【技术实现步骤摘要】
一种基于射频识别技术的管廊巡检定位系统
本技术涉及管廊监控领域，具体涉及一种基于射频识别技术的管廊巡检定位系统。
技术介绍
管廊建于地下，环境复杂，照明条件十分不足，因此需要采取一定的方式来实时确定管廊机器人当前所处的位置。传统的定位技术包括红外线定位技术、GPS定位技术和Wi-Fi定位技术。红外线定位技术只能用于短距离的传播，同时很容易被其他光线干扰，因此在定位精度上具备一定的局限性。GPS定位技术虽然目前已经被广泛应用，覆盖范围较广，但是GPS到达地面信号很弱，无法很好穿透地面建筑物，所以多数情况下都只局限于室外定位。Wi-Fi定位技术成本相对低廉，但是不管是在室外或是室内，信号覆盖半径都很有限，同时会对其他信号造成干扰，导致其他信号数据失真。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，通过在管廊内不同位置设置记载有当前位置坐标信息的电子标签，在管廊机器人上设置可识别电子标签的读写器确定管廊机器人当前所处的位置。同时管廊机器人设置有多种传感器和摄像头用于采集管廊内各种信息并发送给远程控制终端。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案予...
【技术保护点】
1.一种基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，其特征在于，包括：管廊机器人、读写器和电子标签；沿所述管廊的内壁上顺序布置有电子标签，每个电子标签对应记录有管廊的位置坐标，所述管廊机器人上设置有识别电子标签的读写器。
【技术特征摘要】
1.一种基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，其特征在于，包括：管廊机器人、读写器和电子标签；沿所述管廊的内壁上顺序布置有电子标签，每个电子标签对应记录有管廊的位置坐标，所述管廊机器人上设置有识别电子标签的读写器。2.根据权利要求1所述的基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，其特征在于，还包括连接到管廊内的光纤、顺序布置于管廊的内壁上的无线路由器，每个无线路由器与光纤之间设置有光纤调制解调器，所述管廊机器人上设置有与无线路由器通信的Wi-Fi模块。3.根据权利要求1所述的基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，其特征在于，所述管廊机器人上设置有可见光摄像头(1)，所述可见光摄像头(1)用于采集管廊内图像信息。4.根据权利要求1所述的基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，其特征在于，所述管廊机器人上设置有红外线摄像头(2)，所述红外线摄像头(2)用于监测管廊内温度变化信息。5.根据权利要求1所述的基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，其特征在于，所述管廊机器人上设置有氧气含量传感器(3)，所述氧气含量传感器(3)用于监测管廊内氧气的浓度。6.根据权利要求1所述的基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，其特征在于，所述管廊机器人上设置有甲烷含量传感器(4)，所述甲烷含量传感器(4)用于监测管廊内甲烷的浓度。7.根据权利要求1所述的基于射频识别技术的管廊巡检定位系统，其特征在于，所述管廊机器人上设置有硫化氢含量传感器(5)，所述硫化氢含量传感器(5)用于监测管廊内硫化氢的浓度。8.根据权利要求1所述的基于射频识别技术的管廊巡检...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝海星，李振海，孙建鹏，张鹏鹏，汤培勇，
申请(专利权)人：陕西华山建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61
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