一种工件上料机制造技术

本实用新型专利技术具体涉及是一种工件上料机，包括升降机构，升降机构用于接收工件，并且将工件上升到指定位置；取料机构，取料机构用于接收来自升降机构输送的工件，并且运送取料机构的顶端处；上料中转架，上料中转架用于接收来送取料机构的顶端处的工件，并能让工件滑至上料中转架的下端处；旋转夹紧机构；旋转夹紧机构用于夹持和转动工件，并且使工件转动一定的角度；水平移位机构，水平移位机构用于把工件平移至指定位置。本实用新型专利技术的有益效果是：本结构通过取料机构、升降机构、旋转夹紧机构、水平移位机构、上料中转架和自动喷标记机构组合使用，可实现自动上料、工作安全可靠、提高生产率、节约能源和原材料浪费。

A workpiece feeder

【技术实现步骤摘要】
一种工件上料机
本技术具体涉及一种工件上料机。
技术介绍
不锈钢管在焊接成型后会产生弯曲，焊缝边缘的材质也因为受热而变硬。为了矫正钢管的形变，同时为了使焊缝也能打磨光亮，不锈钢工件在进入抛光机抛光之前，需要寻找到焊缝并将钢管按照特定的方向摆正。抛光机通过调整可以矫正钢管并对焊缝处做补偿性的处理。目前工件的摆正靠作业员肉眼识别并手工摆正，同时钢管需要从一堆钢管里面人工逐一拾取，使整体的劳动强度大、效率低、人工成本较高和招工用工难。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种为通过自动上料、矫正焊缝方向、减轻劳动强度、提高劳动生产率和降低生产成本的工件上料机。本技术描述的一种工件上料机，包括升降机构，升降机构用于接收工件，并且将工件上升到指定位置；取料机构，取料机构用于接收来自升降机构输送的工件，并且运送取料机构的顶端处；上料中转架，上料中转架用于接收来送取料机构的顶端处的工件，并能让工件滑至上料中转架的下端处；旋转夹紧机构；旋转夹紧机构用于夹持和转动工件，并且使工件转动一定的角度；水平移位机构，水平移位机构用于把工件平移至指定位置；机架，其中升降机构、取料机构、上料中转架、旋转夹紧机构和水平移位机构分别固定在机架上。具体进一步，所述升降机构包括左蜗杆传动装置、基台、限位气缸、第一传动轴、二个升降丝杠、二个直线导轨、右蜗杆传动装置和升降蜗杆驱动电机，左蜗杆传动装置与右蜗杆传动装置之间通过第一传动轴相连接，右蜗杆传动装置和左蜗杆传动装置分别连接有升降丝杠，直线导轨分别安装于机架，基台与直线导轨之间通过基台滑动台相连接，基台滑动台与升降丝杠相连接，右升降蜗杆驱动电机与第一传动轴相连接，限位气缸固定于机架前表面。具体进一步，还包括自动喷标记机构,自动喷标记机构在工件进行喷上标记，自动喷标记机构位于升降机构侧。具体进一步，所述自动喷标记机构包括底板、颜色盒、喷枪、感应开关和喷标安装架，喷标安装架安装于底板，颜色盒和喷枪分别安装于喷标安装架，感应开关固定在喷标安装架并且位于喷枪的下方。具体进一步，所述取料机构包括运输台、上取料轮、下取料轮、取料电机、取料架体和取料运输带，运输台固定取料运输带，上取料轮和下取料轮之间通过取料运输带相连接，下取料轮与取料电机相连接，上取料轮和下取料轮分别固定在取料架体上。具体进一步，所述上料中转架包括倾斜滑台、第一滑台气缸、第二滑台气缸、滑台水平气缸，第一滑台气缸和第二滑台气缸依次固定在倾斜滑台，滑台水平气缸位于倾斜滑台侧。具体进一步，所述旋转夹紧机构包括转动电机、机械手夹爪气缸、夹料爪、双向气缸、垂直伸缩气缸、水平伸缩气缸、第二支撑板、第一支撑板、夹块、第二直线导轨、第一直线导轨、右侧限位气缸、限位块、辅助板伸缩气缸、第三直线导轨、第三联轴器、第二连接板和夹紧基板，第二连接板和夹紧基板安装于第三直线导轨，夹紧基板与机架相连接，转动电机、机械手夹爪气缸和夹料爪依次相连接，转动电机和机械手夹爪气缸之间通过第三联轴器相连接，双向气缸与垂直伸缩气缸之间通过第二直线导轨相连接，第二直线导轨与水平伸缩气缸之间第一直线导轨相连接，水平伸缩气缸固定在机架上，第二支撑板和第一支撑板分别固定在机架上，夹块与双向气缸相连接，右侧限位气缸固定在机架上，右侧限位气缸的驱动端与限位块相连接，辅助板伸缩气缸固定于夹紧基板侧。