电力巡检用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电力巡检用无人机，包括无人机主体，无人机主体内设置有置物空腔，无人机主体的侧面设置有若干个旋翼飞行装置；无人机主体上端设置有一个防水上壳，防水上壳与无人机主体之间设置有第一防水密封圈；置物空腔内铝散热器的中部设置有一个开口朝上的电子元件安装腔，防水上壳的侧面为弧形面，防水上壳的上端面为平面，防水上壳的上端面上固定设置有自动抓电缆机械手，防水上壳内固定设置有热红外成像仪、摄像机和超声波探伤仪。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、装拆容易、防水性能好、工作时间长、使用方便且能够在在雨天、夜间等恶劣条件下正常工作。

Unmanned aerial vehicle for power inspection

【技术实现步骤摘要】
电力巡检用无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种电力巡检用无人机。
技术介绍
无人机是利用无线遥控设备和程序控制的不载人飞机，已经在军用和民用两大领域得到了广泛的应用。无人机的种类繁多，广泛在航拍、检测、搜救、安保、资源勘查、农业等方面采用，多旋翼无人机由于其简单紧凑的机械结构、更加灵活的行动、起降环境要求较低、易操作、可在小氛围内实现起飞、悬停、降落等优异特点，被格外重视。将无人机技术应用于电力巡线领域具有诸多优势，但是，由于多旋翼无人机所执行任务的特殊性和复杂性，决定了它必然要携带大量的精密电子设备，同时还必须能够面对各种恶劣甚至极端的环境。但现有的无人机结构还存在不足：多旋翼式无人机结构设置不合理，防水性能差，一旦进水后，内部电子元件部分就会损毁甚至报销，从而严重缩短无人机的使用寿命，且结构复杂，装拆操作困难，维修不方便，电池储电量少，无人机一般一次只能飞行0.5-1.5小时，再加上其它用电设备，耗电更快，工作时间短，使用不方便，实用性差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构设计合理、结构简单、装拆容易、防水性能好、工作时间长、使用方便且能够在在雨天、夜间等恶劣条件下正常工作的电力巡检用无人机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：电力巡检用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内设置有置物空腔，所述无人机主体的侧面设置有若干个旋翼飞行装置；所述无人机主体上端设置有一个防水上壳，所述防水上壳下端与无人机主体上端螺纹连接，且防水上壳与无人机主体之间设置有第一防水密封圈；所述置物空腔内设置有一个铝散热器，铝散热器的中部设置有一个开口朝上的电子元件安装腔，所述铝散热器的下端与置物空腔的底面之间通过粘接固定后其连接处构成密封；所述铝散热器的上端伸入防水上壳内；所述防水上壳的侧面为弧形面，防水上壳的上端面为平面，所述防水上壳的上端面上固定设置有自动抓电缆机械手，所述防水上壳内固定设置有热红外成像仪、摄像机和超声波探伤仪；所述自动抓电缆机械手包括微型电液推杆装置、竖支撑板和横限位板，所述竖支撑板下端与防水上壳的上端面一体设置，所述微型电液推杆装置的壳体与竖支撑板可拆卸连接，所述微型电液推杆装置的推杆上端一体设置有推板，所述推板的上端面左端一体设置有竖限位板，所述推板、竖限位板、横限位板和竖支撑板之间一起构成一个电缆限位腔。通过采用上述技术方案，通过防水上壳与无人机主体之间设置了第一防水密封圈，密封性能好，不易漏水，装拆容易，维修方便；防水上壳的侧面为弧形面，可以有效减小风阻，使得无人机飞行可靠；自动抓电缆机械手通过微型电液推杆的推杆伸缩，能够将现有的电缆卡入电缆限位腔，从而使整个无人机悬挂设置，然后关掉旋翼飞行装置，从而节省无人机耗电量，延长无人机的工作时间；利用热红外成像仪、摄像机、以及超声波探伤仪对线路进行监测；热红外成像仪能够实现对输电线路进行红外测温，监测线路发热情况；摄像机能够实现对输电导线、金具、绝缘子及铁塔锈蚀和污秽、线路走廊进行监测；超声波探伤仪能够实现对线路和输电设备中存在及潜在的裂纹进行探测。整机结构结构设计合理、结构简单、装拆容易、防水性能好、工作时间长、使用方便且能够节能耗电量，实用性好。