明专利技术公开一种分拣方法，包括主运输线、分拣支线、转运装置，每条主运输线至少与两条分拣支线通过转运装置连接，每条分拣支线用于运输同一类的物品，至少有两条分拣支线运输的物品不属于同一类；步骤a)对主运输线上的各物品进行识别并生成分拣方向信息；步骤b)转运装置接收主运输线送来的物品，转运装置根据分拣方向信息将物品送至与物品对应的分拣支线上。物品在主运输线上进行输送时完成分拣方向信息的识别，根据分拣方向信息，不同种类的物品将通过转运装置转运到不同的分拣支线上，从而完成不同种类的物品的分拣。本发明专利技术用于图书分拣。

A Sorting Method

【技术实现步骤摘要】
一种分拣方法
本专利技术涉及物品分拣领域，特别涉及一种图书的分拣方法。
技术介绍
在图书馆中，通常要将归还的图书放回到书架上。为了提高图书放回的效率，通常先将书本进行分类，再按类将图书放回到书架上。现有的图书分类通常由人工进行，劳动强度大、劳动效率低且容易分类错误。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种能够根据物品的种类进行分拣的方法。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种分拣方法，包括主运输线、分拣支线、转运装置，每条主运输线至少与两条分拣支线通过转运装置连接，每条分拣支线用于运输同一类的物品，至少有两条分拣支线运输的物品不属于同一类；步骤a)对主运输线上的各物品进行识别并生成分拣方向信息；步骤b)转运装置接收主运输线送来的物品，转运装置根据分拣方向信息将物品送至与物品对应的分拣支线上。物品在主运输线上进行输送时完成分拣方向信息的识别，根据分拣方向信息，不同种类的物品将通过转运装置转运到不同的分拣支线上，从而完成不同种类的物品的分拣。作为上述技术方案的进一步改进，所述主运输线包括至少一个的第一输送带，每个所述第一输送带的下游均设有填充空间；所述转运装置包括设有两端的第二输送带，每个填充空间处均设有一个所述第二输送带；所述第二输送带的两端分别称为转轴端、摆动端，所述摆动端绕所述转轴端摆动形成摆动路径，所述摆动路径上设有第一连接点、第二连接点，所述第二连接点设置在所述第一连接点的旁侧；所述转轴端与上游的第一输送带连接，所述摆动端在第一连接点、第二连接点分别与一条分拣支线连接。根据分拣方向信息，摆动端停留在第一连接点或第二连接点，从而能够利用转运装置将物品继续沿主运输线运输，直至分拣支线，从而完成该物品的分类。每个转运装置处，能够将物品分成两类。当转运装置数量为n，则本分拣方法能够将物品进行n+1类的分拣。此时第二输送带直接连接分拣支线，使得该分拣方法能够适用于较细长的场地，不需占用较大的场地宽度。作为上述技术方案的进一步改进，所述主运输线包括至少一个第一输送带，每个所述第一输送带的下游均设有一个填充空间；所述转运装置包括设有两端的第二输送带、设有两端的第三输送带，每个填充空间处均设有一个所述第二输送带；所述第二输送带的两端分别称为转轴端、摆动端，所述摆动端绕所述转轴端摆动形成摆动路径，所述摆动路径上设有第一连接点、第二连接点，所述第二连接点设置在所述第一连接点的旁侧；所述转轴端与上游的第一输送带连接，所述摆动端在第一连接点与所述第三输送带的侧边连接，所述第三输送带的两端分别与一条分拣支线连接，所述摆动端在第二连接点与另一条分拣支线连接。在转运装置处，能够将物品分成三类，包括第三输送带的两端连接两条分拣支线的两类、沿另一条分拣支线继续运输的一类。当转运装置数量为n，则本分拣方法能够将物品分为2n+1类进行分拣，在分拣相同种类数量的物品时，本分拣方法中每个转运装置能够分拣的物品的种类数量更多，需要使用的转运装置数量更少，从而每个转运装置能够更高效地进行物品的分拣，本分拣方法更适用于长度较短的场地。作为上述技术方案的进一步改进，所述主运输线包括至少两个所述第一输送带，互相连接的一个所述第一输送带和一个所述第二输送带合称为一个分拣单元，下一个分拣单元作为上一个分拣单元的分拣支线。本分拣方法通过设置分拣单元实现模块化，在对应的物品的种类数量增加或较少时，能够对应增加或减少分拣单元的数量，从而便于进行调整。作为上述技术方案的进一步改进，所述主运输线包括设置在所述第二输送带的上游的识别装置；所述步骤a)在对主运输线上的各物品进行识别的同时，记录进行识别的时刻T1；所述步骤b)在确定需要与主运输线连接的分拣支线后，根据转运装置与识别装置的距离L、主运输线的运输速度Va，得出时间间隔T2＝L/Va，转运装置在T1+T2时与对应的分拣支线连接。在主运输线上的物品排列较为密集时，转运装置在T1+T2时与对应的分拣支线连接，则在T1+T2之前仍与第一输送带连接，从而使得需要在该转运装置进行分类的物品还未达到的时候，其他需要在下游的转运装置的物品能够顺利通过，从而使得分拣方法在单位时间能能够对更对的物品进行分拣。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一输送带包括第一电机，所述第一电机的电机主轴上安装有编码器；所述步骤a)在对主运输线上的各物品进行识别后，利用编码器记录物品的移动距离L1；所述步骤b)根据第二输送带与识别装置的距离L，转运装置在L1＝L时与对应的分拣支线连接。在主运输线上的物品排列较为密集时，转运装置在L1＝L时与对应的分拣支线连接，则在L1＝L之前仍与第一输送带连接，从而使得需要在该转运装置进行分类的物品还未达到的时候，其他需要在下游的转运装置的物品能够顺利通过，从而使得分拣方法在单位时间能能够对更对的物品进行分拣。作为上述技术方案的进一步改进，物品经过转运装置转移到分拣支线后，转运装置断开与对应的分拣支线的连接，转运装置与下游的第一输送带连接。不需要在该装运装置进行分类的物品，能够继续沿与下游的第一输送带连接的转运装置继续向下游输送，实现了物品运输和分拣作业的连续性。作为上述技术方案的进一步改进，物品在第一输送带上的运输速度设置为Va，物品在第二输送带上的运输速度设置为Vb，Vb大于Va。Vb大于Va，则物品在第二输送带上的停留时间更少，从而提高了分拣的效率。作为上述技术方案的进一步改进，在执行步骤a)之前，在物品上设置信息标签。有时物品在进行分拣之前，物品上并没有相应的信息标签。通过在物品上设置信息标签，有利于在步骤a)生成分拣方向信息。作为上述技术方案的进一步改进，所述信息标签为RFID标签，所述识别装置为RFID识别器。RFID标签、RFID识别器使得本分拣方法能够顺利地实现对主运输线上的各物品进行识别并生成分拣方向信息。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例的主视图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1和图2，这是本专利技术分拣方法的实施例，具体地：一种分拣方法，包括主运输线100、分拣支线300、转运装置200，每条主运输线100至少与两条分拣支线300通过转运装置200连接，每条分拣支线300用于运输同一类的物品，至少有两条分拣支线300运输的物品不属于同一类；本分拣方法在工作时，首先在物品上设置RFID标签类型的信息标签；再执行步骤a)对主运输线100上的各物品进行识别并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣方法，其特征在于：包括主运输线(100)、分拣支线(300)、转运装置(200)，每条主运输线(100)至少与两条分拣支线(300)通过转运装置(200)连接，每条分拣支线(300)用于运输同一类的物品，至少有两条分拣支线(300)运输的物品不属于同一类；步骤a)对主运输线(100)上的各物品进行识别并生成分拣方向信息；步骤b)转运装置(200)接收主运输线(100)送来的物品，转运装置(200)根据分拣方向信息将物品送至与物品对应的分拣支线(300)上。

