一种联动式双层四杆可避障车位制造技术

本实用新型专利技术公开了一种联动式双层四杆可避障车位，包括底板，所述底板的上端安装有一号铰链支座、二号铰链支座、三号铰链支座、四号铰链支座和支架，一号铰链支座和二号铰链支座的上端安装有一号连架杆和二号连架杆，一号连架杆、二号连架杆的上端活动铰接有支撑板。本实用新型专利技术提出的联动式双层四杆可避障车位，通过平行四边形机构带动空间轮系，可以保证顶板在下降时和重新抬起时的联动和精确转向，通过底板和顶板的配合作用，实现汽车的双层停放和上下双层的无碍出入，整体结构简单，使用方便，运行效率高，并且节约了空间，保护了环境。

A linkage double-deck four-bar obstacle-avoiding parking space

【技术实现步骤摘要】
一种联动式双层四杆可避障车位
本技术涉及到汽车停车
，特别涉及一种联动式双层四杆可避障车位。
技术介绍
智慧城市、智慧社会是目前发展的主旋律，而服务则是其核心。随着经济社会的日益发展，汽车保有量每年都在急剧上涨，随之而来的是城市对汽车停车位需求的巨大膨胀。城市中面积有限，而汽车保有量却一直在增加。停车面积稀少和持续增加的汽车停车需求之间出现了巨大的矛盾。车位有限停车困难极大地困扰着当代人。在这样的背景下，结合机械科学与工程的发展，针对城市小区停车难的问题，开展小型停车装置的机械创新，包括以节约场地、节约能源、低成本、免维护等科学的停车方案和机械装置。停放位置可以是车主自有场地，也可以是小区公共场所。尤其是小区用车停车难的问题已经日益严重，不少私家车随意停放在外给交通和环境造成极大损害，大多数人又认为智能车库消费过高不愿停放，而目前产品化的双层停车位，由于多是垂直升降，导致在下层停有车辆时无法工作，因此多用于车辆维修等场所，很少民用。针对这种情况，专门考虑了如何在停放时能够避开下层车辆，因此在实际生活中可通过大批量集群式安装来解决小区停车问题，为解决城市小区中家庭用车停车难问题，因此提出一种联动式双层四杆可避障车位。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种联动式双层四杆可避障车位，具有结构简单，使用方便，运行效率高，可节约空间，保护了环境等优点，以解决上述
技术介绍
中提出小区中家庭用车停车难的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种联动式双层四杆可避障车位，包括底板，所述底板的上端安装有一号铰链支座、二号铰链支座、三号铰链支座、四号铰链支座和支架，一号铰链支座、二号铰链支座、三号铰链支座呈三角状排布，一号铰链支座和二号铰链支座的上端安装有一号连架杆和二号连架杆，一号连架杆、二号连架杆的上端活动铰接有支撑板；所述三号铰链支座的上端设有三号连架杆，三号连接杆的下端设有外转矩输入轴杆，外转矩输入轴杆与三号铰链支座活动铰接；外转矩输入轴杆与三号铰链支座活动铰接；所述外转矩输入轴杆的一端固定安装有静置齿轮；所述三号连架杆上固定安装有一号延伸支座和二号延伸支座，一号延伸支座和二号延伸支座间活动铰接有一号连杆，一号连杆的底端设有一号主动齿轮，一号主动齿轮通过紧固螺钉与一号连杆的一端紧固连接，静置齿轮与一号主动齿轮啮合；所述一号连杆的上端设置有空间轮系，空间轮系包括一号传动齿轮、二号传动齿轮、二号主动齿轮、三号主动齿轮、二号连杆和三号连杆，一号传动齿轮固定安装在一号连杆的另一端，二号主动齿轮和三号主动齿轮均安装在二号连杆上，二号连杆活动套接在三号连架杆的上端，三号主动齿轮与一号传动齿轮啮合，二号传动齿轮固定安装在三号连杆的下端，二号传动齿轮与二号主动齿轮啮合；所述三号连杆的顶端活动套接在支撑板上，支撑板下端的三号连杆上固定安装有一号不完全齿轮；所述支撑板上套接有四号连杆，支撑板下端的四号连杆上固定安装有二号不完全齿轮，一号不完全齿轮与二号不完全齿轮啮合，四号连杆的顶端安装有顶板。优选的，所述四号连杆与顶板的连接端安装有橡胶圈。