用于将轴组件附接到外科器械或者附接到外科机器人的方法技术

本发明专利技术公开了用于将轴组件选择性地附接到外科器械的柄部和外科机器人的臂的方法。

A method for attaching axle assemblies to surgical instruments or robots

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将轴组件附接到外科器械或者附接到外科机器人的方法
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及与其一起使用的钉仓。附图说明本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：图1为根据至少一个实施方案的轴组件的透视图；图2为被示出移除一些部件的图1的轴组件的透视图；图3为图1的轴组件的脊组件的透视图；图4为图1的轴组件的局部剖视图；图5为被示出移除一些部件的图1的轴组件的分解图；图6为图3的脊组件的分解图；图7为图1的轴组件的远侧端部的分解图；图8为图1的轴组件的中间部分的分解图；图9为被示出移除一些部件的图1的轴组件的近侧端部的分解图；图10为图1的轴组件的远侧端部的局部剖视图，其以打开的未击发构型示出并且包括处于未空状态的钉仓；图11为在轴组件的击发构件朝远侧被推进之前示出的图1的轴组件的远侧端部的局部剖视图；图12为在击发构件已经朝远侧被推进通过闭合行程之后但在击发构件被推进通过击发行程之前示出的图1的轴组件的远侧端部的局部剖视图；图13为在击发构件的击发行程已经开始之后示出的图1的轴组件的远侧端部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括以下步骤：获得包括端部执行器的轴组件；将所述轴组件附接到外科器械的柄部；将所述轴组件从所述柄部移除；将所述轴组件附接到外科机器人的臂；以及从所述臂移除所述轴组件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.21 US 15/385,8871.一种方法，包括以下步骤：获得包括端部执行器的轴组件；将所述轴组件附接到外科器械的柄部；将所述轴组件从所述柄部移除；将所述轴组件附接到外科机器人的臂；以及从所述臂移除所述轴组件。2.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述外科器械柄部移除所述轴组件的所述步骤在将所述轴组件附接到所述外科机器人臂的所述步骤之前发生，并且其中所述方法还包括在从所述外科器械柄部移除所述轴组件之后对所述轴组件进行灭菌的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述外科机器人臂移除所述轴组件的所述步骤在将所述轴组件附接到所述外科器械柄部的所述步骤之前发生，并且其中所述方法还包括在从所述外科机器人臂移除所述轴组件之后对所述轴组件进行灭菌的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述轴组件包括击发构件，其中所述外科器械柄部包括电动马达，所述电动马达在将所述轴组件附接到所述外科器械柄部的所述步骤期间能够与所述击发构件可操作地联接，并且其中所述外科机器人臂包括电动马达，所述电动马达在将所述轴组件附接到所述外科机器人臂的所述步骤期间能够与所述击发构件可操作地联接。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述轴组件包括闩锁，所述闩锁被构造成能够接合所述外科器械的所述柄部，或者，接合所述外科机器人的所述臂。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述轴组件包括轴微处理器和轴电连接器，其中所述柄部包括柄部微处理器和柄部电连接器，并且其中所述外科机器人包括机器人微处理器和机器人连接器。7.根据权利要求6所述的方法，其中，将所述轴组件附接到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·S·斯韦兹，R·L·小科赫，M·D·奥尔梅亚，F·E·谢尔顿四世，J·L·哈里斯，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US