具体进一步，所述水平移位机构包括平移气缸、第二滚筒、第一滚筒、第三传动轴、第二传动轴、第二联轴器、平移电机、第二皮带轮、第一联轴器、第一连接板、圆皮带、第一水平传动轴、第一皮带轮、第二固定座和第二固定座，第三传动轴、第二传动轴和平移电机依次相连接，第二传动轴和平移电机之间通过第二联轴器相连接，第三传动轴、第二传动轴之间通过第一联轴器相连接，第二固定座与第三传动轴相连接，第二皮带轮与第三传动轴相连接，第一连接板与第二固定座相连接，第二固定座与第一水平传动轴之间通过轴承相连接，第一水平传动轴一端与第一皮带轮相连接，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过圆皮带相连接。本技术的有益效果是：本结构通过取料机构、升降机构、旋转夹紧机构、水平移位机构、上料中转架和自动喷标记机构组合使用，可实现自动上料、无需人工送料、可实现自动化作业、不仅操作使用简单、工作安全可靠、提高生产率、节约能源和原材料浪费，还保证产品质量、改善劳动条件和改进生产工艺与管理体制。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的另一个角度结构示意图。图3是本技术的自动喷标记机构结构示意图。图4是本技术的升降机构结构示意图。图5是本技术的旋转夹紧机构结构示意图。图6是本技术的辅助板伸缩气缸、机械手夹爪气缸、第三联轴器、第二连接板和夹紧基板相连接结构示意图。图7是图5的B处局部放大结构示意图。图8是图5的C处局部放大结构示意图。图9是水平移位机构结构示意图。图10是图9的另一个角度结构示意图。图11是第二皮带轮、第一联轴器、第一连接板、圆皮带、第一水平传动轴、第一皮带轮、第二固定座和第二固定座相连接结构示意图。图12是图1的A处局部放大结构示意图。以下附图的图标说明：取料机构10；运输台11；上取料轮12；下取料轮13；取料电机14；升降机构20；左蜗杆传动装置21；基台22；基台滑动台221；限位气缸23；第一传动轴24；升降丝杠25；直线导轨26；右蜗杆传动装置27；升降蜗杆驱动电机28；旋转夹紧机构30；转动电机31；机械手夹爪气缸32；夹料爪33；双向气缸34；垂直伸缩气缸35；水平伸缩气缸36；第二支撑板37；第一支撑板38；夹块39；第二直线导轨310；第一直线导轨311；右侧限位气缸312；限位块313；辅助板伸缩气缸314；第三直线导轨315；第三联轴器316；第二连接板317；夹紧基板318；水平移位机构40；机架41；平移气缸42；第二滚筒43；第一滚筒44；第三传动轴45；第二传动轴46；第二联轴器47；平移电机48；第二皮带轮49；第一联轴器410；第一连接板411；圆皮带412；第一水平传动轴413；第一皮带轮414；第二固定座415；第二固定座416；上料中转架50；倾斜滑台51；第一滑台气缸52；第二滑台气缸53；滑台水平气缸54；自动喷标记机构60；工件61；底板62；颜色盒63；喷枪64；感应开关65；喷标安装架66。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1至图12所示，本技术描述的一种工件上料机，包括升降机构20，升降机构20用于接收工件61，并且将工件61上升到指定位置；取料机构10，取料机构10用于接收来自升降机构20输送的工件61，并且运送取料机构10的顶端处；上料中转架50，上料中转架50用于接收来送取料机构10的顶端处的工件61，并能让工件61滑至上料中转架50的下端处；旋转夹紧机构30；旋转夹紧机构30用于夹持和转动工件61，并且使工件61转动一定的角度；水平移位机构40，水平移位机构40用于把工件61平移至指定位