优选的，所述支架位于三号铰链支座的后方，支架活动铰接在四号铰链支座上。优选的，所述一号连架杆与一号铰链支座、二号连架杆与二号铰链支座、三号连架杆与三号铰链支座以及支架与四号铰链支座连接均采用圆柱销活动铰接，圆柱销的侧端旋接螺母进行固定，螺母的内侧套接有垫圈。优选的，所述一号连架杆、二号连架杆和三号连架杆的长度相等，一号连架杆、二号连架杆和三号连架杆与底板和支撑板构成平行四边形机构，一号连架杆和二号连架杆位于同一平面内，一号连架杆和二号连架杆共同作为该平行四边形机构的一活动边。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提出的联动式双层四杆可避障车位，通过外转矩输入轴杆接入外界电机提供的转矩，外转矩输入轴杆转动可调节平行四边形机构的高度，从而调节顶板的高度，同时平行四边形机构的转动带动空间轮系工作，再通过一号不完全齿轮和二号不完全齿轮的传动，实现了顶板在停放过程中从特定时间开始转过度，通过平行四边形机构带动空间轮系，可以保证顶板在下降时和重新抬起时的联动和精确转向，通过底板(即一层汽车平台)和顶板(即二层汽车平台)的配合作用，实现汽车的双层停放和上下双层的无碍出入，以缓解愈来愈增加的汽车数量与有限停车面积的矛盾，在原本的一个车位上停放两辆汽车，解决小区汽车停车难的问题，结构简单，使用方便，运行效率高，并且节约了空间，保护环境，有利于解决私家车乱停乱放的问题。附图说明图1为本技术的整体结构主视图；图2为本技术的整体结构侧视图；图3a为本技术的A区放大图；图3b为本技术的B区放大图；图4为本技术的支架结构示意图；图5为本技术的铰链支座结构示意图；图6为本技术的延伸支座结构示意图；图7为本技术的一号不完全齿轮结构示意图；图8为本技术的二号不完全齿轮结构示意图；图9为本技术的静置齿轮结构示意图；图10为本技术的主动齿轮结构示意图；图11为本技术的一号连杆结构示意图。图中：1、底板；2、一号铰链支座；3、二号铰链支座；4、三号铰链支座；5、四号铰链支座；6、支架；7、一号连架杆；8、二号连架杆；9、支撑板；10、三号连架杆；11、外转矩输入轴杆；12、静置齿轮；13、一号延伸支座；14、二号延伸支座；15、一号连杆；16、一号主动齿轮；17、紧固螺钉；18、空间轮系；19、一号传动齿轮；20、二号传动齿轮；21、二号主动齿轮；22、三号主动齿轮；23、二号连杆；24、三号连杆；25、一号不完全齿轮；26、四号连杆；27、二号不完全齿轮；28、顶板；29、橡胶圈；30、圆柱销；31、螺母；32、垫圈。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-11，图3a和图3b，一种联动式双层四杆可避障车位，包括底板1，底板1的上端安装有一号铰链支座2、二号铰链支座3、三号铰链支座4、四号铰链支座5和支架6，一号铰链支座2、二号铰链支座3、三号铰链支座4呈三角状排布，支架6位于三号铰链支座4的后方，支架6活动铰接在四号铰链支座5上，一号铰链支座2和二号铰链支座3的上端安装有一号连架杆7和二号连架杆8，一号连架杆7、二号连架杆8的上端活动铰接有支撑板9；三号铰链支座4的上端设有三号连架杆10，一号连架杆7与一号铰链支座2、二号连架杆8与二号铰链支座3、三号连架杆10与三号铰链支座4以及支架6与四号铰链支座5连接均采用圆柱销30活动铰接，圆柱销30的侧端旋接螺母31进行固定，螺母31的内侧套接有垫圈32，一号连架杆7、二号连架杆8和三号连架杆10的长度相等，一号连架杆7、二号连架杆8和三号连架杆10与底板1和支撑板9构成平行四边形机构，一号连架杆7和二号连架杆8位于同一平面内，一号连架杆7和二号连架杆8共同作为该平行四边形机构的一活动边，三号连架杆10的下端固定安装有外转矩输入轴杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动式双层四杆可避障车位，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