一种基于多级螺杆的举升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于多级螺杆的举升装置，属于机械部件领域，包括外壳、多级螺杆、组合轴承和锥齿轮，所述多级螺杆包括一级螺杆、二级螺杆、三级螺杆和四级螺杆，所述一级螺杆嵌套于所述二级螺杆内，所述二级螺杆嵌套于三级螺杆内，所述三级螺杆嵌套于四级螺杆内，所述四级螺杆嵌套于外壳内腔，组合轴承与所述一级螺杆相连，组合轴承上设置有轴承座，本实用新型专利技术的目的在于不用液压机构实行举升，且装置小型化，收缩后高度低，伸展后能到达一定的高度，行程比市面上常见的要长，单支举升装置的额定举升重量为400KG，可以多支组合实现更重物品的举升，只需保证联动即可。

A lifting device based on multi-stage screw

【技术实现步骤摘要】
一种基于多级螺杆的举升装置
本技术涉及机械部件领域，具体是一种基于多级螺杆的举升装置。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle自动引导运输车)作为一种搬运车，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车，随着AGV的快速发展，对AGV的自动化要求程度越来越高，自动化程度的关键之一包括其举升装置的运行。举升装置是指能够实现竖直方向上的升降装置，举升装置有两种类型，即机械式和液压式，现有机械式举升装置中，其缺点是结构不紧凑，起重重量小、操作费力；目前市面上常见的举升机构多用液压式，但起重对行程有限，起重一般均不太高，工作不平稳，举升装置中的丝杆一般只在电梯等固定场合使用，且丝杆只有一根，轿厢内的螺母沿丝杆上升或下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于多级螺杆的举升装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于多级螺杆的举升装置，包括外壳、多级螺杆、组合轴承和锥齿轮，所述多级螺杆包括一级螺杆、二级螺杆、三级螺杆和四级螺杆，所述一级螺杆嵌套于所述二级螺杆内，所述二级螺杆嵌套于三级螺杆内，所述三级螺杆嵌套于四级螺杆内，所述四级螺杆嵌套于外壳内腔，组合轴承与所述一级螺杆相连，组合轴承上设置有轴承座，所述轴承座固定在所述一级螺杆上，一级螺杆上部还安装有锥齿轮。作为本技术的进一步技术方案：还包括一级螺母、二级螺母、三级螺母和四级螺母，所述多级螺杆中的一级螺杆直径最小，一级螺杆的螺纹与所述一级螺母相咬合，所述一级螺母又固定在二级螺杆上，如此层层嵌套，最后四级螺母固定在外壳上。作为本技术的进一步技术方案：所述外壳、二级螺杆、三级螺杆和四级螺杆的壳体中孔内腔安装有导轨，所述四级螺杆沿外壳内壁上的导轨上升或下降，相似地，所述三级螺杆沿四级螺杆内壁上的导轨上升或下降，所述二级螺杆沿三级螺杆内壁上的导轨上升或下降，所述一级螺杆沿二级螺杆内壁上的导轨上升或下降，所述一级螺杆、二级螺杆、三级螺杆和四级螺杆的下部设置有两个对称分布的深沟球轴承。作为本技术的进一步技术方案：所述四级螺母固定在外壳的中孔内壁上部，所述三级螺母固定在四级螺杆的中孔内壁上部，所述二级螺母固定在三级螺杆的中孔内壁上部，所述一级螺母固定在二级螺杆中孔内壁上部，所述一级螺母与一级螺杆壳体外表面的螺纹相咬合、所述二级螺母与二级螺杆壳体外表面的螺纹相咬合、所述三级螺母与三级螺杆壳体外表面的螺纹相咬合、所述四级螺母与四级螺杆壳体外表面的螺纹相咬合。作为本技术的进一步技术方案：所述一级螺杆上升到螺纹末端时，所述一级螺杆不再上升，在动力源的带动下，所述一级螺杆和所述一级螺母一同旋转，由于所述一级螺母固定在所述二级螺杆上，故所述二级螺杆也一同旋转，相同地，所述二级螺杆上升到螺纹末端，带动所述三级螺杆，所述三级螺杆上升到螺纹末端，带动所述四级螺杆。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的目的在于不用液压机构实行举升，且装置小型化，收缩后高度低，伸展后能到达一定的高度，行程比市面上常见的要长，单支举升装置的额定举升重量为400KG，可以多支组合实现更重物品的举升，只需保证联动即可。附图说明图1是本技术的一种基于多级螺杆的举升装置收缩状态下的整体结构示意图；图2是本技术的一种基于多级螺杆的举升装置伸开状态的示意图；图3是本技术一种基于多级螺杆的举升装置压缩状态下的剖面结构示意图。其中：1-外壳、2-导轨、3-一级螺母、4-一级螺杆、5-二级螺母、6-二级螺杆、7-三级螺母、8-三级螺杆、9-四级螺母、10-四级螺杆、11-组合轴承、12-深沟球轴承、13-轴承座、14-锥齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种基于多级螺杆的举升装置，包括外壳1、多级螺母、组合轴承11、锥齿轮14，多级螺母包括一级螺杆4、二级螺杆6、三级螺杆8、四级螺杆10，多级螺杆中的一级螺杆4直径最小，螺纹与一级螺母3相咬合，一级螺母3又固定在二级螺杆6上，如此层层嵌套，最后四级螺母9固定在外壳1上，组合轴承11与一级螺杆4相连，组合轴承11上设置有轴承座13，轴承座13固定在一级螺杆4上，一级螺杆4上部还安装有锥齿轮14，轴承座13与外壳1是举升装置中固定不动的部件，在举升装置中起支撑作用；动力源从锥齿轮14输入，带动一级螺杆4转动，此时外壳1底部贴有橡胶，与地面摩擦力大，因与地面接触不动，且螺母及螺母以下的部件都是固定不动的，故螺杆会边转边上升。实施例2，在实施例1的基础上，本设计的一种基于多级螺杆的举升装置包括外壳1、导轨2、一级螺母3、一级螺杆4、二级螺母5、二级螺杆6、三级螺母7、三级螺杆8、四级螺母9、四级螺杆10、组合轴承11、深沟球轴承12、轴承座13、锥齿轮14，一级螺杆4嵌套于二级螺杆6内，二级螺杆6嵌套于三级螺杆8内，三级螺杆8嵌套于四级螺杆10内，四级螺杆10嵌套于外壳1内腔；其中，外壳1、一级螺杆4、二级螺杆6、三级螺杆8、四级螺杆10为中空的螺旋圆柱体，外壳1、二级螺杆6、三级螺杆8、四级螺杆10的壳体中孔内腔安装有导轨2，四级螺杆10沿外壳1内壁上的导轨2上升或下降，相似地，三级螺杆8沿四级螺杆10内壁上的导轨2上升或下降，二级螺杆6沿三级螺杆8内壁上的导轨2上升或下降，一级螺杆4沿二级螺杆6内壁上的导轨2上升或下降，一级螺杆4、二级螺杆6、三级螺杆8、四级螺杆10的下部设置有两个对称分布的深沟球轴承12；四级螺母9固定在外壳1的中孔内壁上部，三级螺母7固定在四级螺杆10的中孔内壁上部，二级螺母5固定在三级螺杆8的中孔内壁上部，一级螺母3固定在二级螺杆6中孔内壁上部，一级螺母3与一级螺杆4壳体外表面的螺纹相咬合、二级螺母5与二级螺杆6壳体外表面的螺纹相咬合、三级螺母7与三级螺杆8壳体外表面的螺纹相咬合、四级螺母9与四级螺杆10壳体外表面的螺纹相咬合；一级螺杆4继续上升到螺纹末端时，一级螺杆4不再上升，在动力源的带动下，一级螺杆4和一级螺母3一同旋转，由于一级螺母3固定在二级螺杆6上，故二级螺杆6也一同旋转，相同地，二级螺杆6上升到螺纹末端，带动三级螺杆8，三级螺杆8上升到螺纹末端，带动四级螺杆10，直至全部升出，举升装置可在行程内对任意高度进行调节，只需停止动力输入，即可使举升装置停下，此外，螺杆有自锁功能，不会自行下降。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多级螺杆的举升装置，包括外壳(1)、多级螺杆、组合轴承(11)和锥齿轮(14)，所述多级螺杆包括一级螺杆(4)、二级螺杆(6)、三级螺杆(8)和四级螺杆(10)，其特征在于，所述一级螺杆(4)嵌套于所述二级螺杆(6)内，所述二级螺杆(6)嵌套于三级螺杆(8)内，所述三级螺杆(8)嵌套于四级螺杆(10)内，所述四级螺杆(10)嵌套于外壳(1)内腔，组合轴承(11)与所述一级螺杆(4)相连，组合轴承(11)上设置有轴承座(13)，所述轴承座(13)固定在所述一级螺杆(4)上，一级螺杆(4)上部还安装有锥齿轮(14)。

