一种新型测量点自动定位遥测仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型测量点自动定位遥测仪，包括支撑装置、遥测仪装置和控制器，所述支撑装置包括支撑杆、固定底盘和限位块，固定底盘与限位块分别固定设置在支撑杆的底部与顶部，遥测仪装置套装在支撑杆上；所述遥测仪装置包括旋转轴、连接杆、检测盒、激光器和激光探测器；遥测仪装置呈圆环状，圆环内部中空；旋转轴设置在圆环的中心处，连接杆一端固定在旋转轴上，另一端固定在检测盒上，检测盒分为上下两层，上层放置激光器，下层放置激光探测器；对应检测盒的位置，在遥测仪装置上下侧设置有挡块，挡块与遥测仪装置内壁通过弹簧连接；旋转轴设置有旋转电机，旋转电机、激光器和激光探测器连接控制器。

A New Type of Automatic Positioning Telemeter for Measuring Points

【技术实现步骤摘要】
一种新型测量点自动定位遥测仪
本技术涉及气体浓度检测仪器，具体为一种新型测量点自动定位遥测仪。
技术介绍
煤矿中含有大量的甲烷等易燃易爆气体，发生事故后会造成巨大的经济损失，危及矿工的生命。随着煤矿开采技术手段的不断改进和开采规模的扩大及开采深度的不断延伸，安全隐患越来越多，瓦斯事故特别是中、特大瓦斯事故在煤矿事故中所占的比例也越来越高。如果不把瓦斯事故控制住，就不能实现煤矿安全生产状况的稳定，也就无法保障煤炭工业的持续健康发展。传统甲烷浓度的检测通过甲烷遥测仪检测，但是这个仪器需要人工操作，工作模式落后，且矿坑内情况错综复杂，简单的一次测试无法很好地判断情况，需要持续性的检测结果，同时还需要对各个位置标记，争取每个位置多组结果，相互结合进行判断具体情况。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是传统遥测仪的使用，需要人工携带，实时记录信息，工作模式过于落后，提供一种新型测量点自动定位遥测仪，从而解决上述问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种新型测量点自动定位遥测仪，包括支撑装置、遥测仪装置和控制器，所述支撑装置包括支撑杆、固定底盘和限位块，固定底盘和限位块分别固定设置在支撑杆的底部与顶部，遥测仪装置套装在支撑杆上；所述遥测仪装置包括旋转轴、连接杆、检测盒、激光器和激光探测器；遥测仪装置呈圆环状，圆环内部中空；旋转轴设置在圆环的中心处，旋转轴连接有驱动电机，连接杆一端固定在旋转轴上，另一端固定在检测盒上，检测盒分为上下两层，下层放置盒中设置激光器，上层放置盒中设置激光探测器；所述控制器设置有九轴传感器和无线传输模块，无线传输模块与外界设置相连接，旋转轴的旋转电机、激光器和激光探测器连接控制器。作为本技术的一种优选技术方案，遥测仪装置在对应检测盒的位置设置有挡块，挡块与遥测仪装置的内壁通过弹簧连接；所述挡块设置有多个，挡块的截面呈平行四边形，相邻挡块相互配合；检测盒上下侧固定设置有推块，推块截面呈梯形，推块与挡块相互配合。作为本技术的一种优选技术方案，所述遥测仪装置与支撑杆交界处设置有驱动齿轮，驱动齿轮上设置有轮齿，驱动齿轮中心处设置有驱动轴；在支撑杆表面上设置有配合轮齿，配合轮齿与轮齿相互啮合，驱动轴连接有驱动电机，驱动电机连接控制器。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定底盘内设置有电动推杆，电动推杆连接在驱动电机上，电动推杆的末端设置为锥形柱，驱动电机设置在固定底盘顶部，在固定底盘底部设置有孔；电动推杆设置有多个，沿着固定底盘底部均匀设置，固定底盘与控制器连接。本技术所达到的有益效果是：本技术通过设置支撑杆，将遥测仪装置套装在支撑杆上并上下移动，便于在不同高度检测周围的环境，同时控制遥测仪装置的检测头旋转，全方位的检测周围环境，同时通过控制器用无线传输模块将信息传递至外界，随之传输出去的还有自身的位置信息。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术挡块结构示意图；图3是本技术驱动齿轮结构示意图；图4是本技术固定底盘结构示意图；图中标号：1、支撑装置；11、支撑杆；111、配合轮齿；12、固定底盘；121、电动推杆；122、驱动电机；123、锥形柱；13、限位块；2、遥测仪装置；21、旋转轴；22、连接杆；23、检测盒；231、下层放置盒；232、上层放置盒；233、推块；24、激光器；25、激光探测器；26、挡块；27、弹簧；28、驱动齿轮；281、轮齿；282、驱动轴。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例：如图1-4所示，本技术提供一种新型测量点自动定位遥测仪，包括支撑装置1、遥测仪装置2和控制器，所述支撑装置1包括支撑杆11、固定底盘12和限位块13，固定底盘12和限位块13分别固定设置在支撑杆11的底部与顶部，遥测仪装置2套装在支撑杆11上；所述遥测仪装置2包括旋转轴21、连接杆22、检测盒23、激光器24和激光探测器25；遥测仪装置2呈圆环状，圆环内部中空；旋转轴21设置在圆环的中心处，旋转轴21连接有驱动电机，连接杆22一端固定在旋转轴21上，另一端固定在检测盒23上，检测盒23分为上下两层，下层放置盒231中设置激光器24，上层放置盒232中设置激光探测器25；所述控制器设置有九轴传感器和无线传输模块，无线传输模块与外界设置相连接，旋转轴21的旋转电机、激光器24和激光探测器25连接控制器。进一步的，遥测仪装置2在对应检测盒23的位置设置有挡块26，挡块26与遥测仪装置2的内壁通过弹簧27连接；所述挡块26设置有多个，挡块26的截面呈平行四边形，相邻挡块26相互配合；检测盒23上下侧固定设置有推块233，推块233截面呈梯形，推块233与挡块26相互配合。进一步的，所述遥测仪装置2与支撑杆11交界处设置有驱动齿轮28，驱动齿轮28上设置有轮齿281，驱动齿轮28中心处设置有驱动轴282；在支撑杆11表面上设置有配合轮齿111，配合轮齿111与轮齿281相互啮合，驱动轴282连接有驱动电机，驱动电机连接控制器。进一步的，所述固定底盘12内设置有电动推杆121，电动推杆121连接在驱动电机122上，电动推杆121的末端设置为锥形柱123，驱动电机122设置在固定底盘12顶部，在固定底盘12底部设置有孔；电动推杆121设置有多个，沿着固定底盘12底部均匀设置，固定底盘12与控制器连接。具体的：遥测仪装置2套装在支撑杆11上，支撑杆11顶部与底部分别固定有限位块13和固定底盘12；遥测仪装置2中设置有旋转轴21，旋转轴21通过连接杆22连接有检测盒23，检测盒23分为下层放置盒231、上层放置盒232，下层放置盒231中设置激光器24，上层放置盒232中设置激光探测器25。通过控制器控制旋转轴21的驱动电机，控制旋转轴21旋转，带动检测盒23旋转，检测盒23上下侧设置有挡块26，挡块26与遥测仪装置2的内壁通过弹簧27连接，正常情况下，两块挡块26合并，从而封闭住遥测仪装置2，挡块26呈平行四边形。检测盒23的上下侧安装有推块233，推块233呈梯形，推块233与挡块26相互配合，推块233在随着检测盒23转动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型测量点自动定位遥测仪，其特征在于，包括支撑装置(1)、遥测仪装置(2)和控制器，所述支撑装置(1)包括支撑杆(11)、固定底盘(12)和限位块(13)，固定底盘(12)和限位块(13)分别固定设置在支撑杆(11)的底部与顶部，遥测仪装置(2)套装在支撑杆(11)上；所述遥测仪装置(2)包括旋转轴(21)、连接杆(22)、检测盒(23)、激光器(24)和激光探测器(25)；遥测仪装置(2)呈圆环状，圆环内部中空；旋转轴(21)设置在圆环的中心处，旋转轴(21)连接有驱动电机，连接杆(22)一端固定在旋转轴(21)上，另一端固定在检测盒(23)上，检测盒(23)分为上下两层，下层放置盒(231)中设置激光器(24)，上层放置盒(232)中设置激光探测器(25)；所述控制器设置有九轴传感器和无线传输模块，无线传输模块与外界设置相连接，旋转轴(21)的旋转电机、激光器(24)和激光探测器(25)连接控制器。