【技术特征摘要】
1.一种分拣方法，其特征在于：包括主运输线(100)、分拣支线(300)、转运装置(200)，每条主运输线(100)至少与两条分拣支线(300)通过转运装置(200)连接，每条分拣支线(300)用于运输同一类的物品，至少有两条分拣支线(300)运输的物品不属于同一类；步骤a)对主运输线(100)上的各物品进行识别并生成分拣方向信息；步骤b)转运装置(200)接收主运输线(100)送来的物品，转运装置(200)根据分拣方向信息将物品送至与物品对应的分拣支线(300)上。2.根据权利要求1所述的一种分拣方法，其特征在于：所述主运输线(100)包括至少一个的第一输送带(110)，每个所述第一输送带(110)的下游均设有填充空间；所述转运装置(200)包括设有两端的第二输送带(210)，每个填充空间处均设有一个所述第二输送带(210)；所述第二输送带(210)的两端分别称为转轴端(211)、摆动端(212)，所述摆动端(212)绕所述转轴端(211)摆动形成摆动路径，所述摆动路径上设有第一连接点、第二连接点，所述第二连接点设置在所述第一连接点的旁侧；所述转轴端(211)与上游的第一输送带(110)连接，所述摆动端(212)在第一连接点、第二连接点分别与一条分拣支线(300)连接。3.根据权利要求1所述的一种分拣方法，其特征在于：所述主运输线(100)包括至少一个第一输送带(110)，每个所述第一输送带(110)的下游均设有一个填充空间；所述转运装置(200)包括设有两端的第二输送带(210)、设有两端的第三输送带(220)，每个填充空间处均设有一个所述第二输送带(210)；所述第二输送带(210)的两端分别称为转轴端(211)、摆动端(212)，所述摆动端(212)绕所述转轴端(211)摆动形成摆动路径，所述摆动路径上设有第一连接点、第二连接点，所述第二连接点设置在所述第一连接点的旁侧；所述转轴端(211)与上游的第一输送带(110)连接，所述摆动端(212)在第一连接点与所述第三输送带(220)的侧边连接，所述第三输送带(220)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖泽华，
申请(专利权)人：廖泽华，
类型：发明
国别省市：广东,44