【技术特征摘要】
1.一种基于多级螺杆的举升装置，包括外壳(1)、多级螺杆、组合轴承(11)和锥齿轮(14)，所述多级螺杆包括一级螺杆(4)、二级螺杆(6)、三级螺杆(8)和四级螺杆(10)，其特征在于，所述一级螺杆(4)嵌套于所述二级螺杆(6)内，所述二级螺杆(6)嵌套于三级螺杆(8)内，所述三级螺杆(8)嵌套于四级螺杆(10)内，所述四级螺杆(10)嵌套于外壳(1)内腔，组合轴承(11)与所述一级螺杆(4)相连，组合轴承(11)上设置有轴承座(13)，所述轴承座(13)固定在所述一级螺杆(4)上，一级螺杆(4)上部还安装有锥齿轮(14)。2.根据权利要求1所述的一种基于多级螺杆的举升装置，其特征在于，还包括一级螺母(3)、二级螺母(5)、三级螺母(7)和四级螺母(9)，所述多级螺杆中的一级螺杆(4)直径最小，一级螺杆(4)的螺纹与所述一级螺母(3)相咬合，所述一级螺母(3)又固定在二级螺杆(6)上，如此层层嵌套，最后四级螺母(9)固定在外壳(1)上。3.根据权利要求2所述的一种基于多级螺杆的举升装置，其特征在于，所述外壳(1)、二级螺杆(6)、三级螺杆(8)和四级螺杆(10)的壳体中孔内腔安装有导轨(2)，四级螺杆(10)沿外壳(1)内壁上的导轨(2)上升或下降，相似地，三级螺杆(8)沿四级螺杆(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄永军，
申请(专利权)人：深圳市三宝创新智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44