一种锂电池注液机上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池注液机上下料机构，包括注液转盘、对应所述注液转盘侧下方的物料转盘、用于将物料转盘内半成品锂电池上料至注液转盘以及将注液转盘中成品锂电池下料至物料转盘内的冲料机构，所述注液转盘和物料转盘上等距阵列有若干物料盘，位于所述物料转盘的一测安装有往物料盘中装载半成品锂电池和卸载成品锂电池的上下料机械手；所述冲料机构包括基座，所述基座上移动安装有冲料架，所述冲料架的上端安装有上冲料机构，所述冲料架的下端安装有与所述上冲料机构对应的下冲料机构，本实用新型专利技术采用转盘式的生产流水线，将上料部位和下料部位结合在一起，不但减少了生产空间，而且有效的提高了工作效率。

A feeding and unloading mechanism of lithium battery infusion machine

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池注液机上下料机构
本技术涉及锂电池生产领域，具体为一种锂电池注液机上下料机构。
技术介绍
大容量动力蓄电池逐渐成为动力电源的主体，其中作为绿色蓄电池的动力锂电池，以其能量高、工作电压高、工作温度范围宽、体积小、质量轻、贮存寿命长等特点，且具有不会造成二次污染、不具有记忆效应等优点，已成为新能源储能、新能源汽车动力电源、航空航天市场应用的首选。但锂电池生产装备仍是制约国内当前锂电池产业发展的一个重要瓶颈，如搅拌、涂布、卷绕、注液作为锂电池制造的关键工艺环节，对装备的依赖性非常高。尤其是注液方面，随着环保要求的进一步提升，迫切需要改进为无人操作。在注液工艺方面，国外注液大多运用先进的控制方法，基本实现了主要工序的全自动控制，可以批量生产，并能有效控制注液量。但是其价格昂贵，且难以适应国内的原材料及生产环境，国内装备在自动化程度、生产速度、生产电池的品质等方面存在差距。例如，申请号为201510447719.4，专利名称为转盘式注液机的专利技术专利：其采用转盘式的注液方式，将每一块锂电池在加工完成后都需要放置于所述运输带的弹夹上，当一个弹夹收集多块锂电池后会随运输带输送出去，而另一空弹夹便进入到指定位置继续装载，在两弹夹交替的过程中，由于需要一定时间完成，在这段时间内锂电池仍不停地下料，因此，所述下料缓存机构可以在这段时间内对锂电池进行缓存，当弹夹准备就绪后再将缓存的锂电池放置于弹夹上，从而能实现不间断下料，有利于提高生产效率。但是，现有的锂电池的上下料机构存在以下缺陷：（1）上下料机构的上料部位和下料部位分开，当上料部位的弹夹清空后需要人工将弹夹收起，之后在下料部位人工放入空弹夹，不但工作效率低下，增加操作者的劳动强度，而且在弹夹由上料部位运到下料部位的过程中往往需要积攒若干个弹夹一起运送，需要占地摆放空弹夹，不但麻烦，而且工作需要运转空间较大；（2）现有的自动注液机是流水线式生产，生产线的长度大，导致厂房的面积较大，占用太多的生产空间，并且生产空间没有合理利用，不利于降低生产成本。另外，自动注液机在上料及下料的过程还需要人工操作，没有实现自动化生产。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足，本技术提供一种锂电池注液机上下料机构，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锂电池注液机上下料机构，包括注液转盘、对应所述注液转盘侧下方的物料转盘、用于将物料转盘内半成品锂电池上料至注液转盘以及将注液转盘中成品锂电池下料至物料转盘内的冲料机构，所述注液转盘和物料转盘上等距阵列有若干物料盘，位于所述物料转盘的一测安装有往物料盘中装载半成品锂电池和卸载成品锂电池的上下料机械手。所述冲料机构包括基座，所述基座上移动安装有冲料架，所述冲料架的上端安装有上冲料机构，所述冲料架的下端安装有与所述上冲料机构对应的下冲料机构。进一步地，所述上冲料机构和下冲料机构之间设置有被动力机构驱动的压板。进一步地，所述上冲料机构和下冲料机构还包括竖直贯穿所述压板、注液转盘以及物料转盘上通孔用于限定物料盘位置的定位销。进一步地，所述压板的内侧安装有缓冲板，所述缓冲板与压板之间连接有弹簧。进一步地，所述定位销的截面为“L”型结构。进一步地，所述上冲料机构和下冲料机构的对应面均设置有触发按钮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术将上料部位和下料部位结合在一起，利用上下料机械手自动完成物料盒的上下料，通过旋转实现位置的转换，不需要人工搬运，操作方便，降低了操作者的工作强度；（2）本技术通过两个可以旋转的转盘式流水线，实现了上下料过程的连贯，且占用有限的面积，相较于以往的直线式的流水作业方式节约了生产成本，自动化的注液和上下料的过程极大提高了生产效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的冲料机构的整体结构示意图；图3为本技术的图2中E的放大结构示意图；图4为本技术的局部结构剖面图。