【技术特征摘要】
1.一种新型测量点自动定位遥测仪，其特征在于，包括支撑装置(1)、遥测仪装置(2)和控制器，所述支撑装置(1)包括支撑杆(11)、固定底盘(12)和限位块(13)，固定底盘(12)和限位块(13)分别固定设置在支撑杆(11)的底部与顶部，遥测仪装置(2)套装在支撑杆(11)上；所述遥测仪装置(2)包括旋转轴(21)、连接杆(22)、检测盒(23)、激光器(24)和激光探测器(25)；遥测仪装置(2)呈圆环状，圆环内部中空；旋转轴(21)设置在圆环的中心处，旋转轴(21)连接有驱动电机，连接杆(22)一端固定在旋转轴(21)上，另一端固定在检测盒(23)上，检测盒(23)分为上下两层，下层放置盒(231)中设置激光器(24)，上层放置盒(232)中设置激光探测器(25)；所述控制器设置有九轴传感器和无线传输模块，无线传输模块与外界设置相连接，旋转轴(21)的旋转电机、激光器(24)和激光探测器(25)连接控制器。2.根据权利要求1所述的一种新型测量点自动定位遥测仪，其特征在于，遥测仪装置(2)在对应检测盒(23)的位置设置有挡块(26)，挡块(26)与遥测仪装...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩明，
申请(专利权)人：华夏天信智能物联股份有限公司，大连高端仙岛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37