本技术进一步设置为：所述推板的上端面上固定粘接有第一绝缘垫、竖限位板的右端面上固定粘接有第二绝缘垫，所述横限位板的下端面上固定粘接有第三绝缘垫，所述竖支撑板的左端面上端固定粘接有第四绝缘垫。通过本设置，结构设置更加合理，各部件绝缘性能好，使得无人机工作更加可靠。本技术还进一步设置为：所述无人机主体的底面为平面，所述无人机主体的底面边缘设置有若干个降落支架，所述无人机主体的底面中部可拆卸设置信号灯装置，所述信号灯装置包括信号灯灯座，所述信号灯灯座的下端面上至少设置有一个LED信号灯和一个无线遥控开关，所述每个LED信号灯上均套设有第一透明防水罩，每个无线遥控开关上均套设有第二透明防水罩；所述信号灯灯座与无人机主体的底面上至少设置有一个第二防水密封圈。通过本设置，结构设置更加合理，信号灯装置结构简单，能够在大雾或下雨的夜晚可以使LED信号灯发黄光，黄光具有很好的穿透能力，这样可以确保无人机能够正常工作，在天气晴朗的夜晚使LED灯组发白光，也可以确保无人机正常工作；铝散热器的中部设置电子元件安装腔，将现有的电子元件安装在铝散热器的电子元件安装腔内，不但散热性能好，且防水效果好，不易进水，延长电子元件的使用寿命。本技术还进一步设置为：所述电子元件安装腔内设置有微处理器、图像采集设备、陀螺仪、气压传感器、无线收发器、卫星定位通信模块、存储器、稳压装置和充电电池，所述充电电池通过导线分别与微处理器、图像采集设备、陀螺仪、气压传感器、无线收发器、卫星定位通信模块、存储器、稳压装置、旋翼飞行装置和信号灯装置连接，并且充电电池给各部件供电，所述微处理器通过导线分别与图像采集设备、陀螺仪、气压传感器、无线收发器、卫星定位通信模块、存储器、稳压装置和旋翼飞行装置连接。本技术还进一步设置为：所述旋翼飞行装置包括连接支架、旋翼壳体、电机、电机转速测量仪和旋翼叶片，所述连接支架一端与无人机主体可拆卸连接或固定连接，连接支架另一端与旋翼壳体一体设置，所述电机和电机转速测量仪均设置在旋翼壳体内，所述旋翼叶片套设在电机的主轴上，旋翼叶片与电机的主轴联动。本技术还进一步设置为：所述无人机主体的外表面上端设置有第一密封圈安装槽，所述第一防水密封圈套设在第一密封圈安装槽内，所述防水上壳下端与无人机主体上端通过螺纹旋紧时夹紧第一防水密封圈，使得防水上壳与无人机主体的连接处构成密封。本技术还进一步设置为：所述无人机主体的底面对准信号灯灯座位置设置有第二密封圈安装槽，所述第二防水密封圈安装在第二密封圈安装槽内，所述信号灯灯座与无人机主体的底面通过螺钉连接固定，且信号灯灯座的上端面压紧第二防水密封圈，使得信号灯灯座与无人机主体的底面连接处构成密封。本技术还进一步设置为：所述LED信号灯和无线遥控开关均与信号灯灯座的下端面通过螺钉连接固定，所述第一透明防水罩和第二透明防水罩均通过玻璃胶与信号灯灯座的下端面粘接固定。本技术还进一步设置为：所述降落支架包括不锈钢螺母、不锈钢连接杆、不锈钢缓冲弹簧和不锈钢底板，所述不锈钢螺母的上端面与无人机主体的底面一体设置或焊接固定；所述不锈钢连接杆上端与不锈钢螺母的螺母孔螺纹连接，所述不锈钢缓冲弹簧套设在不锈钢连接杆上，且不锈钢缓冲弹簧的上端与不锈钢连接杆焊接固定，所述不锈钢缓冲弹簧的下端与不锈钢底板的上端面焊接固定。本技术还进一步设置为：无人机主体的侧面上设置有若干根连接螺管，所述连接支架靠近无人机主体端与对准的连接螺管通过螺纹连接固定。本技术的优点是：与现有技术相比，本技术结构设置合理，通过防水上壳与无人机主体之间设置了第一防水密封圈，密封性能好，不易漏水，装拆容易，维修方便；信号灯装置结构简单，能够在大雾或下雨的夜晚可以使LED信号灯发黄光，黄光具有很好的穿透能力，这样可以确保无人机能够正常工作，在天气晴朗的夜晚使LED灯组发白光，也可以确保无人机正常工作；铝散热器的中部设置电子元件安装腔，将现有的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电力巡检用无人机，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）内设置有置物空腔（11），所述无人机主体（1）的侧面设置有若干个旋翼飞行装置（2）；其特征在于：所述无人机主体（1）上端设置有一个防水上壳（3），所述防水上壳（3）下端与无人机主体（1）上端螺纹连接，且防水上壳（3）与无人机主体（1）之间设置有第一防水密封圈（4）；所述置物空腔（11）内设置有一个铝散热器（8