图中标号：1-注液转盘；2-物料转盘；3-冲料机构；4-物料盘；5-上下料机械手；6-注液机构；7-半成品电池盘；8-成品电池盘；301-基座；302-冲料架；303-上冲料机构；304-下冲料机构；305-压板；306-定位销；307-缓冲板；308-弹簧；309-触发按钮；310-活塞杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图4所示，本技术提供了一种锂电池注液机上下料机构，包括一侧安装有往半成品锂电池中注入电解液的注液机构6的注液转盘1、对应注液转盘1侧下方的物料转盘2、用于将物料转盘2内半成品锂电池上料至注液转盘1以及将注液转盘1中成品锂电池下料至物料转盘2内的冲料机构3，注液转盘1和物料转盘2上等距阵列有若干物料盘4。位于旋转的注液转盘1和物料转盘2上的物料盘4存在某一时刻上下对用。冲料机构3在此时实现注液转盘1和物料转盘2间的上下料。位于物料转盘2的一测安装有往物料盘4中装载半成品锂电池和卸载成品锂电池的上下料机械手5。为了便于理解，这里解释一下冲料机构3的结构：冲料机构3包括基座301，基座301上移动安装有冲料架302。在基座301的水平方向设有滑轨，在滑轨上安装滑块，滑块上安装有可以竖直方向移动的滑杆，接着在滑杆上安装可以上下移动的冲料架302。冲料架302的上端安装有上冲料机构303，冲料架302的下端安装有与上冲料机构303对应的下冲料机构304。上冲料机构303可以下冲将位于注液转盘1中成品锂电池下料至物料转盘2内，下冲料机构304可以上冲将物料转盘2内半成品锂电池上料至注液转盘1，从而实现上下料的过程。上冲料机构303和下冲料机构304均包括被动力机构驱动的，其中动力机构优选为活塞杆310。上下冲压物料盘4以实现更换物料盘4的压板305。优选的，为了缓解压板305对于物料盘4上下冲的压力。在压板305的内侧安装了缓冲板307，缓冲板307与压板305之间连接有弹簧308。为了使旋转的注液转盘1和物料转盘2上的物料盘4实现定位对接。上冲料机构303和下冲料机构304上设有竖直贯穿压板305、注液转盘1以及物料转盘2上通孔用于限定物料盘4位置的定位销306。定位销306的截面为“L”型结构。“L”型结构可以提供两个定位支撑面，可以实现有效定位。同时为了提高自动化的程度，上冲料机构303和下冲料机构304的对应面均设置有触发按钮309。当冲料架302向下运动时，位于上冲料机构303上的触发按钮309触碰到注液转盘1的上表面时，位于下方的下冲料机构304开始往上运动，上冲料机构303和下冲料机构304分别从上下两个面压紧物料盘4实现上下冲料的过程，反之亦然。作为优选的实施方式，注液转盘1上分布有A、B、C、D四个工位区。所述工位逆时针间隔旋转。当物料盘4旋转到A工位时，冲料机构3上冲，将位于物料转盘2上的半成品电池盘7上料至A工位区。位于A工位的物料盘4逆时针旋转到工位B，工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池注液机上下料机构，其特征在于：包括注液转盘(1)、对应所述注液转盘(1)侧下方的物料转盘(2)、用于将物料转盘(2)内半成品锂电池上料至注液转盘(1)以及将注液转盘(1)中成品锂电池下料至物料转盘(2)内的冲料机构(3)，所述注液转盘(1)和物料转盘(2)上等距阵列有若干物料盘(4)，位于所述物料转盘(2)的一测安装有往物料盘(4)中装载半成品锂电池和卸载成品锂电池的上下料机械手(5)；所述冲料机构(3)包括基座(301)，所述基座(301)上移动安装有冲料架(302)，所述冲料架(302)的上端安装有上冲料机构(303)，所述冲料架(302)的下端安装有与所述上冲料机构(303)对应的下冲料机构(304)。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池注液机上下料机构，其特征在于：包括注液转盘(1)、对应所述注液转盘(1)侧下方的物料转盘(2)、用于将物料转盘(2)内半成品锂电池上料至注液转盘(1)以及将注液转盘(1)中成品锂电池下料至物料转盘(2)内的冲料机构(3)，所述注液转盘(1)和物料转盘(2)上等距阵列有若干物料盘(4)，位于所述物料转盘(2)的一测安装有往物料盘(4)中装载半成品锂电池和卸载成品锂电池的上下料机械手(5)；所述冲料机构(3)包括基座(301)，所述基座(301)上移动安装有冲料架(302)，所述冲料架(302)的上端安装有上冲料机构(303)，所述冲料架(302)的下端安装有与所述上冲料机构(303)对应的下冲料机构(304)。2.根据权利要求1所述的一种锂电池注液机上下料机构，其特征在于：所述上冲料机构(303...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭彬运，王贤春，徐兰，高启云，兰贤，
申请(专利权)人：丹江口市中汉动力新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42