端安装有一号铰链支座(2)、二号铰链支座(3)、三号铰链支座(4)、四号铰链支座(5)和支架(6)，一号铰链支座(2)、二号铰链支座(3)、三号铰链支座(4)呈三角状排布，一号铰链支座(2)和二号铰链支座(3)的上端安装有一号连架杆(7)和二号连架杆(8)，一号连架杆(7)、二号连架杆(8)的上端活动铰接有支撑板(9)；所述三号铰链支座(4)的上端设有三号连架杆(10)，三号连架杆(10)的下端设有外转矩输入轴杆(11)，外转矩输入轴杆(11)与三号铰链支座(4)活动铰接；所述外转矩输入轴杆(11)的一端固定安装有静置齿轮(12)；所述三号连架杆(10)上固定安装有一号延伸支座(13)和二号延伸支座(14)，一号延伸支座(13)和二号延伸支座(14)间活动铰接有一号连杆(15)，一号连杆(15)的底端设有一号主动齿轮(16)，一号主动齿轮(16)通过紧固螺钉(17)与一号连杆(15)的一端紧固连接，静置齿轮(12)与一号主动齿轮(16)啮合；所述一号连杆(15)的上端设置有空间轮系(18)，空间轮系(18)包括一号传动齿轮(19)、二号传动齿轮(20)、二号主动齿轮(21)、三号主动齿轮(22)、二号连杆(23)和三号连杆(24)，一号传动齿轮(19)固定安装在一号连杆(15)的另一端，二号主动齿轮(21)和三号主动齿轮(22)均安装在二号连杆(23)上，二号连杆(23)活动套接在三号连架杆(10)的上端，三号主动齿轮(22)与一号传动齿轮(19)啮合，二号传动齿轮(20)固定安装在三号连杆(24)的下端，二号传动齿轮(20)与二号主动齿轮(21)啮合；所述三号连杆(24)的顶端活动套接在支撑板(9)上，支撑板(9)下端的三号连杆(24)上固定安装有一号不完全齿轮(25)；所述支撑板(9)上套接有四号连杆(26)，支撑板(9)下端的四号连杆(26)上固定安装有二号不完全齿轮(27)，一号不完全齿轮(25)与二号不完全齿轮(27)啮合，四号连杆(26)的顶端安装有顶板(28)。...

【技术特征摘要】
1.一种联动式双层四杆可避障车位，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端安装有一号铰链支座(2)、二号铰链支座(3)、三号铰链支座(4)、四号铰链支座(5)和支架(6)，一号铰链支座(2)、二号铰链支座(3)、三号铰链支座(4)呈三角状排布，一号铰链支座(2)和二号铰链支座(3)的上端安装有一号连架杆(7)和二号连架杆(8)，一号连架杆(7)、二号连架杆(8)的上端活动铰接有支撑板(9)；所述三号铰链支座(4)的上端设有三号连架杆(10)，三号连架杆(10)的下端设有外转矩输入轴杆(11)，外转矩输入轴杆(11)与三号铰链支座(4)活动铰接；所述外转矩输入轴杆(11)的一端固定安装有静置齿轮(12)；所述三号连架杆(10)上固定安装有一号延伸支座(13)和二号延伸支座(14)，一号延伸支座(13)和二号延伸支座(14)间活动铰接有一号连杆(15)，一号连杆(15)的底端设有一号主动齿轮(16)，一号主动齿轮(16)通过紧固螺钉(17)与一号连杆(15)的一端紧固连接，静置齿轮(12)与一号主动齿轮(16)啮合；所述一号连杆(15)的上端设置有空间轮系(18)，空间轮系(18)包括一号传动齿轮(19)、二号传动齿轮(20)、二号主动齿轮(21)、三号主动齿轮(22)、二号连杆(23)和三号连杆(24)，一号传动齿轮(19)固定安装在一号连杆(15)的另一端，二号主动齿轮(21)和三号主动齿轮(22)均安装在二号连杆(23)上，二号连杆(23)活动套接在三号连架杆(10)的上端，三号主动齿轮(22)与一号传动齿轮(19)啮合，二号传动齿轮(20)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：全奕多，关怀，杨帆，甘泉，
申请(专利权)人：全奕多，关怀，杨帆，甘泉，
类型：新型
国别省市：陕西,61