），铝散热器（8）的中部设置有一个开口朝上的电子元件安装腔（82），所述铝散热器（8）的下端与置物空腔（11）的底面之间通过粘接固定后其连接处构成密封；所述铝散热器（8）的上端伸入防水上壳（3）内；所述防水上壳（3）的侧面为弧形面，防水上壳（3）的上端面为平面，所述防水上壳（3）的上端面上固定设置有自动抓电缆机械手（9），所述防水上壳（3）内固定设置有热红外成像仪（13）、摄像机（14）和超声波探伤仪（15）；所述自动抓电缆机械手（9）包括微型电液推杆装置（91）、竖支撑板（92）和横限位板（93），所述竖支撑板（92）下端与防水上壳（3）的上端面一体设置，所述微型电液推杆装置（91）的壳体与竖支撑板（92）可拆卸连接，所述微型电液推杆装置（91）的推杆上端一体设置有推板（95），所述推板（95）的上端面左端一体设置有竖限位板（94），所述推板（95）、竖限位板（94）、横限位板（93）和竖支撑板（92）之间一起构成一个电缆限位腔（96）。...

【技术特征摘要】
1.电力巡检用无人机，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）内设置有置物空腔（11），所述无人机主体（1）的侧面设置有若干个旋翼飞行装置（2）；其特征在于：所述无人机主体（1）上端设置有一个防水上壳（3），所述防水上壳（3）下端与无人机主体（1）上端螺纹连接，且防水上壳（3）与无人机主体（1）之间设置有第一防水密封圈（4）；所述置物空腔（11）内设置有一个铝散热器（8），铝散热器（8）的中部设置有一个开口朝上的电子元件安装腔（82），所述铝散热器（8）的下端与置物空腔（11）的底面之间通过粘接固定后其连接处构成密封；所述铝散热器（8）的上端伸入防水上壳（3）内；所述防水上壳（3）的侧面为弧形面，防水上壳（3）的上端面为平面，所述防水上壳（3）的上端面上固定设置有自动抓电缆机械手（9），所述防水上壳（3）内固定设置有热红外成像仪（13）、摄像机（14）和超声波探伤仪（15）；所述自动抓电缆机械手（9）包括微型电液推杆装置（91）、竖支撑板（92）和横限位板（93），所述竖支撑板（92）下端与防水上壳（3）的上端面一体设置，所述微型电液推杆装置（91）的壳体与竖支撑板（92）可拆卸连接，所述微型电液推杆装置（91）的推杆上端一体设置有推板（95），所述推板（95）的上端面左端一体设置有竖限位板（94），所述推板（95）、竖限位板（94）、横限位板（93）和竖支撑板（92）之间一起构成一个电缆限位腔（96）。2.根据权利要求1所述的电力巡检用无人机，其特征在于：所述推板（95）的上端面上固定粘接有第一绝缘垫、竖限位板（94）的右端面上固定粘接有第二绝缘垫，所述横限位板（93）的下端面上固定粘接有第三绝缘垫，所述竖支撑板（92）的左端面上端固定粘接有第四绝缘垫。3.根据权利要求2所述的电力巡检用无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）的底面为平面，所述无人机主体（1）的底面边缘设置有若干个降落支架（5），所述无人机主体（1）的底面中部可拆卸设置信号灯装置（6），所述信号灯装置（6）包括信号灯灯座（61），所述信号灯灯座（61）的下端面上至少设置有一个LED信号灯（62）和一个无线遥控开关（63），所述每个LED信号灯（62）上均套设有第一透明防水罩（64），每个无线遥控开关（63）上均套设有第二透明防水罩（65）；所述信号灯灯座（61）与无人机主体（1）的底面上至少设置有一个第二防水密封圈（7）。4.根据权利要求1或2所述的电力巡检用无人机，其特征在于：所述电子元件安装腔（82）内设置有微处理器、图像采集设备、陀螺仪、气压传感器、无线收发器、卫星定位通信模块、存储器、稳压装置和充电电池，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈蕾，徐重酉，潘杰锋，高文婷，袁忠君，刘月娥，王彦波，曹华，朱岩，李峥嵘，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司，国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，中能国研北京电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：浙江,33