牵引机恒张力控制系统技术方案

牵引机恒张力控制系统，主要包括通过油管依次连接的马达、高压溢流阀和第一单向阀，还包括控制器和用于控制高压溢流阀的远程控制阀，所述远程控制阀两端分与控制器和高压溢流阀连接，本系统为闭环反馈系统，对发动机和液压泵均能自动调配，对发动机、泵及主系统的阀件能起到保护作用。

Constant Tension Control System of Tractor

【技术实现步骤摘要】
牵引机恒张力控制系统
本技术涉及牵引机张力控制领域，尤其涉及牵引机恒张力控制系统。
技术介绍
在线缆铺设，线缆卷线、设备起吊、车辆牵引或其他工程施工的过程中经常会用到牵引机，传统的牵引机通常采用安全阀保护装置，此种安全阀保护装置是依靠溢流阀溢流原理实现的，即当牵引力达到预设值时，安全阀因达到设定压力开始溢流，牵引机停止牵引，但此时发动机、泵等均在较大功率下运行，对设备系统非常不利。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种闭环反馈系统，对发动机和液压泵均能自动调配，对发动机、泵及主系统的阀件能起到保护作用的牵引机恒张力控制系统。为实现本技术提供以下技术方案：牵引机恒张力控制系统，该恒张力控制系统主要包括通过油管依次连接的马达、高压溢流阀和第一单向阀，还包括控制器和用于控制高压溢流阀的远程控制阀，所述远程控制阀两端分与控制器和高压溢流阀连接。进一步地，所述马达和高压溢流阀之间还设置张力表和压力传感器，所述张力表和压力传感器均与控制器连接。进一步地，所述高压溢流阀和第一单向阀之间的油管上还依次设置管路过滤器和散热器。进一步地，在连接高压溢流阀和马达的油管上还设置补油单向阀和补油压力表。进一步地，所述远程控制阀为电比例阀。本技术的有益之处：本恒张力控制系统是一种闭环反馈系统，即当牵引力达到预设值时，系统得到反馈排量自动减小（牵引速度减小为零），牵引力仍然保持，发动机和液压泵均能自动调配，对发动机、泵及主系统的阀件起到保护作用；当牵引力小于预设值时，系统恢复正常。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1是马达、1.1是马达吸油口、1.2是马达排油口、2是高压溢流阀、3是第一单向阀、4是控制器、5是远程控制阀、6是张力表、7是压力传感器、8是管路过滤器、9是散热器、10是补油单向阀、11是补油压力表、12是齿轮泵、13是第二单向阀、14是第三单向阀、15是油箱。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。牵引机恒张力控制系统，该恒张力控制系统主要包括通过油管依次连接的马达1、高压溢流阀2和第一单向阀3，还包括控制器4和用于控制高压溢流阀2的远程控制阀5，所述远程控制阀5两端分与控制器4和高压溢流阀2连接，所述马达1和高压溢流阀2之间还设置张力表6和压力传感器7，所述张力表6和压力传感器7均与控制器4连接，所述高压溢流阀2和第一单向阀3之间的油管上还依次设置管路过滤器8和散热器9，在连接高压溢流阀2和马达1的油管上还设置补油单向阀10和补油压力表11，所述远程控制阀5为电比例阀。本恒张力控制系统工作原理：马达1从马达吸油口1.1吸油，排油到马达排油口1.2，而后沿着油管流到高压溢流阀2，远程控制阀5调压由高压溢流阀2流出的油进入管路过滤器8和散热器9再沿着油管进入第一单向阀3后重新回到马达吸油口1.1。齿轮泵12排除的油供给张力闭式系统的补油，系统多余的油经第二单向阀13和第三单向阀14回油箱15，第二单向阀13和第三单向阀14的开启压力可看做系统补油压力。实施例1：张力的稳定性来自高压溢流阀2和远程控制阀5：例如：马达1在1500rpm转速时，高压溢流阀2的流量为100Lpm；马达1在2500rpm转速时，高压溢流阀2的流量为180Lpm；马达1在3000rpm转速时，高压溢流阀2的流量为220Lpm；马达1的转速不一样，高压溢流阀2通过的流量就不一样，形成的压力就不一样；即张力放线速度的快慢会影响张力的大小，张力的波动会影响导线弧垂的震荡。高压溢流阀2压力值由远程控制阀5控制，只要在合适的时间调整远程控制阀5的电流值，就可以让高压溢流阀2的压力始终保持在一个合适的范围内。恒张力实现方法：马达1流量在10Lpm，控制器4给远程控制阀5200mA电流,高压控制阀2的压力就会被设定为150bar（设定值），高压溢流阀2的压力:150+0.5=150.5bar，压力传感器7测到压力为150.5bar(高压溢流阀实测值)，此时高压溢流阀2设定值与高压溢流阀2实测值几乎接近；当马达1流量从10Lpm加速到200Lpm的过程中，高压溢流阀2的压力会升高16bar左右，压力传感器7实测（150.0-16bar）在此过程中高压溢流阀2实测值会逐渐偏离设定值，我们规定控制器4，当高压溢流阀2实测值与设定值误差1.5bar时，控制器4给远程控制阀5的电流就开始变化，通过远程控制阀5来修改高压溢流阀2的压力，每次修改1bar,(防止超调)；让高压溢流阀2实测值与设定值始终保持误差小于1bar，几乎接近。本技术并不局限于上述具体实施方式所涉及的牵引机恒张力控制系统，熟悉本
的人员还可据此做出多种变化，但任何与本技术等同或相类似的变化都应涵盖在本技术权利要求的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.牵引机恒张力控制系统，其特征在于：该恒张力控制系统主要包括通过油管依次连接的马达、高压溢流阀和第一单向阀，还包括控制器和用于控制高压溢流阀的远程控制阀，所述远程控制阀两端分与控制器和高压溢流阀连接。

【技术特征摘要】
1.牵引机恒张力控制系统，其特征在于：该恒张力控制系统主要包括通过油管依次连接的马达、高压溢流阀和第一单向阀，还包括控制器和用于控制高压溢流阀的远程控制阀，所述远程控制阀两端分与控制器和高压溢流阀连接。2.根据权利要求1所述的牵引机恒张力控制系统，其特征在于：所述马达和高压溢流阀之间还设置张力表和压力传感器，所述张力表和压力传感器均与控...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾云，周俊华，
申请(专利权)人：宜兴市博宇电力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32