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件上料机，其特征在于：包括升降机构（20），升降机构（20）用于接收工件（61），并且将工件（61）上升到指定位置；取料机构（10），取料机构（10）用于接收来自升降机构（20）输送的工件（61），并且运送取料机构（10）的顶端处；上料中转架（50），上料中转架（50）用于接收来送取料机构（10）的顶端处的工件（61），并能让工件（61）滑至上料中转架（50）的下端处；旋转夹紧机构（30）；旋转夹紧机构（30）用于夹持和转动工件（61），并且使工件（61）转动一定的角度；水平移位机构（40），水平移位机构（40）用于把工件（61）平移至指定位置；机架（41），其中升降机构（20）、取料机构（10）、上料中转架（50）、旋转夹紧机构（30）和水平移位机构（40）分别固定在机架（41）上。

【技术特征摘要】
1.一种工件上料机，其特征在于：包括升降机构（20），升降机构（20）用于接收工件（61），并且将工件（61）上升到指定位置；取料机构（10），取料机构（10）用于接收来自升降机构（20）输送的工件（61），并且运送取料机构（10）的顶端处；上料中转架（50），上料中转架（50）用于接收来送取料机构（10）的顶端处的工件（61），并能让工件（61）滑至上料中转架（50）的下端处；旋转夹紧机构（30）；旋转夹紧机构（30）用于夹持和转动工件（61），并且使工件（61）转动一定的角度；水平移位机构（40），水平移位机构（40）用于把工件（61）平移至指定位置；机架（41），其中升降机构（20）、取料机构（10）、上料中转架（50）、旋转夹紧机构（30）和水平移位机构（40）分别固定在机架（41）上。2.根据权利要求1所述一种工件上料机，其特征在于：所述升降机构（20）包括左蜗杆传动装置（21）、基台（22）、限位气缸（23）、第一传动轴（24）、二个升降丝杠（25）、二个直线导轨（26）、右蜗杆传动装置（27）和升降蜗杆驱动电机（28），左蜗杆传动装置（21）与右蜗杆传动装置（27）之间通过第一传动轴（24）相连接，右蜗杆传动装置（27）和左蜗杆传动装置（21）分别连接有升降丝杠(25)，直线导轨(26)安装于机架(41)，基台(22)与直线导轨(26)之间通过基台滑动台(221)相连接，基台滑动台(221)与升降丝杠(25)相连接，右蜗杆传动装置(27)与第一传动轴(24)相连接，限位气缸(23)固定于机架(41)前表面。3.根据权利要求1所述一种工件上料机，其特征在于：还包括自动喷标记机构(60),自动喷标记机构(60)在工件(61)进行喷上标记，自动喷标记机构(60)位于升降机构(20)侧。4.根据权利要求3所述一种工件上料机，其特征在于：所述自动喷标记机构(60)包括底板(62)、颜色盒(63)、喷枪(64)、感应开关(65)和喷标安装架(66)，喷标安装架(66)安装于底板(62)，颜色盒(63)和喷枪(64)分别安装于喷标安装架(66)，感应开关(65)固定在喷标安装架(66)并且位于喷枪(64)的下方。5.根据权利要求1所述一种工件上料机，其特征在于：所述取料机构(10)包括运输台(11)、上取料轮(12)、下取料轮(13)、取料电机(14)、取料架体和取料运输带，运输台(11)固定取料运输带，上取料轮(12)和下取料轮(13)之间通过取料运输带相连接，下取料轮(13)与取料电机(14)相连接，上取料轮(12)和下取料轮(13)分别固定在取料架体上。6.根据权利要求1所述一种工件上料机，其特征在于：所述上料中转架(50)包括倾斜滑台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建国，文志华，
申请(专利权)人：佛山市尊聚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44