一种CT检查辅助机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种CT检查辅助机械手，包括扫描床体、扫描框臂、拉伸支臂和铰接支臂，扫描床体的表面开有T型槽，扫描框臂的下端固定连接有T型滑块，T型滑块和T型槽之间呈间隙配合，扫描框臂的侧面设置有若干拉伸夹块，拉伸夹块的末端刚性安装在扫描框臂的侧面，拉伸夹块的首端开有转动销孔，转动销孔的内部配合安装有转动杆，转动杆的侧面活动安装有转动块，拉伸支臂的末端刚性连接转动块，铰接支臂铰接至扫描床体的表面，铰接支臂和拉伸支臂的连接处安装有两个对称设置的推送动力装置，推送动力装置提供拉伸支臂和铰接支臂转动的动力，推送动力装置固定安装在扫描床体的上表面，本实施例自由度更高，使用方便安全。

A kind of assistant manipulator for CT examination

【技术实现步骤摘要】
一种CT检查辅助机械手
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种CT检查辅助机械手。
技术介绍
在对人体胸部或上腹部进行CT扫描时，患者需要平躺于平台(检查床)上，采取仰卧位，体位摆正，双臂上举，屈曲抱头。在扫描的过程中，受检者要遵照要求，尽量保持身体静止，平稳呼吸，避免颤抖的情况。扫描的过程一般需要1～15分钟左右。在实际的扫描过程中，有些病人因为身体瘫痪、手臂疾病或意识不清，无法自行将双臂上举，更无法在整个扫描过程中保持双臂固定。而且由于扫描床需要进出扫描机架孔内，受扫描孔大小的限制，无法通过人工长时间将这类患者的双臂固定。因此，本技术提供一种医用CT检查辅助机械手装置，该装置通过合理的机构设计和控制方式辅助医务人员将病人的手臂固定，可以帮助医生获得高质量的CT图像。为解决上述的技术问题，专利号：CN201420760631公布了一种医用CT检查辅助机械手，具体内容是，采用步进电机控制纵轴和横轴对患者的体位进行调整，实现对病人的全方位检查，上述装置在实际应用中，仅仅适用于手臂无法上举的病人，应用面太窄，而且还占据一定的检查空间。对于现有的CT检查方式，病人需要仰卧移动，在移动过程中，由于惯性的存在，往往检查结果不够精准。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中惯性对CT检查结果造成一定影响的技术问题，本技术提供了一种CT检查辅助机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种CT检查辅助机械手，包括扫描床体、扫描框臂、拉伸支臂和铰接支臂，所述扫描床体的表面开有T型槽，所述扫描框臂的下端固定连接有T型滑块，所述T型滑块和所述T型槽之间呈间隙配合，所述扫描框臂通过T型滑块在扫描床体的上方滑动，所述扫描框臂的侧面设置有若干拉伸夹块，所述拉伸夹块的末端刚性安装在扫描框臂的侧面，所述拉伸夹块的首端开有转动销孔，所述转动销孔的内部配合安装有转动杆，所述转动杆的侧面活动安装有转动块，所述拉伸支臂的末端刚性连接转动块，所述拉伸支臂的首端和所述铰接支臂之间活动连接，所述铰接支臂铰接至扫描床体的表面，所述铰接支臂和所述拉伸支臂的连接处安装有两个对称设置的推送动力装置，所述推送动力装置提供拉伸支臂和铰接支臂转动的动力，所述推送动力装置固定安装在扫描床体的上表面。所述拉伸支臂的首端设置有铰接通槽，所述铰接通槽的槽壁表面开有贯通拉伸支臂的铰接安装孔，所述铰接安装孔同样贯穿铰接支臂，所述铰接安装孔内设置有铰接柱，所述铰接柱和所述铰接安装孔之间呈基孔制的间隙配合，所述铰接柱的侧面设置有两个对称的制动圈。所述推送动力装置包括固定气缸、伸缩臂和固定环，所述固定气缸安装在扫描床体的上表面，所述伸缩臂的固定端铰接在固定气缸内，所述伸缩臂的移动端和固定环刚性连接，所述固定环安装在铰接柱两侧。所述铰接支臂和扫描床体连接处设置有铰接球，所述铰接球中心位置设置有转动轴，所述转动轴的两端活动连接至扫描床体的内部。本技术的有益效果是，通过对铰接支臂、伸缩支臂和扫描框臂组成的相对于扫描床体形成的运动副，在人体不动的条件下对病人进行CT检查，从而减弱了惯性对检查结果的影响。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术最优实施例的立体结构示意图；图2是本技术最优实施例的俯视结构示意图；图3是本技术最优实施例的主视结构示意图；图4是本技术最优实施例的左视结构示意图；图中：扫描床体-1、扫描框臂-2、拉伸支臂-3、铰接支臂-4、T型槽-5、T型滑块-6、拉伸夹块-7、转动销孔-8、转动杆-9、转动块-10、推送动力装置-11、铰接通槽-12、铰接安装孔-13、铰接柱-14、制动圈-15、固定气缸-16、伸缩臂-17、固定环-18、铰接球-19、转动轴-20。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。如图1至图4所示，本技术提供了一种CT检查辅助机械手，包括扫描床体1、扫描框臂2、拉伸支臂3和铰接支臂4，所述扫描床体1的表面开有T型槽5，所述扫描框臂2的下端固定连接有T型滑块6，所述T型滑块6和所述T型槽5之间呈间隙配合，所述扫描框臂2通过T型滑块6在扫描床体1的上方滑动，所述扫描框臂2的侧面设置有若干拉伸夹块7，所述拉伸夹块7的末端刚性安装在扫描框臂2的侧面，所述拉伸夹块7的首端开有转动销孔8，所述转动销孔8的内部配合安装有转动杆9，所述转动杆9的侧面活动安装有转动块10，所述拉伸支臂3的末端刚性连接转动块10，所述拉伸支臂3的首端和所述铰接支臂4之间活动连接，所述铰接支臂4铰接至扫描床体1的表面，所述铰接支臂4和所述拉伸支臂3的连接处安装有两个对称设置的推送动力装置11，所述推送动力装置11提供拉伸支臂3和铰接支臂4转动的动力，所述推送动力装置11固定安装在扫描床体1的上表面。利用拉伸夹块7带动扫描框臂2沿T型槽5移动，通过设置铰接支臂4和拉伸支臂3，实现对扫描框臂2的移动过程的传动，通过推送动力装置11提供可控的动力来源，防止发生对病人或者操作人员的误伤事故。所述拉伸支臂3的首端设置有铰接通槽12，所述铰接通槽12的槽壁表面开有贯通拉伸支臂3的铰接安装孔13，所述铰接安装孔13同样贯穿铰接支臂4，所述铰接安装孔13内设置有铰接柱14，所述铰接柱14和所述铰接安装孔13之间呈基孔制的间隙配合，所述铰接柱14的侧面设置有两个对称的制动圈15。所述推送动力装置11包括固定气缸16、伸缩臂17和固定环18，所述固定气缸16安装在扫描床体1的上表面，所述伸缩臂17的固定端铰接在固定气缸16内，所述伸缩臂17的移动端和固定环18刚性连接，所述固定环18安装在铰接柱14两侧。设置上述装置，加大由铰接支臂4和拉伸支臂3组成的运动副的自由度，使得扫描框臂2相对于扫描床体1的运动更加的圆滑，防止该装置中出现卡顿的现象。所述铰接支臂4和扫描床体1连接处设置有铰接球19，所述铰接球19中心位置设置有转动轴20，所述转动轴20的两端活动连接至扫描床体1的内部。本实施例的使用方法是，病人仰卧在扫描床体1的上表面，启动推送动力装置11，将拉伸支臂3和铰接支臂4向上顶出，拉伸支臂3通过拉伸夹块7拉动扫描框臂2沿T型槽5移动。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CT检查辅助机械手，包括扫描床体（1）、扫描框臂（2）、拉伸支臂（3）和铰接支臂（4），所述扫描床体（1）的表面开有T型槽（5），所述扫描框臂（2）的下端固定连接有T型滑块（6），所述T型滑块（6）和所述T型槽（5）之间呈间隙配合，所述扫描框臂（2）通过T型滑块（6）在扫描床体（1）的上方滑动，所述扫描框臂（2）的侧面设置有若干拉伸夹块（7），其特征在于：所述拉伸夹块（7）的末端刚性安装在扫描框臂（2）的侧面，所述拉伸夹块（7）的首端开有转动销孔（8），所述转动销孔（8）的内部配合安装有转动杆（9），所述转动杆（9）的侧面活动安装有转动块（10），所述拉伸支臂（3）的末端刚性连接转动块（10），所述拉伸支臂（3）的首端和所述铰接支臂（4）之间活动连接，所述铰接支臂（4）铰接至扫描床体（1）的表面，所述铰接支臂（4）和所述拉伸支臂（3）的连接处安装有两个对称设置的推送动力装置（11），所述推送动力装置（11）提供拉伸支臂（3）和铰接支臂（4）转动的动力，所述推送动力装置（11）固定安装在扫描床体（1）的上表面。

【技术特征摘要】
1.一种CT检查辅助机械手，包括扫描床体（1）、扫描框臂（2）、拉伸支臂（3）和铰接支臂（4），所述扫描床体（1）的表面开有T型槽（5），所述扫描框臂（2）的下端固定连接有T型滑块（6），所述T型滑块（6）和所述T型槽（5）之间呈间隙配合，所述扫描框臂（2）通过T型滑块（6）在扫描床体（1）的上方滑动，所述扫描框臂（2）的侧面设置有若干拉伸夹块（7），其特征在于：所述拉伸夹块（7）的末端刚性安装在扫描框臂（2）的侧面，所述拉伸夹块（7）的首端开有转动销孔（8），所述转动销孔（8）的内部配合安装有转动杆（9），所述转动杆（9）的侧面活动安装有转动块（10），所述拉伸支臂（3）的末端刚性连接转动块（10），所述拉伸支臂（3）的首端和所述铰接支臂（4）之间活动连接，所述铰接支臂（4）铰接至扫描床体（1）的表面，所述铰接支臂（4）和所述拉伸支臂（3）的连接处安装有两个对称设置的推送动力装置（11），所述推送动力装置（11）提供拉伸支臂（3）和铰接支臂（4）转动的动力，所述推送动力装置（11）固定安装在扫描床体（1）的上表面。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾佳，
申请(专利权)人：曾佳，
类型：新型
国别省市：湖南,43